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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計汽車電控技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用(參考版)

2025-07-02 14:02本頁面
  

【正文】 將發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和自動變。啟用條件點火開關(guān)打開黑暗環(huán)境(由光線傳感器識別)車輛不掛倒檔照明開關(guān)旋鈕置于“auto”位置,同時“大燈開啟”或“白天行車燈開啟”車速不超過260公里/小時如果以上任何一個條件不再符合,夜視輔助系統(tǒng)將被停用。目前,越來越多的汽車廠家開始開發(fā)和使用車載夜視系統(tǒng),但由于價格原因,國外各大汽車生產(chǎn)廠家只是在其頂級豪華車型中使用了該系統(tǒng),像悍馬H2SUT、寶馬七系列轎車、奔馳全新S級轎車、卡迪拉克帝威等。車載夜視系統(tǒng)是根據(jù)紅外成像原理工作的,屬被動式紅外成像技術(shù)??刂茊卧獙σ曨l圖像進(jìn)行處理,然后發(fā)送到儀表盤上的8寸顯示屏,駕駛員可以通過顯示屏看到一個灰度圖像,相當(dāng)于在遠(yuǎn)光開啟時通過風(fēng)擋玻璃觀察車輛前方。因此,這種主動發(fā)射外線光束在任何交通狀況下都可以始終保持開啟,即使對面來車也是如此。該系統(tǒng)是輔助汽車駕駛者對影響公路交通安全的人、車、路環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)控,在危急情況下由系統(tǒng)主動干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進(jìn)行應(yīng)急處理、防止汽車相撞事故的發(fā)生,保障了汽車行車安全。②中央處理器,將采集的各種行車信息進(jìn)行處理,依據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序及算法進(jìn)行計算,估計是否存在危險,并在危險的情況下向執(zhí)行器發(fā)出指令。 汽車主動避撞系統(tǒng)汽車主動避撞系統(tǒng)具備環(huán)境探測與辨識功能、事故預(yù)測及險情判定功能、自動控制與執(zhí)行能力,通過障礙物距離檢測、控制策略選擇、汽車油門、剎車和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)等,完成上述的預(yù)警及控制功能。然而誘發(fā)交通事故的因素是多方面的,它受汽車行車速度、道路條件、車輛狀況、駕駛員行為、駕駛員的文化素質(zhì)和自然環(huán)境等綜合因素的影響。汽車道路交通事故是世界性的災(zāi)害,因此汽車交通安全也是世界性的難題。 駕駛樂趣與安全并存近年來,汽車保有量迅速增加,汽車安全性已成為人們最關(guān)心的問題。微處理機(jī)可通過網(wǎng)絡(luò)接收其它單元的信號。多通道傳輸技術(shù) 多通道傳輸技術(shù)由試驗室將逐步進(jìn)入實用階段。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車流量、交通事故、交通堵塞等各種情況,自動篩選出最佳行車路線。智能交通系統(tǒng)(ITS)的開發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個交叉學(xué)科相結(jié)合,它能根據(jù)駕駛員提供的目標(biāo)資料,向駕駛員提供距離最短而且能繞開車輛密度相對集中處的最佳行駛路線。智能汽車及智能交通系統(tǒng)(ITS)的研究及應(yīng)用 汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問題已受到汽車制造商們的高度重視。因此,要求使用多種軟件,并開發(fā)出通用的高水平語言,以滿足多種硬件的要求。微處理機(jī)將更廣泛地應(yīng)用于安全、環(huán)保、發(fā)動機(jī)、傳動系、速度控制和故障診斷中。微處理機(jī)技術(shù) 微處理機(jī)的出現(xiàn)給汽車儀器|儀表帶來了革命性的變化,世界汽車工業(yè)的微處理機(jī)用量激增,由從前單一的儀器逐步發(fā)展為多用途、智能化儀表,不但可以很精確地把汽車上所有的待測量都檢測出來,分別顯示和打印需要的結(jié)果,而且還有運算、判斷、預(yù)測和引導(dǎo)等功能。同時,它還能自動進(jìn)行時漂、溫漂和非線性的自校正,具有較強(qiáng)的抵抗外部電磁干擾的能力,保證傳感器信號的質(zhì)量不受影響,即使在特別嚴(yán)酷的使用條件下仍能保持較高的精度。為此,研制新型、高精度、高可靠性和低成本的傳感器是十分必要的。第3章 汽車電控技術(shù)的發(fā)展前途當(dāng)前,汽車電子技術(shù)進(jìn)入了優(yōu)化人汽車環(huán)境的整體關(guān)系的階段,它向著超微型磁體、超高效電機(jī)以及集成電路的微型化方向發(fā)展,并為汽車上的集中控制提供了基礎(chǔ)(例如制動、轉(zhuǎn)向和懸架的集中控制以及發(fā)動機(jī)和變速器的集中控制)。汽車輪胎監(jiān)測系統(tǒng)(TMPS)能實現(xiàn)對汽車輪胎的實時監(jiān)測,當(dāng)壓力低于安全范圍時會給予報警 座椅自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)該裝置是人體工程技術(shù)與電子控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它通過傳感器感知乘坐人員的體態(tài),并使座椅狀態(tài)與之相適應(yīng),滿足乘客的舒適性要求。 胎壓自測系統(tǒng)汽車輪胎是汽車與地面的接觸部分,影響汽車的驅(qū)動力和制動力。語音警告是在汽車出現(xiàn)不正常情況時,(包括水溫、水位、油位不正常,制動液不足,蓄電池充電值偏低等情況),電控單元經(jīng)過邏輯判斷,輸出信息至揚(yáng)聲器,發(fā)出模擬人的聲音向駕駛員報警,多數(shù)還能同時用燈光報警。(2)語音信息。監(jiān)視和報警的信息主要有:燃油溫度、水溫、油壓、充電、尾燈、前照燈、排氣溫度、制動液量、手制動、車門未關(guān)嚴(yán)等。該系統(tǒng)可將發(fā)動機(jī)的工況和其他信息參數(shù),通過微機(jī)處理后輸出對駕駛員有用的信息,并用數(shù)字、線條顯示或聲光報警。車載計算機(jī)提供的信息能提高行車安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性、乘坐舒適性。 汽車信息顯示與傳遞系統(tǒng)正處于發(fā)展和完善階段,由車況監(jiān)測部件、車載計算機(jī)、電子儀表三部分組成。CAN總線的應(yīng)用不僅能簡化線束,實現(xiàn)整車信息共享,降低系統(tǒng)成本,而且還能大大降低車輛的故障率。傳統(tǒng)的燈光控制系統(tǒng)多采用繼電器和獨立模式控制,這使得車內(nèi)線束過多且布線復(fù)雜,造成了嚴(yán)重的電磁干擾,使系統(tǒng)的可靠性下降。隨著市場對防盜器的要求不斷提高, 遙控式汽車防盜器還增加了許多方便使用的附加功能,如遙控中控門鎖、遙控送 放冷暖風(fēng)、遙控電動門窗及遙控開啟行李艙等功能。 遙控式汽車防盜器的特點 遙控式汽車防盜器是隨著電子技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的,是市場上推廣普及 最為廣泛的一種。 插片式、按鍵式和遙控式等都屬于電子式防盜器,它主要是靠鎖定點火或起動來 達(dá)到防盜的目的,同時具有防盜和聲音報警功能。 汽車安全及防盜裝置隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,為對付不斷升級的盜車手段,人們一代一代地研制出各種方式、不同結(jié)構(gòu)的防盜器,目前防盜器按其結(jié)構(gòu)可分三大類:機(jī)械式、電子式和網(wǎng)絡(luò)式。還有用于和社會聯(lián)結(jié),以及協(xié)調(diào)整車各部分的電子控制功能,將大量計算機(jī)、傳感器與交通管理服務(wù)系統(tǒng)聯(lián)結(jié)在一起的綜合顯示系統(tǒng)、駕駛員信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)等。車身電子控制系統(tǒng)包括汽車安全、舒適性控制和信息通訊系統(tǒng),主要是用于增強(qiáng)汽車的安全、舒適和方便性。目前使用的執(zhí)行器有兩種類型,一中是真空驅(qū)動型,另一種是電機(jī)驅(qū)動型。當(dāng)踩下離合器踏板時,開關(guān)即接通,將取消信號傳送至巡航控制ECU。當(dāng)換擋桿設(shè)置在自動變速器的P或N擋位時,開關(guān)即接通,將取消信號傳送至巡航控制ECU。當(dāng)拉起駐車制動操縱桿時,開關(guān)就接通,將取消信號傳送至巡航控制ECU,同時,駐車制動批示燈亮。但當(dāng)CCS取消瞬間的車速大于35km/h時,此車速相信于巡航控制ECU中,當(dāng)接通RES開關(guān)時,最后存儲的車速就會自動恢復(fù)。退出巡航控制開關(guān)包括取消開關(guān)、停車燈開關(guān)、駐車制動開關(guān)、離合器開關(guān)幫空擋啟動開關(guān)。這是一個自動回位型開關(guān)。其中SET和COAST模式共用一個開關(guān),RES和ACC模式共用另一個開關(guān)。?。?).控制開關(guān)。主開關(guān)(MAIN)是巡航控制系統(tǒng)的主要電源開關(guān),多數(shù)采用按鍵方式,每次將其推入,該系統(tǒng)的電源就接通或關(guān)閉。主要包括主開關(guān)、控制開關(guān)和退出巡航開關(guān)。傳感器和開關(guān)將信號送入巡航控制ECU,ECU根據(jù)這些信號計算節(jié)氣門應(yīng)有的開度,并給執(zhí)行器發(fā)出信號,自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。c保持汽車車速的穩(wěn)定汽車無論是在上坡、下坡或平路上行駛,或是在風(fēng)速變化的情況下行駛,只要在發(fā)動機(jī)功率允許的范圍內(nèi),汽車的行駛速度就能保持不變。 b節(jié)省燃料,具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性在同樣的行駛條件下,對一個有經(jīng)驗的駕駛員來說,使用巡航控制系統(tǒng)可節(jié)省燃料15%?!⊙埠娇刂葡到y(tǒng)有以下優(yōu)點:a 提高汽車行駛舒適性特別是在郊外或高速公路上行駛,這種優(yōu)越性更為顯著?!?(3).恢復(fù)功能。當(dāng)踩下制動踏板,上述功能立即消失。當(dāng)按下車速設(shè)置開關(guān)后,就能存儲該時間的行駛速度,并能保持這一速度行駛。由于巡航控制系統(tǒng)能自動地維持車速,避免了不必要的油門踏板的人為變動,進(jìn)而改善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放性。并且可以避免駕駛員頻繁踩油門踏板,而保證汽車以預(yù)先設(shè)定的速度行駛。我國一汽大眾生產(chǎn)的奧迪A上海大眾帕薩特以及廣州本田雅閣也裝了巡航控制系統(tǒng)。在美國大多數(shù)轎車上均裝用了過航控制系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、恒速行駛系統(tǒng)或巡行控制系統(tǒng)等。巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動機(jī)有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi),減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強(qiáng)度,提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。在上世紀(jì)60年代的美國,巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上,目前國內(nèi)生產(chǎn)的一些中高檔車如帕薩特、雅閣等也都安裝有巡航控制系統(tǒng)。當(dāng)汽車在長距離的高速公路行駛時,啟動巡航控制系統(tǒng)就可以自動將汽車固定在特定的速度上,免除駕車者長時間腳踏油門踏板之苦。按司機(jī)要求的速度合開關(guān)之后,不用踩油門踏板就自動地保持車速,使車輛以固定的速度行駛,采用了這種裝置,當(dāng)在高速公路上長時間行車后,司機(jī)就不用再去控制油門踏板,減輕了疲勞,同時減少了不必要的車速變化,可以節(jié)省燃料。③ 恢復(fù)功能:當(dāng)司機(jī)處理好情況后,根據(jù)路面車流情況又可穩(wěn)定運行時,可按“恢復(fù)”功能開關(guān),這樣汽車又自動按上述設(shè)定的車速穩(wěn)定均勻運行。① 車速設(shè)定功能:當(dāng)在高速公路上行駛時,路面質(zhì)量好,沒有人流,分道行車,無逆向車流,適宜較長時間的穩(wěn)定行駛時,可按下“設(shè)定”開關(guān),設(shè)定一個穩(wěn)定行駛的車速,使司機(jī)不用再踩節(jié)氣門和換檔,汽車一直以這一車速穩(wěn)定運行。巡航控制系統(tǒng)在飛機(jī)上應(yīng)用,顯示出了它的無可比擬的優(yōu)點。限力式安全帶可減少撞擊時的沖擊力,預(yù)緊式安全帶可感知碰撞信號并使得原來松跨在乘客身上的安全帶瞬時拉緊,以減少沖擊力。智能化安全氣囊系統(tǒng)是今后整體安全氣囊系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,可更好地識別乘客類型,并根據(jù)正撞與側(cè)撞力度不同,采取不同的保護(hù)措施。并且與安全帶形成總體控制,以對乘客形成最佳保護(hù)。因而目前研究的重點是智能型安全氣囊,智能型安全氣囊技術(shù)是采用重量傳感器或者紅外、超聲波等傳感器來探測判斷座位上是否有人,乘坐者是否在正確的位置,乘坐者體重、身高等因素,碰撞的強(qiáng)度等,根據(jù)探測到的信息,確定氣囊是否點爆、點爆力有多大,即氣囊展開的程度(氣壓與速度)。觸發(fā)裝置中的監(jiān)控裝置可連續(xù)自我監(jiān)控,確保整個氣囊系統(tǒng)在任何時刻都處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。由電子控制系統(tǒng)接收加速度傳感器發(fā)出的信號,并進(jìn)行分析,以判定是否發(fā)生碰撞事故。  安全氣囊控制系統(tǒng)是一種被動安全技術(shù)裝置,由觸發(fā)裝置、氣體發(fā)生器和氣囊三部分組成。汽車安全的概念分為兩個內(nèi)容:一是主動式安全技術(shù),即通過事先防范來避免交通事故發(fā)生的安全技術(shù);二是被動安全技術(shù),即事故發(fā)生后對乘員的保護(hù),以盡量減少事故對人員傷害的安全技術(shù)。若發(fā)生了碰撞,則對氣體發(fā)生器發(fā)出指令,迅速吹脹氣囊, S。由電子控制系統(tǒng)接收加速度傳感器發(fā)出的信號。它是一種被動安全保護(hù)裝置,由觸發(fā)裝置、氣體發(fā)生器、氣囊三部分組成。傳感器和微處理器用以判斷撞車程度,傳遞及發(fā)送信號;氣體發(fā)生器根據(jù)信號指示產(chǎn)生點火動作,點燃固態(tài)燃料并產(chǎn)生氣體向氣囊充氣,使氣囊迅速膨脹。 汽車其他電控技術(shù)的應(yīng)用 汽車安全氣囊控制系統(tǒng)駕駛員處的安全氣囊是存放在方向盤襯墊內(nèi),因此,當(dāng)您看見方向盤上標(biāo)有“SRS”或“Airbag”字樣,就可知此車裝有安全氣囊。ABD與ABS的區(qū)別在于,ABS是保證在緊急制動時車輪不被抱死,以達(dá)到安全操控的目的,并不能有效的縮短制動距離。當(dāng)緊急制動時,車會向下點頭,車的重量前移,而相應(yīng)的車的后輪所承擔(dān)的重量就會減少,嚴(yán)重時可以使后輪失去抓地力,這時相當(dāng)于只有前輪在制動,會造成制動距離過長。在特別是裝載量變化大的RV、小型廂式貨車系列的汽車重載時,為了充分利用后輪的制動力,EBD通過檢測前后車輪細(xì)微的轉(zhuǎn)速差推斷理想制動力的差異,在ABS傳動裝置的作用下自動將后輪的制動力分配到最佳狀態(tài)。為了使制動時制動力有效地傳遞到路面,需要配合裝載狀態(tài)的變化以及減速引起的裝載重量的移動,恰當(dāng)?shù)乜刂魄昂笾苿恿Φ姆峙??!‰娍貞壹艿目刂浦行氖荅CU,而輔助ECU工作的是各種傳感器,它們向ECU輸入各種數(shù)據(jù)幫助計算機(jī)對懸架設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。聲納傳感器是一種比較新的技術(shù),它通過發(fā)射與接收聲波,監(jiān)測路面的不平整程度,將信號傳遞至ECU,調(diào)節(jié)懸架以適應(yīng)這些路面。它起到監(jiān)測汽車運動的作用,例如制動或加速。這種傳感器一般裝在轉(zhuǎn)向柱上,利用光電二極管讀取轉(zhuǎn)向盤的角度和速度。速度傳感器顧名思義是反映汽車行駛的速度,它多裝配在變速器輸出軸上,速度傳感器有一齒輪與變速器輸出軸嚙合,傳感器將齒輪轉(zhuǎn)速變化信號傳送至ECU,ECU據(jù)此做出調(diào)節(jié)懸架的信號。它可以是霍爾效應(yīng)傳感器,一種以磁場為工作媒體,將物體的運動參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出,使ECU能精確地測算出行駛高度,補(bǔ)償?shù)缆返淖兓?,防止車底刮到路面的凸出物。一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有∶高度、速度、制動力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等,因此對應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。不管是主動懸架還是自適應(yīng)懸架,它們都有電子控制元件(ECU),有ECU就必然要有耳目做輔助,也就是要有傳感器。電控懸架的液壓控制形式是較先進(jìn)的形式,主動懸架就屬于這一類形式,它采用一種有源方式來抑制路面對車身的沖擊力及車身傾斜力。電控懸架系統(tǒng)的基本工作原理:車身狀態(tài)傳感器和開關(guān)給ECU提供加速度、位移及其他目標(biāo)參數(shù)等信號,ECU根據(jù)各傳感器送來的信號進(jìn)行運算分析,向懸架執(zhí)行元件發(fā)出指令信號,使執(zhí)行元件(如阻尼調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)生一定的機(jī)械動作,調(diào)節(jié)懸架參數(shù)的執(zhí)行器(電磁閥、步進(jìn)電機(jī)等)改變懸架的剛度、阻尼系數(shù)和車身高度,使車輛在行駛過程中具有良好的平順性和操縱穩(wěn)定性。 汽車懸架控制系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)主要由彈性元件(空氣彈簧或油氣彈簧)、變阻尼減振器、傳感器與開關(guān)、電子控制單元ECU和懸架控制執(zhí)行器等組成。⑥具有自診斷功能。④TRC通常具有不同的優(yōu)先選擇性,在車速較低時,優(yōu)先選擇提高牽引力;而當(dāng)車速較高時, 優(yōu)先選擇提高行駛方向穩(wěn)定性。②當(dāng)TRC系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)時,副節(jié)氣門會自動處于全開位置,TRC壓力調(diào)節(jié)裝置并不會影響制動系統(tǒng)的正常工作。目前,雖然不同車型裝備的TRC系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作過程不完全相同,但在以下幾個方面都是相同的。簡單地說,TRC系統(tǒng)的工作過程是:車速傳感器將車輪的速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺鹘oTRC電腦,TRC電腦據(jù)此計算車輪的滑轉(zhuǎn)率,再綜合參考節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等信號確定控制方式,輸出信號使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,從而將驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)??刂茐毫碜孕顗浩鞯母邏河鸵海瑝毫χ档拇笮∮蒚RC電腦控制電磁閥
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