智能跟隨小車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 03:45本頁面
【正文】 LIUVIKING21。IE0=0。Buffer=0。Moto_TurnLeft()。EX0=0。{usinginterrupt無***********************************************************************/void輸出:外部中斷0，紅外中斷函數(shù)*功能:}}/*********************************************************************}}break。TR0=0。:break。break。0X02:break。MainLight=1。case{casebreak。}0X02:SteerEngineTurningUp()。0X01:switch(CommandDatatable[2])case}Moto_TurnRight()。0X04:break。0X03:0X02:break。casebreak。0X00:{case//根據(jù)鍵值不同，執(zhí)行不同的內(nèi)容(CommandDatatable[1]){CommandDatatable[3]==0XFF)amp。if(CommandDatatable[0]==0XFFTimerInit()。Com_Init()。Delay_1ms(200)。MainLight=0。main(){//amp。if}20ms到={(++key_stime_counter=200)TH0=0xFF。1{SteerEngine():無*輸入:SteerEngine()*名稱hight_votage+=1。SteerEngineTurningDown():無*輸入舵機(jī)向下轉(zhuǎn)。功能名稱}hight_votage=5。TR0=1。{void無***********************************************************************/輸出:*::SteerEngineTurningUp()*}/*********************************************************************P1=Moto_Stop(){:無*輸入電機(jī)1停止，電機(jī)2停止，整車表現(xiàn)為停止。功能名稱Delay_1ms(100)。P1=無***********************************************************************/void輸出:*::Moto_TurnRight()*}/*********************************************************************0x09。無***********************************************************************/void輸出:*::Moto_TurnLeft()*}/*********************************************************************0x05。無***********************************************************************/void輸出:*::Moto_Backward()*}/*********************************************************************Delay_1ms(100)。0x06。無***********************************************************************/void輸出:*::Moto_Forward()*}/*********************************************************************=0xFF。TH0//定時器0中斷允許ET0=1。TimerInit(){1。EA//開串口中斷=1。TR10xFd。TL1//設(shè)置波特率=0x50。SCON0x00。PCON0x21。TMOD無***********************************************************************/void輸出:串口初始化，,波特率9600，使能了串口中斷*功能://開串口中斷}/*********************************************************************CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2]。CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0]。//Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2])。URTAReceivedCount=0。n=1。{if(URTAReceivedCount==2)//包尾}n++。Tempdatatable[n]=temp。{else}Tempdatatable[0]==0XFF。{URTAReceivedCount2)amp。if(temp==0XFFtemp=SBUF。ucharinterrupt無***********************************************************************/void輸出:串口中斷子函數(shù)*功能:***********************************************************************//*********************************************************************雷達(dá)數(shù)據(jù)車燈滅0X03車燈亮0X02舵機(jī)下0X020X02停止0X010X00左轉(zhuǎn)0X000X03前進(jìn)0X000X01功能0X00數(shù)據(jù)位結(jié)束位0XFF數(shù)據(jù)位類型位}/********************************************************************協(xié)議規(guī)定：包頭break。={//當(dāng)統(tǒng)計(jì)到兩次出現(xiàn)0XFF，則認(rèn)為一個數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢，跳出循環(huán)2)if(Send_Count=p++。}{//如果發(fā)送完畢，硬件會置位TI，等待發(fā)送完畢while(!TI)//發(fā)送=Send_Count++。{if(*p==0XFF)while(1)Buffer[3]=0XFF。Buffer[2]=cmd。Buffer[1]=type。Buffer[0]=0XFF。Buffer。puint*p。datacmd){type,ucharSend_Data(uchar:無*輸入:Send_Data()*名稱StatusLight=0。TurnOnStatusLight(){}x++)。for(x=0。ji。ucharDelay_1ms(uint:(延時一毫秒的個數(shù))*:x*1ms:Delay_1ms()*名稱=Echo=Trig//狀態(tài)燈sbitStatusLight=P0^0。sbit//舵機(jī)的變量bitkey_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter。Tempdatatable[4],CommandDatatable[4]。ucharuchar//從串口接收的數(shù)據(jù)uintBufferunsignedchardefineuchar從框架的完善，到內(nèi)容的擴(kuò)充；從行文的用語，到格式的規(guī)范，老師都嚴(yán)格要求，力求完美。首先細(xì)致地為我解題；當(dāng)我迷茫于眾多的資料時，他又為我提綱挈領(lǐng)，梳理脈絡(luò)，使我確立了本文的框架。因此，今后在此方面的的研究一定會大大增加，具有很好的實(shí)
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