【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。最后，我還是得感謝我所參考論文的那些作者們，是你們的探索，為我指明了方向，謝謝你們！參考文獻[1] 韋穗林，基于單片機的汽車防撞預警系統設計和實現，現代電子技術，2009[2] 孫琳琳等，倒車雷達——愛車的“天眼”，軟件工程師，2005[3] 吳瓊，汽車倒車雷達系統的研究，南京林業(yè)大學，2009[4] 庾晉等，透視汽車倒車雷達，汽車運用，2004[5] 丁鑫，全景視覺泊車輔助系統研究，浙江大學信息與電子工程學系，2010[6] 王瑞，基于單片機的超聲波測距儀的研制，儀器儀表用戶，2006(04)[7] 張敏，寇為剛，基于超聲波的自動測距系統設計，自動化技術與應用，2011(04)[8] 陳瑩，基于單片機超聲波測距系統，華中科技，2004(05)[9] 安宗權，冷護基，基于AT89S51單片機的超聲波測距儀，計算機測量與控制，2005(11)[10] 張華,王萬良，改進質心算法的節(jié)點自定位研究，現代電子技術，2009(06):1923[11] 張禾，李俊蘭，葛亮，胡澤，一種高精度超聲波測距系統的設計，自動化儀表. 2012(02)[12] 王愛珍，基于單片機的超聲波測距系統的設計與實現，忻州師范學院學報，2010(04)[13] 唐波，朱瓊玲，基于51單片機超聲波測距器設計，礦業(yè)安全與環(huán)保，2009(02)[14] 溫宗周，李富寧，夏自幫，高精度超聲波測距系統的設計，儀表技術與傳感器，2012(11)[15] 蘇煒，龔壁建，潘笑，超聲波測距誤差分析，傳感器技術，2004(06):37[16] 胡福云，基于單片機的超聲波測距儀，科技視野[17] 熊建云，單片機應用系統中的常用報警電路，職業(yè)圈，2007年第12期[18] 張珩，劉亞杰，AT89C52超聲波測距倒車防撞報警裝置，現代電子技術，2010年第3期[19] 張涵，AT89S51單片機在汽車倒車雷達設計中的應用，科技信息[20] 孫艷玲，簡易高精度超聲波測距儀的設計，機械管理開發(fā)，第23卷第6期[21] 張海鷹，高艷麗，超聲波測距技術研究，儀表技術，2011年第9期[22] 席細平，馬重芳等，超聲波技術應用現狀，山西化工，[23] 張體榮，陳生權等，高精度超聲波測距儀的設計，桂林航天工業(yè)高等?？茖W校學報，2008年第3期[24] 李航，王可人，基于STC89C52RC的超聲波測距系統設計，電子測試，2010年1月第1期[25] Lobo, Ian J, Ultrasonic distance meter, United States Patent 5442592,[26] Richard conctrol systerm[M].BEIJING:Science Publishing House，2002.[27] Donald A. Neamen. Electronic circuit analysis and design[M].Tsinghua University Press and Springer .[28] Max Baron. PCB/FPGA Code sign Opens System Future Cadence Optimizes FPGA Interconnect to Reduce PCB Layers [J].Microprocessor :304310[29] Peter Mooretown. Remote Temperature Logger for PIC 18F Board: Using a DS1820 1wire Temperature sensor [J] Electors Electronics. 2005:341一350[30] Thomas Haywood. VMware Workstation to Include Vista Support, New Dev Tools [J] Redmond developer news. :470476學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。謝辭 經過半年的畢業(yè)設計，感覺自己無論是在學習的積極性上，還是親自動手的能力，都有了一個階躍式的發(fā)展和進步，畢業(yè)設計帶給我的不僅是一次精神意志力的考驗，更是對我以前不敢勇于嘗試的一個否定，很多事情都是想的很難，但是當自己真正付諸行動的時候才發(fā)現，很多難題都是因為自己以前不敢嘗試，其實，這種啟迪將讓我受益終生。但由于經驗不足，電路硬件、軟件部分還有不夠完善的地方，在今后的學習中會進一步改進。但距離小于設定距離時，通過語音單元系統進行報警。通過檢測發(fā)射和接受的時間差值，通過計算得到距離。單片機是本系統的控制部分，采用常用的STC89C52單片機。 超聲波傳感器是本系統的核心器件，本論文詳細地介紹了超聲波傳感器的原理、結構、檢測方式以及它的一些特性。具體的使用方法：一、先把學習實驗板和計算機連接好（接好串口線和電源）二、打開STCISP v480，在MCU Type欄目下選中單片機，如STC89C52RC：根據您的9針的數據線連接情況選中COM端口，最好把波特率適當下調一些，按圖620選中各項：圖620 STCISP v480的界面圖三、先確認硬件連接正確，按下圖點擊“打開文件”并在對話框內找到您要下載的HEX文件：四、選中兩個條件項，這樣可以使您在每次編譯KEIL時HEX代碼能自動加載到STCISP，點擊“Download/下載”：五、按下電源開關的時候即可把可執(zhí)行文件HEX寫入到單片機內，圖621所示是正在寫入程序截圖：圖621 單片機程序下載截圖7 結論本課題介紹了一種基于單片機的超聲波測距系統的設計，主要是應用在汽車倒車預警系統中，主要是出發(fā)點是由日常生活中經常出現的汽車事故，為了應用所學知識更好的造福社會，提出本次設想并在老師的指導下進行實施。這種方法必將成為以后FPGA開發(fā)的主流方法。一旦設計被綜合并下載到NanaBoard，設計者就可利用JTAG通信技術對任何核進行通信和控制。（3）在工程的設計和調試階段都支持原理圖導向設計方法。在設計中需要的元件基本上都可以在IP庫里找到，包括51核和DSP模塊等。包括很多IP模塊可以直接調用。（2）豐富的原理圖庫，有大量的預綜合元件，包括處理器。NanoBoard開發(fā)器標準配置有兩塊可以選擇的FPGA子板，分別為：Altera Cyclone（EP1C12Q240C7）和Xilinx Spartan IIE（XC2S300EPQ208C），由于各個廠家不同芯片引腳有些不同，Altium Designer （Constrain Files），可以定義不同FPGA與PCB上的引腳對應關系。 （1）支持不依賴于FPGA廠商即各個廠商通用的數字系統開發(fā)。這些新器件的支持，對于已經有了8位和32位目標獨立軟處理器支持的Altium Designer設計系統來說，使設計者在使用FPGA進行嵌入式系統開發(fā)時更加靈活。Summer 09的誕生延續(xù)了連續(xù)不斷的新特性和新技術的應用過程。如果沒有生成，在執(zhí)行一遍步驟10到步驟12，直到生成。再單擊“確定”。 圖 613 圖614 .hex 燒寫文件,先單擊Options for Target,如圖615。 圖 611 : 圖 612 , 現在我們開始編譯工程如下圖613和614。 如圖610。 圖 68（），再單擊“保存”，如圖69。圖 668．新建一個 C51 文件 , 單擊左上角的 New File 如圖67。圖 64 Atmel 公司的 AT89S52(在實際使用中根據自己的芯片的型號選擇) 后 , 單擊確定。 圖62 ,輸入工程文件名 LED（名字根據需要可以隨便設置）, 最后單擊保存。圖 613. 我們先新建一個工程文件，點擊“ProjectNew2. 安裝好了Keil軟件以后，我們打開它。圖51 編譯成功的界面6 編程和下載軟件的介紹 Keil的簡介下面介紹KEIL的編程使用方法：1. 使用Keil前必須先安裝。但是，經過不斷的寫程序，改程序，最后終于通過了編譯。 程序調試調試程序是意見非常鍛煉人的工作，寫程序是需要一步步來的，有時是缺個符號，少個分號，有時是大小寫的問題，有時候甚至不知道是什么問題，導致程序編譯出現問題。接下來，用萬用表檢測單片機的20和40腳之間的電壓是不是為5V,這兩項測試表明單片機已經正常供電。 } }計算距離的時候，首先計算出超聲波發(fā)出到接收的時間差，然后由設定的公式進行相應的計算得出距離值，當小于設定的報警距離時候，觸發(fā)語音報警模塊，進行相應的語音提示，如果在設定的距離范圍值之內，則進行相應的顯示。 disbuff[1]=S%1000%100/10。 // di