【正文】 } 。 //延時(shí)去抖動(dòng) if(k1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 } } } } void keyscan() //鍵 盤(pán)處理函數(shù) { xx=0。 sj1=sj1+10。 k4cl()。 sj1=40。 if(s80)bj=1。 csbint=1。 TR1=1。 t=t29。 t=TH0。 TH1=0x9E。 if(i=4000) //上限值 csbint=0。 //盲區(qū) while(i) { } i=0。 } TR0=1。 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 i=csbs。 TH0=0x00。 cl=1。 csbds++。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 buffer[0]=convert[xm0]。 buffer[2]=convert[xm2]。 xm1=(s100*xm0)/10。 LED1=1。 LED1=0。 LED2=1。 LED2=0。 LED3=1。 LED3=0。 bg=1。 scanLED()。 } else timeToBuffer()。 buffer[0]=0xBF。 } else if(ssj1) //小于時(shí)顯示 “ ” { 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 buffer[2]=0xBF。 buffer[1]=0xC6。 if(jpjs1) { csbcj()。 TR1=1。 sj3=580。 sj1=50。 csbs=8。 csbout=1。 TL1=0x57。 TL0=0x00。 //定時(shí)器 0中斷允許 ET1=1。 //開(kāi)中斷 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 TMOD=0x11。 void offmsd()。 void k3cl()。 void k1cl()。 //顯示函數(shù) void timeToBuffer()。 void delay(j)。//0~9 段碼 unsigned int s,t,i,xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1。//報(bào)警 define csbc unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjs。 //LED 控制 sbit LED3=P2^6。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。 //超聲波發(fā)送 sbit csbint=P3^2。 圖 4 超聲波測(cè)距效果圖 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 附錄四 程序 include sbit k1=P3^4。 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 附錄一 PROTEUS 原理圖 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1X11 2 MC 2 02 0 PC 2 52 0 PR 3 21 0 kVCCC 1 94 .7 u FV C CR 3 91kD 1 1L E DC 3 11 0 4V C C12P O W E R1 2U 4 :A7 4 L S 0 43 4U 4 :B7 4 L S 0 45 6U 4 :C7 4 L S 0 411 10U 4 :E7 4 L S 0 413 12U 4 :D7 4 L S 0 4TT CT 4 0 1 6R81kR91kV C CP 1 .1P 3 .2R 1 32kR 1 22kR 1 12kR 1 02kQ19 0 1 2 Q29 0 1 2Q39 0 1 2Q49 0 1 2V C CR 3 81kR 3 12kD 1 2L E DV C CQ59 0 1 2LSS P E A K E RV C CR 1 447R 1 52 0 0 kR 1 62 0 0 kC94 7 3C63 3 0C 1 04 .7C 1 74 .7R4 0 KC 1 11 0 4VCCP 3 .22 3 4 5 6 7 81 圖 1 超聲波測(cè)距電路圖 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 附錄 二 . 裝配圖 圖 2 超聲波測(cè)距裝配圖 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 附錄三 效果圖（一） 通電后 ，電源指示燈亮，測(cè)距距離大于 80cm 時(shí)，數(shù)碼管顯示距離， LED 報(bào)警燈不亮，報(bào)警器不響。這一個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)單片機(jī)有了更加深刻的了解和掌握。同時(shí)利用學(xué)校圖書(shū)室及老師提供的書(shū)籍為我的設(shè)計(jì)提供了很多的幫助。ARM7 系統(tǒng)中的應(yīng)用百例 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2020. [5] 周潤(rùn)景，張麗娜，劉印群 . Proteus 入門(mén)實(shí)用教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [6] 李學(xué)禮 . 基于 Proteus 的 8051 單片機(jī)實(shí)例教程 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2020. [7] 謝維成等 . 單片機(jī)原 理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [8] 徐愛(ài)琴等 .C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020 [9] 陳堂敏，劉煥平 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， 2020. 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 致謝 歷時(shí)一個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。 總體而言，這次設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)期效果，實(shí)物可以顯示預(yù)期要求，而且這次設(shè)計(jì)時(shí)做實(shí)物，就更提高了我的動(dòng)手能力，能讓我更好的把理論運(yùn)用到實(shí)際中去， 時(shí)間有限，不能進(jìn)一步的深入，希望有時(shí)間時(shí)可以對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)一步完善，對(duì)不足之處進(jìn)行補(bǔ)充修改。在本設(shè)計(jì)中有兩點(diǎn)不足之處，一是沒(méi)有把汽車(chē)速度的測(cè)量設(shè)計(jì)到汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)中去，對(duì)于這一方面還沒(méi)有充分的研究，對(duì)于測(cè)速的初步想法就是利用多普勒效應(yīng)測(cè)出汽車(chē)的行駛速度，然后根據(jù)測(cè)出的速 度確定汽車(chē)與障礙物之間的極限安全距離在由單片機(jī)智能控制發(fā)出報(bào)警信號(hào)。超聲波測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序、發(fā)射子程序、外部中斷子程序和數(shù)碼顯示子程序。超聲波的發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和發(fā) 射換能器構(gòu)成，用單片機(jī) 端口輸出超聲波發(fā)射器所需要的 40kHz 的方波信號(hào)。它的硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路及顯示電路三部分。如不能正常工作 ，則繼續(xù)檢查程序中的相應(yīng)模塊，必要時(shí)從上到下重新檢查程序。采用的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨(dú)調(diào)好每一個(gè)模塊，然后再連接成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。應(yīng)當(dāng)注意的是：有的提示出錯(cuò)行并不是真正出錯(cuò)的行，如果在提示出錯(cuò)的行上找不到錯(cuò)誤的話(huà)，則應(yīng)該到上行再找。 （ 2） 人工檢查無(wú)誤后，上機(jī)調(diào)試。寫(xiě)好程序后，不要立刻燒入單片機(jī)，先對(duì)紙面上的程序進(jìn)行人工檢查。 （ 3）硬件調(diào)試需要經(jīng)過(guò)反 復(fù)的調(diào)試，直到各個(gè)模塊通過(guò)檢測(cè)沒(méi)有問(wèn)題，通過(guò)反復(fù)檢查之后硬件調(diào)試完畢。