【正文】 } 。 s=sj3。 } void k3cl() { sj3=sj3+10。 if(sj2500) sj2=40。 s=sj1。 } } } } void k1cl() { sj1=sj1+1。 case 3: k3cl()。 case 2: k2cl()。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。 jpjs=0。 } if(xx1000) { jpjs++。 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { delay(100) //延時去抖動 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 23 { while(!k1) { delay(25)。 k4cl()。 } else if(s=sj3) { if(csbs32) { csbs=csbs+2。 } sj1=sj1+2。 22 //////////////////////////////////////////////////////////////// if(ssj1) { if(csbs6) { csbs=csbs2。 //////////////////////////////////////////////////////////////// if(s=80)bj=0。 cl=0。 s=t*csbc/2。 t=t*256+TL0。 TL1=0x57。 } TR0=0。 while(csbint) { i++。 } TR0=1。 i=csbs。 TH0=0x00。 cl=1。 csbds++。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 buffer[0]=convert[xm0]。 buffer[2]=convert[xm2]。 20 xm1=(s100*xm0)/10。 LED1=1。 LED1=0。 LED2=1。 LED2=0。 LED3=1。 LED3=0。 bg=1。 scanLED()。 } 19 else timeToBuffer()。 buffer[0]=0xBF。 } else if(ssj1) //小于時顯示“ ” { buffer[2]=0xBF。 buffer[1]=0xC6。 if(jpjs1) { csbcj()。 TR1=1。 sj3=580。 sj1=50。 csbs=8。 csbout=1。 TL1=0x57。 TL0=0x00。 //定時器 0中斷允許 ET1=1。 void main() //主函數(shù) EA=1。 void k4cl()。 void k2cl()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 //延時函數(shù) void scanLED()。 void csbcj()。//報警 define csbc unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjs unsigned char convert[10]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89,0x88,0x3b,0x08,0x09}。 //LED 控制 17 sbit LED3=P2^6。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。 //超聲波發(fā)送 sbit csbint=P3^2。 附錄 1 電路原理圖 附錄 3 程序 include sbit k1=P3^4?？梢愿鶕?jù)具體場合，選擇合適功率的探頭，以及調(diào)整程序中脈沖的頻率、寬度和個數(shù)等提高精度或測量距離，擴大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、實時 LED 顯示和報警、抗干擾能力好等優(yōu)點。利用本系統(tǒng)在 42~426cm 范圍進行多次測量。誤差來源由于 聲速與溫度有關(guān)，如果測距精 度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償方法加以校正。由于場地有限，不可避免的受到干擾。定時器 1的定時時間不能太小，如果在較短的時間間隔內(nèi)發(fā)送，那么也將影響接收。其主要原因在于發(fā)送波的發(fā)送頻率，經(jīng)過多次調(diào)試確定最佳發(fā)送次數(shù)是 4次，多一次少一次都影響測量距離。使用 WAVE 編譯器時設(shè)定斷點，對各段函數(shù)的調(diào)試，還結(jié)合硬件用 WAVE6000/S 仿真器進行仿真調(diào)試。電路連接基本確定沒什么問題，主要調(diào)整的地方在于接收電路的電阻電容的調(diào)整，將電阻電容參數(shù)調(diào)到合適大小，接收效果明顯增強。報警模塊如圖 15 所示。 14 圖 13 超聲波發(fā)送模塊 圖 14 超聲 波接收模塊 報警模塊 P2 口接蜂鳴器，當小車離障礙物的距離小于 80cm 時，置 為低電平，蜂鳴器發(fā)出報警；當小車距離障