基于at89c51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
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【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 童詩(shī)白，[M]， ：高等教育出版，[2] [M]，：高等教育出版社，[3] 馬忠梅，[M]，第三版. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，[4] [M]， 武漢：華中科技大學(xué)出版社,[5] [M]，北京: 電子工業(yè)出版社,[6] [EB/OL] ,20061004[7] 何莉,[EB/OL]., 20067 [8] 趙廣濤,[EB/OL]., 20066[9] [M]，合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，[10] [J].，(5)[11] Silk M G. Ultrasonic transducers for nondestructive testing[M].Bristol:,1984[12] LopezSanchez,Ana Lilia. Ultrasonic system models and measurements[M].America:Iowa State University,2005附錄：原理圖：程序：第 35 頁(yè) 共 35 頁(yè) 作者：xuning第 35 頁(yè) 2022628。同時(shí)也得到了實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)老師幫助，在此我也衷心的感謝他。感謝網(wǎng)站提供有關(guān)資料和所有與我交流探討的同學(xué)和網(wǎng)友。在本文完成之際本人對(duì)我的指導(dǎo)老師表示深深的敬意和誠(chéng)摯的感謝。張瑩老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。本文工作從選題一直到撰寫的每一個(gè)階段都是在我的指導(dǎo)老師悉心指導(dǎo)下完成的。當(dāng)在探測(cè)范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，發(fā)光二極管以一定頻率閃爍，閃爍的頻率以距離定，距離越近頻率越高，同時(shí)蜂鳴器提示報(bào)警， 距離越近蜂鳴器的報(bào)警時(shí)間間隔越短，當(dāng)距離小于最小安全距離時(shí)，蜂鳴器不間斷報(bào)警。 delay(300)。 delay(200)。 delay(100)。 //數(shù)據(jù)指針=80+地址變量} //開定時(shí)器0中斷 ET1=1。 EA=1。 TH1=(6553650000)/256。 TH0=0X00。 write_(0x80)。 write_(0x06)。 write_(0x0c)。 write_(0x38)。 write_(0x38)。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 write_(0x38)。}/******************************************** 初始化函數(shù) /*******************************************/void init(){ delay(15)。 } TR0=1。d++) { write_date(table3[d])。 for(d=0。 //第二次寫入顯示table2 delay(200)。c16。 //清屏 write_(0x80)。 //顯示table1 delay(200)。b12。 } write_(0x80+0x40)。a++) { write_date(table0[a])。 for(a=0。 lcden=0。 _nop_()。 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化中已將使能端至低 _nop_()。 _nop_()。 //稍作延時(shí)是為了是數(shù)據(jù)穩(wěn)定 _nop_()。 //使能端置低電平 P0=date。 //選擇讀指令模式 lcdrw=0。 //將使能端置0是為了完成高脈沖}/*****************************************/ 1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)/*******************************************/void write_date(uchar date){ while(lcd_busy())。 _nop_()。 //稍作延時(shí) _nop_()。 lcden=1。 _nop_()。 //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上 _nop_()。 //設(shè)置1602液晶為寫模式 lcden=0。 lcdrs=0。 return result。0x80)。 _nop_()。 _nop_()。 lcden=1。 lcdrs=0。lcdbusy為0時(shí),閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 TL0=0X00。 // delay(1000)。 write_date(0x30+num0)。 write_date(0x30+num1)。 write_date(0x30+num2)。 write_date(0x30+num3)。 write_date(0x30+num4)。 num0=distance%10。 num2=distance%1000/100。 num4=distance/10000。 distance=Long。 time=(TH0*256+TL0)/2。 TR0=1。num10。 csb_out=1。 }void duqu(){ uc
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