【正文】 北荷蘭出版公司： 1982[6] 李墉．模糊控制和智能控制論[米] ．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998 （中文） [7] 李縉云，杜景民，傅小云．真空壓力伺服控制真空泵系統(tǒng)的研究[中]．ISFP第六屆國際會議，流體傳動及控制， 2005，中國杭州．2005:368－372。 最后，基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)仿真結(jié)果與實驗研究成果，證明了數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)是可靠和準(zhǔn)確的。 基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是強非線性系統(tǒng)，僅僅以壓縮機和真空泵為基礎(chǔ)。研究結(jié)果表明，基于混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是可行的。當(dāng)系統(tǒng)顯示正弦偕波信號（）時， ％。當(dāng)封閉室絕對壓力從100降至20時，靜態(tài)誤差小于30。該系統(tǒng)還具有良好的強度和高的精度，滿足系統(tǒng)高精度、快響應(yīng)需求。上述模擬和研究實驗結(jié)果證明，該理論模型是可靠和準(zhǔn)確的。圖12所示的響應(yīng)曲線是系統(tǒng)的方波曲線。因此，開關(guān)閾值被系統(tǒng)控制器優(yōu)化時，響應(yīng)時間和系統(tǒng)的穩(wěn)定性應(yīng)予同步考慮。當(dāng)控制器開關(guān)閾值很小，系統(tǒng)響應(yīng)曲線就在開關(guān)閾值附近上下振蕩。研究結(jié)果表明，越大的PID模糊控制器開關(guān)閾值，PID就會控制更小誤差范圍。圖10所示的曲線描述了PID模糊控制器開關(guān)閾值（ e 0）對系統(tǒng)控制性能的影響。系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能，都運用參數(shù)優(yōu)化控制器進(jìn)行主要研究。如圖10所示。PID控制器減少系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，因此提高了系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性。較小的過沖和很好的強度。為了使真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)高精度，快速響應(yīng)，系統(tǒng)引入了如圖9所示的PID模糊控制器[6]。要保障壓力的通脹率，混合泵的極限壓力應(yīng)盡可能小。在同一時間內(nèi)，仿真結(jié)果表明，混合泵極限壓力對系統(tǒng)的性能有很大的作用。在圖8 ，良好的波紋出現(xiàn)在曲線上升段，是因為在封閉室內(nèi)壓力和混合泵的極限壓力之間較大的差額使得流速達(dá)到聲速，且通脹速度過高。在真空工作模式中，當(dāng)系統(tǒng)工作點接近混合泵的極限真空度時，混合泵真空位移是小的。，追蹤期望信號，追查方波在圖7所示 ，跟蹤上升信號而不是下降信號時，系統(tǒng)的反應(yīng)明顯快。可以這樣解釋，當(dāng)封閉室絕對壓力接近極限壓力時，混合泵公稱位移迅速變小。當(dāng)混合泵的公稱位移較大和極限真空度較小時，系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快。圖5表明，當(dāng)其他的系統(tǒng)參數(shù)是常數(shù)，封閉室體積較大的系統(tǒng)響應(yīng)慢。此外，通過對基于混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)特征的分析和研究，仿真模擬參數(shù)如下表。 （6） （2）壓力環(huán)境中工作模式 （7） （8）公式（6）—（8）是混合泵在真空環(huán)境和壓力環(huán)境中的數(shù)學(xué)計算。如下。( 5 ) 其中 ——混合泵極限壓力。在壓力工作模式，進(jìn)入混合泵氣流量與通過封閉室的空氣流和壓縮氣流相連接通過伺服閥。圖3數(shù)學(xué)模型示意圖表明，該系統(tǒng)在真空工作模式下，輸出封閉室流量等于輸出伺服閥的流量、 (1) (2) (3)其中 ——伺服閥有效截面積； ——系數(shù)流； ——閥芯位移； d——閥芯公稱直徑； ——閥芯位移比例系數(shù)； ——伺服閥輸入信號； k——絕熱指數(shù)氣體； R——氣體常數(shù)；T——高溫空氣； P——封閉室絕對壓力； ——伺服閥輸出絕對壓力； V——封閉室體積。 基于上述假設(shè)，利用守恒方程能源，連續(xù)方程，抽真空系統(tǒng)方程和真空技術(shù)基本方程，基于混合泵的壓力和真空系統(tǒng)對兩個工作模式進(jìn)行分析。 4）流動阻力或流導(dǎo)組件對各種壓力或真空的影響，例如空氣油管等，忽略不計。 2）流動過程中的氣體等熵且絕熱時，絕熱氣體指數(shù) 。氣流通過真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的熱力學(xué)過程，則下面的假說可能使該系統(tǒng)建模更為方便。通過改變伺服閥輸入信號，可在封閉室中實時控制壓力和真空度，由此，通過高精度、快速響應(yīng)提供絕對壓力信號。該系統(tǒng)由混合泵，伺服閥和封閉室等組成，與圖1所示系統(tǒng)相比較，研究表明，圖2所示系統(tǒng)采用混合泵作為壓力和真空源。此外，該研究發(fā)展半實物仿真飛行高度導(dǎo)彈的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。 PID控制器被引入該系統(tǒng)，進(jìn)一步的分析和研究系統(tǒng)的特性。而在真空技術(shù)領(lǐng)域，對壓力和真空的高精度，快響應(yīng)的封閉式控制很少有研究認(rèn)為。壓力和真空可以由簡單的控制進(jìn)行調(diào)整。此外，在真空場下，混合泵是廣泛使用的。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)的表現(xiàn)出理想的靜態(tài)和動態(tài)特性，但它不能滿足小型化系統(tǒng)需求，因為壓縮機和真空泵具有較大的尺寸和較高的生產(chǎn)成本。通過真空壓力控制伺服系統(tǒng)的研究解決了上述存在的問題，該系統(tǒng)包括精度控制，動態(tài)響應(yīng)控制和高真空壓力控制，等等。顯然，真空發(fā)生器是沒有能力執(zhí)行更高的真空伺服控制，因為真空發(fā)生器的極限真空度是不夠高的。研究解決的關(guān)鍵問題是提高真空伺服控制系統(tǒng)的精度，快速響應(yīng)性能。目前，學(xué)者進(jìn)行的初步研究壓力和真空混合控制系統(tǒng)，如應(yīng)用于航空航天的壓力控制器和大氣數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)，它可以在一定程度上準(zhǔn)確的控制壓力和真空度[1] ．雖然這些產(chǎn)品可以實現(xiàn)穩(wěn)定的、高精度的壓力和真空度控制，但是它的動態(tài)特性不理想，高精度壓力和真空度控制無法實現(xiàn)快速反應(yīng)。在此思想基礎(chǔ)上，這種可以實施連續(xù)控制壓力的真空精度高，響應(yīng)速度快的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)將被分析介紹。關(guān)鍵詞：混合泵，真空壓力連續(xù)控制, PID模糊控制，半實物飛行高度仿真0 簡介大氣條件在導(dǎo)彈的飛行過程中是一個重要的影響因素。 仿真實驗結(jié)果表明，基于混混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能，對不同的系統(tǒng)參數(shù)都有良好的強度和滿意的適合性。因此，我由衷的感謝學(xué)校給了我一次寶貴的實踐機會、學(xué)習(xí)機會和提高機會！同時，非常感謝輔導(dǎo)員在我四年的學(xué)習(xí)生活中給予的指導(dǎo)，也感謝此次答辯中審閱我論文的畢業(yè)答辯老師們！但由于本人水平有限，疏漏之處在所難免，敬請各位老師們批評指正！ 45參考文獻(xiàn)[1] 付宏生. 冷沖壓成形工藝與模具設(shè)計制造. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005 [2] 丁松聚. 冷沖模設(shè)計. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2012 [3] 王孝培. 沖壓手冊. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2003 [4] 北京意達(dá)利技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司. : 化學(xué)工業(yè)出版社, 2007[5] 周本凱. 冷沖壓模具設(shè)計精要. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, [6] 王芳. 冷沖壓模具設(shè)計指導(dǎo). 北京: 機械工業(yè)出版社, [7] 許發(fā)樾. 模具設(shè)計應(yīng)用實例. 北京: 機械工業(yè)出版社, [8] 李天佑. : 機械工業(yè)出版社,1994[9] 李碩本. : 機械工業(yè)出版社,1982[10] 陳炎嗣. ：機械工業(yè)出版社[11] 王昆等. 機械設(shè)計、：高等教育出版社,1995[12] 肖景容. ：機械工業(yè)出版社,2002[13] 王立人等. ：北京理工大學(xué)出版社,[14] 薛啟翔. ：化學(xué)工業(yè)出版社,2009[15] 朱江峰等. ：北京理工大學(xué)出版社,2009[16] 成大先. ：化學(xué)工業(yè)出版社,2010[17] 王新華等. : 機械工業(yè)出版社,2003[18] 周大攜等. : 機械工業(yè)出版社,2006[19] 姜國權(quán). : 機械工業(yè)出版社,2005[20] 沖模設(shè)計手冊編寫組. : 機械工業(yè)出版社,2000[21] 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與沖壓模具相關(guān)的一些知識了解還不太清楚，可能影響了在設(shè)計過程中的準(zhǔn)確性；經(jīng)過這次設(shè)計，我認(rèn)識到自己的理論知識和實際經(jīng)驗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在今后需要更加努力，力求作到解決方法簡單化，系統(tǒng)化與解決結(jié)果最優(yōu)化的統(tǒng)一。該套模具結(jié)構(gòu)靈活、可靠、簡單，并能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，零部件加工相對容易，生產(chǎn)效率高。沖孔凸模和凸凹模采用固定板固定和定位，一方面結(jié)構(gòu)簡單，另一方面便于安裝檢修。模架選擇后側(cè)導(dǎo)柱式