【正文】 最后，我還是得感謝我所參考論文的那些作者們，是你們的探索，為我指明了方向，謝謝你們！參考文獻[1] 韋穗林，基于單片機的汽車防撞預警系統(tǒng)設計和實現(xiàn)，現(xiàn)代電子技術，2009[2] 孫琳琳等，倒車雷達——愛車的“天眼”，軟件工程師，2005[3] 吳瓊，汽車倒車雷達系統(tǒng)的研究，南京林業(yè)大學，2009[4] 庾晉等，透視汽車倒車雷達，汽車運用，2004[5] 丁鑫，全景視覺泊車輔助系統(tǒng)研究，浙江大學信息與電子工程學系，2010[6] 王瑞，基于單片機的超聲波測距儀的研制，儀器儀表用戶，2006(04)[7] 張敏，寇為剛，基于超聲波的自動測距系統(tǒng)設計，自動化技術與應用，2011(04)[8] 陳瑩，基于單片機超聲波測距系統(tǒng)，華中科技，2004(05)[9] 安宗權，冷護基，基于AT89S51單片機的超聲波測距儀，計算機測量與控制，2005(11)[10] 張華,王萬良，改進質心算法的節(jié)點自定位研究，現(xiàn)代電子技術，2009(06):1923[11] 張禾，李俊蘭，葛亮，胡澤，一種高精度超聲波測距系統(tǒng)的設計，自動化儀表. 2012(02)[12] 王愛珍，基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，忻州師范學院學報，2010(04)[13] 唐波，朱瓊玲，基于51單片機超聲波測距器設計，礦業(yè)安全與環(huán)保，2009(02)[14] 溫宗周，李富寧，夏自幫，高精度超聲波測距系統(tǒng)的設計，儀表技術與傳感器，2012(11)[15] 蘇煒，龔壁建，潘笑，超聲波測距誤差分析，傳感器技術，2004(06):37[16] 胡福云，基于單片機的超聲波測距儀，科技視野[17] 熊建云，單片機應用系統(tǒng)中的常用報警電路，職業(yè)圈，2007年第12期[18] 張珩，劉亞杰，AT89C52超聲波測距倒車防撞報警裝置，現(xiàn)代電子技術，2010年第3期[19] 張涵，AT89S51單片機在汽車倒車雷達設計中的應用，科技信息[20] 孫艷玲，簡易高精度超聲波測距儀的設計，機械管理開發(fā)，第23卷第6期[21] 張海鷹，高艷麗，超聲波測距技術研究，儀表技術，2011年第9期[22] 席細平，馬重芳等，超聲波技術應用現(xiàn)狀，山西化工，[23] 張體榮，陳生權等，高精度超聲波測距儀的設計，桂林航天工業(yè)高等?？茖W校學報，2008年第3期[24] 李航，王可人，基于STC89C52RC的超聲波測距系統(tǒng)設計，電子測試，2010年1月第1期[25] Lobo, Ian J, Ultrasonic distance meter, United States Patent 5442592,[26] Richard conctrol systerm[M].BEIJING:Science Publishing House，2002.[27] Donald A. Neamen. Electronic circuit analysis and design[M].Tsinghua University Press and Springer .[28] Max Baron. PCB/FPGA Code sign Opens System Future Cadence Optimizes FPGA Interconnect to Reduce PCB Layers [J].Microprocessor :304310[29] Peter Mooretown. Remote Temperature Logger for PIC 18F Board: Using a DS1820 1wire Temperature sensor [J] Electors Electronics. 2005:341一350[30] Thomas Haywood. VMware Workstation to Include Vista Support, New Dev Tools [J] Redmond developer news. :470476。謝辭 經(jīng)過半年的畢業(yè)設計，感覺自己無論是在學習的積極性上，還是親自動手的能力，都有了一個階躍式的發(fā)展和進步，畢業(yè)設計帶給我的不僅是一次精神意志力的考驗，更是對我以前不敢勇于嘗試的一個否定，很多事情都是想的很難，但是當自己真正付諸行動的時候才發(fā)現(xiàn)，很多難題都是因為自己以前不敢嘗試，其實，這種啟迪將讓我受益終生。但由于經(jīng)驗不足，電路硬件、軟件部分還有不夠完善的地方，在今后的學習中會進一步改進。但距離小于設定距離時，通過語音單元系統(tǒng)進行報警。通過檢測發(fā)射和接受的時間差值，通過計算得到距離。單片機是本系統(tǒng)的控制部分，采用常用的STC89C52單片機。 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細地介紹了超聲波傳感器的原理、結構、檢測方式以及它的一些特性。具體的使用方法：一、先把學習實驗板和計算機連接好（接好串口線和電源）二、打開STCISP v480，在MCU Type欄目下選中單片機，如STC89C52RC：根據(jù)您的9針的數(shù)據(jù)線連接情況選中COM端口，最好把波特率適當下調(diào)一些，按圖620選中各項：圖620 STCISP v480的界面圖三、先確認硬件連接正確，按下圖點擊“打開文件”并在對話框內(nèi)找到您要下載的HEX文件：四、選中兩個條件項，這樣可以使您在每次編譯KEIL時HEX代碼能自動加載到STCISP，點擊“Download/下載”：五、按下電源開關的時候即可把可執(zhí)行文件HEX寫入到單片機內(nèi)，圖621所示是正在寫入程序截圖：圖621 單片機程序下載截圖7 結論本課題介紹了一種基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計，主要是應用在汽車倒車預警系統(tǒng)中，主要是出發(fā)點是由日常生活中經(jīng)常出現(xiàn)的汽車事故，為了應用所學知識更好的造福社會，提出本次設想并在老師的指導下進行實施。這種方法必將成為以后FPGA開發(fā)的主流方法。一旦設計被綜合并下載到NanaBoard，設計者就可利用JTAG通信技術對任何核進行通信和控制。（3）在工程的設計和調(diào)試階段都支持原理圖導向設計方法。在設計中需要的元件基本上都可以在IP庫里找到，包括51核和DSP模塊等。包括很多IP模塊可以直接調(diào)用。（2）豐富的原理圖庫，有大量的預綜合元件，包括處理器。NanoBoard開發(fā)器標準配置有兩塊可以選擇的FPGA子板，分別為：Altera Cyclone（EP1C12Q240C7）和Xilinx Spartan IIE（XC2S300EPQ208C），由于各個廠家不同芯片引腳有些不同，Altium Designer （Constrain Files），可以定義不同F(xiàn)PGA與PCB上的引腳對應關系。 （1）支持不依賴于FPGA廠商即各個廠商通用的數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)。這些新器件的支持，對于已經(jīng)有了8位和32位目標獨立軟處理器支持的Altium Designer設計系統(tǒng)來說，使設計者在使用FPGA進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時更加靈活。Summer 09的誕生延續(xù)了連續(xù)不斷的新特性和新技術的應用過程。如果沒有生成，在執(zhí)行一遍步驟10到步驟12，直到生成。再單擊“確定”。 圖 613 圖614 .hex 燒寫文件,先單擊Options for Target,如圖615。 圖 611 : 圖 612 , 現(xiàn)在我們開始編譯工程如下圖613和614。 如圖610。 圖 68（），再單擊“保存”，如圖69。圖 668．新建一個 C51 文件 , 單擊左上角的 New File 如圖67。圖 64 Atmel 公司的 AT89S52(在實際使用中根據(jù)自己的芯片的型號選擇) 后 , 單擊確定。 圖62 ,輸入工程文件名 LED（名字根據(jù)需要可以隨便設置）, 最后單擊保存。圖 613. 我們先新建一個工程文件，點擊“ProjectNew2. 安裝好了Keil軟件以后，我們打開它。圖51 編譯成功的界面6 編程和下載軟件的介紹 Keil的簡介下面介紹KEIL的編程使用方法：1. 使用Keil前必須先安裝。但是，經(jīng)過不斷的寫程序，改程序，最后終于通過了編譯。 程序調(diào)試調(diào)試程序是意見非常鍛煉人的工作，寫程序是需要一步步來的，有時是缺個符號，少個分號，有時是大小寫的問題，有時候甚至不知道是什么問題，導致程序編譯出現(xiàn)問題。接下來，用萬用表檢測單片機的20和40腳之間的電壓是不是為5V,這兩項測試表明單片機已經(jīng)正常供電。 } }計算距離的時候，首先計算出超聲波發(fā)出到接收的時間差，然后由設定的公式進行相應的計算得出距離值，當小于設定的報警距離時候，觸發(fā)語音報警模塊，進行相應的語音提示，如果在設定的距離范圍值之內(nèi)，則進行相應的顯示。 disbuff[1]=S%1000%100/10。 // disbuff[2]=10。 disbuff[0]=10。 // 啟動語音播報模塊 } else{。 delay_ms(1)。 //計算完距離之后，繼續(xù)清零為下次做準備 S=(time*)/100。 //計算發(fā)射超聲波到接收的時差 TH0=0。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 timer++。 TL1=0x30。 //中斷溢出標志 }當超過超聲波測距模塊所能測量的范圍后，中斷溢出標志位置1，數(shù)碼管顯示“ ”，作為相應的提示。