【正文】 ，主要是應(yīng)用在汽車倒車預(yù)警系統(tǒng)中，主要是出發(fā)點(diǎn)是由日常生活中經(jīng)常出現(xiàn)的汽車事故，為了應(yīng)用所學(xué)知識(shí)更好的造福社會(huì)，提出本次設(shè)想并在老師的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)施。一旦設(shè)計(jì)被綜合并下載到NanaBoard，設(shè)計(jì)者就可利用JTAG通信技術(shù)對(duì)任何核進(jìn)行通信和控制。在設(shè)計(jì)中需要的元件基本上都可以在IP庫里找到，包括51核和DSP模塊等。（2）豐富的原理圖庫，有大量的預(yù)綜合元件，包括處理器。 （1）支持不依賴于FPGA廠商即各個(gè)廠商通用的數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)。Summer 09的誕生延續(xù)了連續(xù)不斷的新特性和新技術(shù)的應(yīng)用過程。再單擊“確定”。 圖 611 : 圖 612 , 現(xiàn)在我們開始編譯工程如下圖613和614。 圖 68（），再單擊“保存”，如圖69。圖 64 Atmel 公司的 AT89S52(在實(shí)際使用中根據(jù)自己的芯片的型號(hào)選擇) 后 , 單擊確定。圖 613. 我們先新建一個(gè)工程文件，點(diǎn)擊“ProjectNew圖51 編譯成功的界面6 編程和下載軟件的介紹 Keil的簡介下面介紹KEIL的編程使用方法：1. 使用Keil前必須先安裝。 程序調(diào)試調(diào)試程序是意見非常鍛煉人的工作，寫程序是需要一步步來的，有時(shí)是缺個(gè)符號(hào)，少個(gè)分號(hào)，有時(shí)是大小寫的問題，有時(shí)候甚至不知道是什么問題，導(dǎo)致程序編譯出現(xiàn)問題。 } }計(jì)算距離的時(shí)候，首先計(jì)算出超聲波發(fā)出到接收的時(shí)間差，然后由設(shè)定的公式進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算得出距離值，當(dāng)小于設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)候，觸發(fā)語音報(bào)警模塊，進(jìn)行相應(yīng)的語音提示，如果在設(shè)定的距離范圍值之內(nèi)，則進(jìn)行相應(yīng)的顯示。 // disbuff[2]=10。 // 啟動(dòng)語音播報(bào)模塊 } else{。 //計(jì)算完距離之后，繼續(xù)清零為下次做準(zhǔn)備 S=(time*)/100。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 timer++。 //中斷溢出標(biāo)志 }當(dāng)超過超聲波測(cè)距模塊所能測(cè)量的范圍后，中斷溢出標(biāo)志位置1，數(shù)碼管顯示“ ”，作為相應(yīng)的提示。 void Display(void) { P0=discode[disbuff[posit]]。延時(shí)函數(shù)程序?yàn)椋簐oid delay ms(int n) { int m=120。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Count()。while(1) { while(!RX)。 //允許T0中斷ET1=1。 TL0=0x00。系統(tǒng)初始化程序?yàn)椋篢MOD=0x11。定時(shí)器T1被用來開啟一次測(cè)距過程以它的溢出為標(biāo)志開始一個(gè)發(fā)射測(cè)量循環(huán)。為計(jì)數(shù)模式和定時(shí)模式選擇位。其格式如圖42。 由于本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，譬如超聲測(cè)距模塊和語音播報(bào)模塊本身內(nèi)部的芯片都有燒好的程序，只需要主控機(jī)對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行相應(yīng)的觸發(fā)即可正常工作，所以編程總體來講比較容易實(shí)現(xiàn)，這也是本次模塊化設(shè)計(jì)的一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，下面主要對(duì)主控程序進(jìn)行詳細(xì)的研究分析，研究怎樣用程序把各個(gè)模塊聯(lián)系在一起的。可以向STC89C5STC89C52等系列單片機(jī)內(nèi)燒寫程序。本次軟件開發(fā)是基于Windows平臺(tái)下開發(fā)的，主要通過C語言為主要編程語言，使用的軟件是Keil編程軟件，Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。再由單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定的公式進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可得到相應(yīng)的結(jié)果。其中C3的電容起到消除抖動(dòng)的作用。隨著時(shí)間的推移，甚至更小。所以當(dāng)電源接通時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電。復(fù)位電路的工作原理：單片機(jī)的RST端接復(fù)位電路，高電平有效，當(dāng)加在此引腳上的持續(xù)時(shí)間大于單片機(jī)的2個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)時(shí)鐘周期）時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。②時(shí)鐘電路 單片機(jī)引腳18和引腳19外接晶振及電容， STC89C52芯片的工作頻率可在2~33MHz范圍之間選，單片機(jī)工作頻率取決于晶振XT的頻率。它包含五個(gè)電路部分：供電電路、時(shí)鐘復(fù)位電路、片內(nèi)外程序存儲(chǔ)器選擇電路、輸入/輸出接口電路。SP1處接相應(yīng)配套的小喇叭，在較小的空間范圍內(nèi)，即可滿足相應(yīng)的語音提示作用，對(duì)于本設(shè)計(jì)中的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)，使用較小功率的喇叭即可滿足相應(yīng)的功能，故在后面的設(shè)計(jì)中，只接了個(gè)小喇叭。如上圖放置，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為增加音量。1602液晶顯示，雖然顯示效果比較好，而且功能比較強(qiáng)大，但是編程相應(yīng)的復(fù)雜些，且出于顯示功能的需要，主要用四位一體的數(shù)碼管即可滿足要求，故綜合各種考慮，最后選擇四位一體的數(shù)碼管。選用時(shí)要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長等。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等，led數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。C。 I后綴器件的特點(diǎn)是從40176。每個(gè)放大器采用JFET輸入（攀枝花鋼鐵集團(tuán)高阻抗）加上集成在一個(gè)單芯片雙極性輸出級(jí)。有13位選項(xiàng)位可滿足用戶要求，其中的保護(hù)位用來防止程序被讀出。30V輸入電平低電源電流：典型值是8mA（2）EM78153介紹 概括介紹 EM78P153是采用CMOS工藝制造的8位單片機(jī)。每一個(gè)發(fā)送器將TTL/CMOS電平轉(zhuǎn)換成TIA/EIA232F電平。圖24 HC_SR04實(shí)物規(guī)格圖 超聲測(cè)距模塊構(gòu)成其中主要芯片有TL07MAX232，EM78P153。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào) 時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。超聲波電氣參數(shù)電氣參數(shù)HCSR04超聲波模塊工作電壓DC5V工作電流15mA工作頻率40kHz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm測(cè)量角度15度輸入觸發(fā)信號(hào)10uS的TTL脈沖輸出回響信號(hào)輸出TTL電平信號(hào)，與射程規(guī)格尺寸45*20*15mm超聲波時(shí)序圖如圖22?；竟ぷ髟?1) 給trig口最少10us的高電平，用于觸發(fā)測(cè)距。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。② P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O 口。I/O口引腳：① P0口：8位漏極開路的雙向I/O口。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。 STC89C52簡介雖然STC89C52與AT89C52是兼容的，但是后者已經(jīng)停產(chǎn)，并且前者價(jià)格便宜，適合學(xué)生使用，穩(wěn)定性及可操作性都比后者要好，所以選擇后者，而且后者是在市場(chǎng)上比較流行的一種再用的芯片。（3）系統(tǒng)軟件部分介紹，主要包括使用到的軟件工具和編程思路的簡單介紹，對(duì)使用的畫圖軟件AD編程調(diào)試軟件KEIL、程序下載軟件STC_ISP的簡單介紹。另外自己選擇的語音模塊還可以進(jìn)行任意錄音和播放，可以循環(huán)播放，點(diǎn)動(dòng)播放等，還可以外接功率更大的喇叭，選擇直通模式，直接進(jìn)行喊話功能，用于提示車外的行人，可以像警察那樣喊話，給有個(gè)性的年輕人一個(gè)張揚(yáng)個(gè)性的機(jī)會(huì)。在新的世紀(jì)里，面貌一新的傳感器將發(fā)揮更大的作用。超聲波測(cè)距是一種利用聲波特性，電子計(jì)數(shù)，光電開關(guān)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)非接觸式距離測(cè)量的方法，它在很多距離探測(cè)應(yīng)用中有很重要的用途,包括非損害測(cè)量，過程檢測(cè)，機(jī)器人檢測(cè)和定位以及流體液面高度測(cè)量等。1883年Galton首次制成了超聲氣哨,其基本原理是經(jīng)壓縮的氣體通過一次狹縫噴嘴就會(huì)形成氣流,圓形刀口由于氣流的振動(dòng)形成共振腔,就會(huì)產(chǎn)生超聲波。它能以語音提示告知駕車者周邊被測(cè)物的情況，消除了駕車者開車、停車的時(shí)候所引起的不便，改善駕駛的安全性能。有需求，就有市場(chǎng)，就可以大規(guī)模的生產(chǎn)，所以此次研究具有一定的探索意義，對(duì)以后倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展具有開創(chuàng)性的意義，但本次設(shè)計(jì)只是從簡單的設(shè)計(jì)角度出發(fā)，很多器件的選擇不夠精確，發(fā)展還有很多前景可挖掘。在各種汽車倒車的時(shí)候，通過超聲測(cè)距的原理，當(dāng)遇到障礙物的時(shí)候，能反射相應(yīng)的信號(hào)，根據(jù)單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定的程序，計(jì)算出相應(yīng)的距離，并進(jìn)行相應(yīng)的語音提示【1】。最終結(jié)果表明，此設(shè)計(jì)能很好地完成汽車倒車預(yù)警的任務(wù)，并能正常顯示距離和進(jìn)行相應(yīng)的語音提示，能較好地運(yùn)用到實(shí)際生活當(dāng)中。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序模塊，顯示模塊，語音播報(bào)模塊，超聲波測(cè)距模塊，延時(shí)模塊等組成。唐 山 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目：超聲測(cè)距單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電工程系09測(cè)控1班 系 別：________________________ 班 級(jí)：________________________姓　 　名：________________________指 導(dǎo) 教 師：________________________2013年5月30 日超聲測(cè)距單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量大幅攀升，交通事故頻發(fā)，針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見的一種距離測(cè)距方法，本文介紹的就是利用超聲波測(cè)距法設(shè)計(jì)的一種倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)。超聲測(cè)距模塊采用的是HC_SR04，語音播報(bào)模塊采用的是ISD1820。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 safety early warning system