【正文】 缺點(diǎn)。這種方法必將成為以后FPGA開發(fā)的主流方法。圖618 Altium Designer 登陸界面圖619 Altium Designer STC_ISP_V480的簡(jiǎn)介STC_ISP_V480是下載程序用的軟件，在運(yùn)行STC_ISP_V480下載軟件之前，:此程序是在KeilC中要建立工程文件,需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,一般采用RS232串行通信,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡(jiǎn)單協(xié)議。具體的使用方法：一、先把學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)板和計(jì)算機(jī)連接好（接好串口線和電源）二、打開STCISP v480，在MCU Type欄目下選中單片機(jī)，如STC89C52RC：根據(jù)您的9針的數(shù)據(jù)線連接情況選中COM端口，最好把波特率適當(dāng)下調(diào)一些，按圖620選中各項(xiàng)：圖620 STCISP v480的界面圖三、先確認(rèn)硬件連接正確，按下圖點(diǎn)擊“打開文件”并在對(duì)話框內(nèi)找到您要下載的HEX文件：四、選中兩個(gè)條件項(xiàng)，這樣可以使您在每次編譯KEIL時(shí)HEX代碼能自動(dòng)加載到STCISP，點(diǎn)擊“Download/下載”：五、按下電源開關(guān)的時(shí)候即可把可執(zhí)行文件HEX寫入到單片機(jī)內(nèi)，圖621所示是正在寫入程序截圖：圖621 單片機(jī)程序下載截圖7 結(jié)論本課題介紹了一種基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是應(yīng)用在汽車倒車預(yù)警系統(tǒng)中，主要是出發(fā)點(diǎn)是由日常生活中經(jīng)常出現(xiàn)的汽車事故，為了應(yīng)用所學(xué)知識(shí)更好的造福社會(huì)，提出本次設(shè)想并在老師的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)施。給出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式以及它的一些特性。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計(jì)測(cè)距電路。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制部分，采用常用的STC89C52單片機(jī)。驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的40kHz的方波信號(hào)，就是由單片機(jī)編程產(chǎn)生的。通過(guò)檢測(cè)發(fā)射和接受的時(shí)間差值，通過(guò)計(jì)算得到距離。本系統(tǒng)的LED顯示當(dāng)前的距離。但距離小于設(shè)定距離時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音單元系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。通過(guò)調(diào)試，最終實(shí)物可以實(shí)現(xiàn)功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，電路硬件、軟件部分還有不夠完善的地方，在今后的學(xué)習(xí)中會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)。自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在實(shí)用性上也存在很大差距，需要不斷的完善和改進(jìn)，也需要不斷的學(xué)習(xí)去盡力去實(shí)現(xiàn)一些創(chuàng)新的功能。謝辭 經(jīng)過(guò)半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺(jué)自己無(wú)論是在學(xué)習(xí)的積極性上，還是親自動(dòng)手的能力，都有了一個(gè)階躍式的發(fā)展和進(jìn)步，畢業(yè)設(shè)計(jì)帶給我的不僅是一次精神意志力的考驗(yàn)，更是對(duì)我以前不敢勇于嘗試的一個(gè)否定，很多事情都是想的很難，但是當(dāng)自己真正付諸行動(dòng)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，很多難題都是因?yàn)樽约阂郧安桓覈L試，其實(shí)，這種啟迪將讓我受益終生。在此，我不得不感謝我的指導(dǎo)老師……楊旭東老師，在每周二下午都要抽出一定的時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行相應(yīng)的輔導(dǎo)，有時(shí)候在我們不能按時(shí)去的時(shí)候，他還會(huì)本人親自來(lái)宿舍為我們指導(dǎo)，當(dāng)我有時(shí)候懈怠，遇到困難不想繼續(xù)下去的時(shí)候，總是能給我鼓勵(lì)，鼓勵(lì)我努力完成自己的設(shè)想，最后終于克服重重困難，完成了自己的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了自己預(yù)想的功能，當(dāng)出現(xiàn)結(jié)果的那一刻，那種喜悅之情溢于言表，同時(shí)也感謝我的舍友們，給我技術(shù)和精神上的支持和鼓勵(lì)，更加堅(jiān)定了我的信念，別人能做好的，我也一定要做好，謝謝大家。最后，我還是得感謝我所參考論文的那些作者們，是你們的探索，為我指明了方向，謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1] 韋穗林，基于單片機(jī)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代電子技術(shù)，2009[2] 孫琳琳等，倒車?yán)走_(dá)——愛(ài)車的“天眼”，軟件工程師，2005[3] 吳瓊，汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究，南京林業(yè)大學(xué)，2009[4] 庾晉等，透視汽車倒車?yán)走_(dá)，汽車運(yùn)用，2004[5] 丁鑫，全景視覺(jué)泊車輔助系統(tǒng)研究，浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)系，2010[6] 王瑞，基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的研制，儀器儀表用戶，2006(04)[7] 張敏，寇為剛，基于超聲波的自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2011(04)[8] 陳瑩，基于單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)，華中科技，2004(05)[9] 安宗權(quán)，冷護(hù)基，基于AT89S51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀，計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2005(11)[10] 張華,王萬(wàn)良，改進(jìn)質(zhì)心算法的節(jié)點(diǎn)自定位研究，現(xiàn)代電子技術(shù)，2009(06):1923[11] 張禾，李俊蘭，葛亮，胡澤，一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)化儀表. 2012(02)[12] 王愛(ài)珍，基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，忻州師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2010(04)[13] 唐波，朱瓊玲，基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)，礦業(yè)安全與環(huán)保，2009(02)[14] 溫宗周，李富寧，夏自幫，高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，儀表技術(shù)與傳感器，2012(11)[15] 蘇煒，龔壁建，潘笑，超聲波測(cè)距誤差分析，傳感器技術(shù)，2004(06):37[16] 胡福云，基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀，科技視野[17] 熊建云，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的常用報(bào)警電路，職業(yè)圈，2007年第12期[18] 張珩，劉亞杰，AT89C52超聲波測(cè)距倒車防撞報(bào)警裝置，現(xiàn)代電子技術(shù)，2010年第3期[19] 張涵，AT89S51單片機(jī)在汽車倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，科技信息[20] 孫艷玲，簡(jiǎn)易高精度超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)，機(jī)械管理開發(fā)，第23卷第6期[21] 張海鷹，高艷麗，超聲波測(cè)距技術(shù)研究，儀表技術(shù)，2011年第9期[22] 席細(xì)平，馬重芳等，超聲波技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀，山西化工，[23] 張?bào)w榮，陳生權(quán)等，高精度超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)，桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2008年第3期[24] 李航，王可人，基于STC89C52RC的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電子測(cè)試，2010年1月第1期[25] Lobo, Ian J, Ultrasonic distance meter, United States Patent 5442592,[26] Richard conctrol systerm[M].BEIJING:Science Publishing House，2002.[27] Donald A. 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