【正文】 北荷蘭出版公司： 1982[6] 李墉．模糊控制和智能控制論[米] ．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998 （中文） [7] 李縉云，杜景民，傅小云．真空壓力伺服控制真空泵系統(tǒng)的研究[中]．ISFP第六屆國(guó)際會(huì)議，流體傳動(dòng)及控制， 2005，中國(guó)杭州．2005:368－372。 最后，基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)研究成果，證明了數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)是可靠和準(zhǔn)確的。 基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是強(qiáng)非線性系統(tǒng)，僅僅以壓縮機(jī)和真空泵為基礎(chǔ)。研究結(jié)果表明，基于混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是可行的。當(dāng)系統(tǒng)顯示正弦偕波信號(hào)（）時(shí)， ％。當(dāng)封閉室絕對(duì)壓力從100降至20時(shí)，靜態(tài)誤差小于30。該系統(tǒng)還具有良好的強(qiáng)度和高的精度，滿足系統(tǒng)高精度、快響應(yīng)需求。上述模擬和研究實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該理論模型是可靠和準(zhǔn)確的。圖12所示的響應(yīng)曲線是系統(tǒng)的方波曲線。因此，開(kāi)關(guān)閾值被系統(tǒng)控制器優(yōu)化時(shí)，響應(yīng)時(shí)間和系統(tǒng)的穩(wěn)定性應(yīng)予同步考慮。當(dāng)控制器開(kāi)關(guān)閾值很小，系統(tǒng)響應(yīng)曲線就在開(kāi)關(guān)閾值附近上下振蕩。研究結(jié)果表明，越大的PID模糊控制器開(kāi)關(guān)閾值，PID就會(huì)控制更小誤差范圍。圖10所示的曲線描述了PID模糊控制器開(kāi)關(guān)閾值（ e 0）對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響。系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能，都運(yùn)用參數(shù)優(yōu)化控制器進(jìn)行主要研究。如圖10所示。PID控制器減少系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，因此提高了系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性。較小的過(guò)沖和很好的強(qiáng)度。為了使真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)高精度，快速響應(yīng)，系統(tǒng)引入了如圖9所示的PID模糊控制器[6]。要保障壓力的通脹率，混合泵的極限壓力應(yīng)盡可能小。在同一時(shí)間內(nèi)，仿真結(jié)果表明，混合泵極限壓力對(duì)系統(tǒng)的性能有很大的作用。在圖8 ，良好的波紋出現(xiàn)在曲線上升段，是因?yàn)樵诜忾]室內(nèi)壓力和混合泵的極限壓力之間較大的差額使得流速達(dá)到聲速，且通脹速度過(guò)高。在真空工作模式中，當(dāng)系統(tǒng)工作點(diǎn)接近混合泵的極限真空度時(shí)，混合泵真空位移是小的。，追蹤期望信號(hào)，追查方波在圖7所示 ，跟蹤上升信號(hào)而不是下降信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的反應(yīng)明顯快?？梢赃@樣解釋，當(dāng)封閉室絕對(duì)壓力接近極限壓力時(shí)，混合泵公稱位移迅速變小。當(dāng)混合泵的公稱位移較大和極限真空度較小時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快。圖5表明，當(dāng)其他的系統(tǒng)參數(shù)是常數(shù)，封閉室體積較大的系統(tǒng)響應(yīng)慢。此外，通過(guò)對(duì)基于混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)特征的分析和研究，仿真模擬參數(shù)如下表。 （6） （2）壓力環(huán)境中工作模式 （7） （8）公式（6）—（8）是混合泵在真空環(huán)境和壓力環(huán)境中的數(shù)學(xué)計(jì)算。如下。( 5 ) 其中 ——混合泵極限壓力。在壓力工作模式，進(jìn)入混合泵氣流量與通過(guò)封閉室的空氣流和壓縮氣流相連接通過(guò)伺服閥。圖3數(shù)學(xué)模型示意圖表明，該系統(tǒng)在真空工作模式下，輸出封閉室流量等于輸出伺服閥的流量、 (1) (2) (3)其中 ——伺服閥有效截面積； ——系數(shù)流； ——閥芯位移； d——閥芯公稱直徑； ——閥芯位移比例系數(shù)； ——伺服閥輸入信號(hào)； k——絕熱指數(shù)氣體； R——?dú)怏w常數(shù)；T——高溫空氣； P——封閉室絕對(duì)壓力； ——伺服閥輸出絕對(duì)壓力； V——封閉室體積。 基于上述假設(shè)，利用守恒方程能源，連續(xù)方程，抽真空系統(tǒng)方程和真空技術(shù)基本方程，基于混合泵的壓力和真空系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)工作模式進(jìn)行分析。 4）流動(dòng)阻力或流導(dǎo)組件對(duì)各種壓力或真空的影響，例如空氣油管等，忽略不計(jì)。 2）流動(dòng)過(guò)程中的氣體等熵且絕熱時(shí)，絕熱氣體指數(shù) 。氣流通過(guò)真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的熱力學(xué)過(guò)程，則下面的假說(shuō)可能使該系統(tǒng)建模更為方便。通過(guò)改變伺服閥輸入信號(hào)，可在封閉室中實(shí)時(shí)控制壓力和真空度，由此，通過(guò)高精度、快速響應(yīng)提供絕對(duì)壓力信號(hào)。該系統(tǒng)由混合泵，伺服閥和封閉室等組成，與圖1所示系統(tǒng)相比較，研究表明，圖2所示系統(tǒng)采用混合泵作為壓力和真空源。此外，該研究發(fā)展半實(shí)物仿真飛行高度導(dǎo)彈的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。 PID控制器被引入該系統(tǒng)，進(jìn)一步的分析和研究系統(tǒng)的特性。而在真空技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)壓力和真空的高精度，快響應(yīng)的封閉式控制很少有研究認(rèn)為。壓力和真空可以由簡(jiǎn)單的控制進(jìn)行調(diào)整。此外，在真空?qǐng)鱿?，混合泵是廣泛使用的。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)的表現(xiàn)出理想的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，但它不能滿足小型化系統(tǒng)需求，因?yàn)閴嚎s機(jī)和真空泵具有較大的尺寸和較高的生產(chǎn)成本。通過(guò)真空壓力控制伺服系統(tǒng)的研究解決了上述存在的問(wèn)題，該系統(tǒng)包括精度控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制和高真空壓力控制，等等。顯然，真空發(fā)生器是沒(méi)有能力執(zhí)行更高的真空伺服控制，因?yàn)檎婵瞻l(fā)生器的極限真空度是不夠高的。研究解決的關(guān)鍵問(wèn)題是提高真空伺服控制系統(tǒng)的精度，快速響應(yīng)性能。目前，學(xué)者進(jìn)行的初步研究壓力和真空混合控制系統(tǒng)，如應(yīng)用于航空航天的壓力控制器和大氣數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)，它可以在一定程度上準(zhǔn)確的控制壓力和真空度[1] ．雖然這些產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的、高精度的壓力和真空度控制，但是它的動(dòng)態(tài)特性不理想，高精度壓力和真空度控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)。在此思想基礎(chǔ)上，這種可以實(shí)施連續(xù)控制壓力的真空精度高，響應(yīng)速度快的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)將被分析介紹。關(guān)鍵詞：混合泵，真空壓力連續(xù)控制, PID模糊控制，半實(shí)物飛行高度仿真0 簡(jiǎn)介大氣條件在導(dǎo)彈的飛行過(guò)程中是一個(gè)重要的影響因素。 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于混混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，對(duì)不同的系統(tǒng)參數(shù)都有良好的強(qiáng)度和滿意的適合性。因此，我由衷的感謝學(xué)校給了我一次寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)、學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和提高機(jī)會(huì)！同時(shí)，非常感謝輔導(dǎo)員在我四年的學(xué)習(xí)生活中給予的指導(dǎo)，也感謝此次答辯中審閱我論文的畢業(yè)答辯老師們！但由于本人水平有限，疏漏之處在所難免，敬請(qǐng)各位老師們批評(píng)指正！ 參考文獻(xiàn)[1] 付宏生. 冷沖壓成形工藝與模具設(shè)計(jì)制造. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005 [2] 丁松聚. 冷沖模設(shè)計(jì). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2012 [3] 王孝培. 沖壓手冊(cè). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003 [4] 北京意達(dá)利技術(shù)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司. : 化學(xué)工業(yè)出版社, 2007[5] 周本凱. 冷沖壓模具設(shè)計(jì)精要. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, [6] 王芳. 冷沖壓模具設(shè)計(jì)指導(dǎo). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, [7] 許發(fā)樾. 模具設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, [8] 李天佑. : 機(jī)械工業(yè)出版社,1994[9] 李碩本. : 機(jī)械工業(yè)出版社,1982[10] 陳炎嗣. ：機(jī)械工業(yè)出版社[11] 王昆等. 機(jī)械設(shè)計(jì)、：高等教育出版社,1995[12] 肖景容. ：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[13] 王立人等. ：北京理工大學(xué)出版社,[14] 薛啟翔. ：化學(xué)工業(yè)出版社,2009[15] 朱江峰等. ：北京理工大學(xué)出版社,2009[16] 成大先. 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430074.摘要：采用混合泵作為真空壓力源的新型真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)，在本文中作出闡述。謹(jǐn)此我表示衷心的感謝祝福！從課題定下來(lái)開(kāi)始，史老師每周都會(huì)抽出時(shí)間全心全意的指導(dǎo)幫助我們，每次他都非常的認(rèn)真給我們查找修改我們?cè)O(shè)計(jì)中一些錯(cuò)誤和不足，偶爾會(huì)對(duì)我們犯一些低級(jí)錯(cuò)誤而不滿意，可每次他都很有耐心的為我們講解我們的錯(cuò)誤之處。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我受益匪淺，也體會(huì)到了學(xué)無(wú)止境。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了，但是我發(fā)現(xiàn)還有很多的知識(shí)技巧自己沒(méi)有掌握，可也在史東才史老師和同學(xué)的幫助下我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)?；貞浗哪甑娜兆樱矣羞^(guò)失敗與迷茫，也有過(guò)成功與積極進(jìn)取。在本齒座沖壓工藝分析及模具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)研究過(guò)程中仍然存在許多不足之處，有一些問(wèn)題還待于進(jìn)一步深入，具體如下：1. 純理論做出來(lái)的東西缺乏實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)一些說(shuō)據(jù)和零件的選用上可能不是很合理，有一定的局限性；2. 與沖壓模具相關(guān)的一些知識(shí)了解還不太清楚，可能影響了在設(shè)計(jì)過(guò)程中的準(zhǔn)確性；經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到自己的理論知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在今后需要更加努力，力求作到解決方法簡(jiǎn)單化，系統(tǒng)化與解決結(jié)果最優(yōu)化的統(tǒng)一。該套模具結(jié)構(gòu)靈活、可靠、簡(jiǎn)單，并能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，零部件加工相對(duì)容易，生產(chǎn)效率高。沖孔凸模和凸凹模采用固定板固定和定位，一方面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，另一方面便于安裝檢修。模