基于單片機的倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(參考版)
2024-11-21 21:31本頁面
【正文】 當(dāng)接收到與 CX20206濾波器中心頻率相符的回波。 CX20206內(nèi)部由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器及整形電路構(gòu)成。 CX20206是一款應(yīng)用廣泛的紅外線檢波接收的專用芯片，其具有功能強、性能優(yōu)越、外圍。 13 U 4 D7 4L S 0 4U 4 B7 4L S 0 4U 4 E7 4S L 0 4U 4 C7 4S L 0 4U 4 A7 4L S 0 4T4 0KR81KR9R E S 2V C CP 10 圖 33 超聲波發(fā)射電路 超聲波接受部分 TCT40－ 16T發(fā)射 超聲波 的在空氣中傳播，遇到障礙物就會返回，超聲波接收部分是為 了將反射波 (回波 )順利接收到超聲波接收換能器 TCT40－ 16R進行轉(zhuǎn)換變成電信號，并對此電信號進行放大、濾波、整形等處理后，這里用索尼公司生產(chǎn)的集成芯片 CX20206，得到一個負脈沖送給單片機的 (INT0)引腳，以產(chǎn)生一個中斷。編程由單片機 端口輸出 40 kHz 左右的方波脈沖信號，由于單片機端口輸出功率不夠，40 kHz 方波脈沖信號分成兩路，送給一個由 74HC04組成的推挽式電路進行功率放大以便使發(fā)射距離足夠遠，滿足測量距離要求，最后送給超聲波發(fā) 送 換能器 TCT40－ 16T以聲波形式發(fā)射到空氣中。 單片機 控制器 超聲波發(fā)射 超聲波接收 LCD 顯示 掃描驅(qū)動 報警裝置 12 IN AGC C0 GND RC0 COUT RC1C X 2 0 1 0 6 J 4C94 7 3+C 1 047+C 1 74 .7C63 3 0R4 0 K R 1 4 A47R 1 62 0 0 KR 1 52 0 0 KC 1 11 0 4V C CP 3 21 2 3 4 5 6 7 81234567891011121314151617181920P 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7R E S E TP 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7X T A L 1X T A L 2V S S2122403938373635343332313029282726252423V C CP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7EAA L EP S E NP 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0V C CV C CC 1 94 .7 U FR 3 21 0 KS 1 0R S TC 2 02 0 PC 2 52 0 PY1 2 MX1 X2R S TV C CU 4 D7 4 L S 0 4U 4 B7 4 L S 0 4U 4 E7 4 S L 0 4U 4 C7 4 S L 0 4U 4 A7 4 L S 0 4T4 0 KR81KR9R E S 2V C C12J 1 1C O N 2D 1 1R 3 91KC 3 11 0 4V C CD 1 2L E D 0R 3 12KLSS P E A K E RR 3 81KQ19 0 1 2P 2 0V C CV C C123456789RP1 0 3V C CP 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 01234567abcdefg8dpAAD S 11234567abcdefg8dpAAD S 21234567abcdefg8dpAAD S 31234567abcdefg8dpAAD S 4Q29 0 1 2Q39 0 1 2Q49 0 1 2Q59 0 1 2V C CR 1 22KR 1 02KR 1 32KR 1 12K 圖 32 系統(tǒng) 硬件 電路圖 超聲波發(fā)射 與接收 部分 的 設(shè)計 超聲波發(fā)射部分 超聲波發(fā)射部分是為了讓超聲波發(fā)射換能器 TCT40－ 16T能向外界發(fā)出 40kHz 左右的方波脈沖信號。當(dāng)系統(tǒng)通電后指示電路的發(fā)光二極管將會點亮，指示系統(tǒng)處在正常工作狀態(tài)。 引腳輸出的將是軟件方式產(chǎn)生的 40kHz 方波，而 (INT0)則被用來接收回波。 其中 AT89C51 是主控芯片，支持在線下載程序，方便調(diào)試，有 8kB 的 Flash、 32 個 I/O 口、三個 16 位定時 /計數(shù)器、八個中斷源、全雙工 UART 串行 口和看門狗定時器等， 既滿足了本系統(tǒng)的設(shè)計要求，也滿足了日后擴展的需求 。 11 第 3章 倒車防撞系統(tǒng)的硬件設(shè)計 整體設(shè)計思想 如圖 31 所示，本系統(tǒng)硬件部分由 AT89C51 控制器、超聲波發(fā)射電路、接收電路、聲音報警電路和 LCD 顯示電路組成。在掉電模式下，保存 RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止 [4]。在閑置模式下， CPU 停止工作。在 芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng)/EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。然而，初始復(fù)位不改變 RAM（包括工作寄存器 R0R7）的狀態(tài) 。初始化后，程序計數(shù)器 PC 指向 0000H， P0P3 輸出口全部為高電平，堆棧指鐘寫入 07H，其它專用寄存器被清 “0”。 RST：復(fù)位輸入。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。此時， ALE只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。當(dāng) P3 口寫入 “1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2 口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2 口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時，
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