【正文】 0輸入}case0X02:case{//類型位0X01，表明是舵機(jī)數(shù)據(jù)包，進(jìn)入舵機(jī)casebreak。casecase//根據(jù)數(shù)據(jù)位的值來進(jìn)行選擇執(zhí)行不同的動(dòng)作//類型位0X00，表明是控制數(shù)據(jù)包，進(jìn)入控制數(shù)據(jù)casehight_votage*control_signal=0。timeT_counter=0。key_stime_ok=0。(++timeT_counter=hight_votage))輸出:Delay_1ms(40)。{:/*********************************************************************if(hight_votage5):功能0x00。輸出:Moto_Stop()*輸入Delay_1ms(100)。Moto_TurnLeft(){電機(jī)1后退，電機(jī)2前進(jìn)，整車表現(xiàn)為左轉(zhuǎn)。Moto_Backward(){電機(jī)2啟動(dòng)，都是后退，整車表現(xiàn)為后退。無*名稱TR0=0。//定時(shí)器裝初值EA=1。}void1。9600TH1Com_Init(void){:CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3]。Tempdatatable[0]=0XFF。//包頭4{輸入發(fā)送雷達(dá)數(shù)據(jù)0X01后退0X001_nop_()。}{//構(gòu)建數(shù)據(jù)包uchar無***********************************************************************/void功能x,j。x功能//主大燈sbitcontrol_signal=P3^6。//數(shù)據(jù)包ucharintuchar論文寫作中，每周都得到劉老師的指點(diǎn)。因此，該項(xiàng)目的成果將不僅僅局限于一個(gè)遙控小車，更具有價(jià)值的是手機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。輸出電流可達(dá)2．5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。由于本次設(shè)計(jì)所要顯示的內(nèi)容不多，并不需要太大的液晶屏來顯示。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。該方案是在小車端安裝一個(gè)小型路由器，是小車周圍一定范圍具有WIFI覆蓋，然后將手機(jī)連接到路由器IP地址，對(duì)其發(fā)送指令，路由器接收指令后對(duì)單片機(jī)串口發(fā)送數(shù)據(jù)指令，實(shí)現(xiàn)控制。硬度直接影響到板材是否會(huì)收縮彎曲變形，加工時(shí)表面是否會(huì)出現(xiàn)皸裂等情況。亞克力的研究開發(fā)，距今已有一百多年的歷史。特別是對(duì)于寬帶的使用，WiFi更顯優(yōu)勢(shì)，有線寬帶網(wǎng)絡(luò)（ADSL、小區(qū)LAN等）到戶后，連接到一個(gè)AP，然后在電腦中安裝一塊無線網(wǎng)卡即可。也可完成圖形顯示。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。采用單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，用其控制行進(jìn)中的小車。它源自于BASIC編程語(yǔ)言。第2章 研究?jī)?nèi)容開發(fā)一款A(yù)ndroid手機(jī)控制軟件，制作一款智能車。而在國(guó)外，有一款最接近的產(chǎn)品，叫做“高爾夫球童車”。 答辯成績(jī)： 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日注：設(shè)計(jì)（論文）總成績(jī)=指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)（30%）＋評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)（30%）＋答辯成績(jī)（40%） 智能跟隨小車的設(shè)計(jì)原理 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院 電子工程系 鄭鵬摘要：目前，設(shè)計(jì)出具有智能化的產(chǎn)品已經(jīng)成為商家開發(fā)產(chǎn)品的目標(biāo)之一，也是學(xué)生課外科技活動(dòng)的熱點(diǎn)之一；其中，“智能化”所要求的各部分的功能，在小車跟隨性方面考慮較少。3畢業(yè)論文送交指導(dǎo)老師閱評(píng)15年4月4畢業(yè)答辯15年5月下旬公布成績(jī)5月27日前四、任務(wù)執(zhí)行日期：自2015年1月2日至2015年5月27日止。應(yīng)用范圍較廣，比如超市購(gòu)物車，賓館、旅店、辦公室、醫(yī)院的人力推車，運(yùn)輸系統(tǒng)的行李提取運(yùn)輸車等等。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐，可使學(xué)生進(jìn)一步提高資料檢索、計(jì)算、繪圖、動(dòng)手制作和編寫說明書的職業(yè)技能。當(dāng)你走進(jìn)琳瑯滿目的超市，有這樣一個(gè)只能跟隨的小車滿載著你選購(gòu)的物品跟隨在身邊，不再覺得陪女友逛街是在做兼職苦力。三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)程的安排序 號(hào)論文（設(shè)計(jì)）各階段名稱日 期備 注1指導(dǎo)教師召集相關(guān)學(xué)生，向?qū)W生介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)規(guī)定，布置任務(wù)。各項(xiàng)任務(wù)完成情況較好。智能跟隨小車將很好的解決這類問題，把行李放在小車上，讓智能跟隨小車自動(dòng)跟隨主人。技術(shù)上做到跟隨并不難，但是沒有應(yīng)用到生活中的產(chǎn)品方向。由于人們認(rèn)識(shí)問題的角度、研究對(duì)象的復(fù)雜性等因素，而且研究方法本身處于一個(gè)在不斷地相互影響、相互結(jié)合、相互轉(zhuǎn)化的動(dòng)態(tài)發(fā)展過程中，所以對(duì)于研究方法的分類目前很難有一個(gè)完全統(tǒng)一的認(rèn)識(shí)。Android操作系統(tǒng)最初由Andy Rubin開發(fā)，主要支持手機(jī)。根據(jù)這些分析,我選定了STC12C5A60S2單片機(jī)作為本設(shè)計(jì)的主控裝置，51單片機(jī)具有功能強(qiáng)大的位操作指令，I/O口均可按位尋址，程序空間多達(dá)8K，對(duì)于本設(shè)計(jì)也綽綽有余，更可貴的是51單片機(jī)價(jià)格非常低廉。 LCD顯示模塊帶中文字庫(kù)的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集。AP為AccessPoint簡(jiǎn)稱，一般翻譯為“無線訪問節(jié)點(diǎn)”，或“橋接器”。包括單體、板材、粒料、樹脂以及復(fù)合材料。另外，亞克力板可采用激光切割和激光雕刻，制作效果奇特的制品。我選用E18D80NK型紅外避障傳感器，紅外避障傳感器（以下簡(jiǎn)稱紅外）。安卓手機(jī)通信12864顯示電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 單片機(jī) 直流電機(jī)圖 2 控制流程圖 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在這里，單片機(jī)要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制，同時(shí)還要有路由器進(jìn)行串口通信，為了能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以使用單片機(jī)的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)，利用單片機(jī)定時(shí)器功能控制IO口產(chǎn)生脈沖，通過脈沖調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。利用P0口控制12864液晶顯示。表3 12864顯示屏的引腳引腳編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1VSS電源地9D2DATAI/O2VDD電源正極10D3DATAI/O3VL液晶顯示偏壓信號(hào)11D4DATAI/O4RS數(shù)據(jù)命令選擇端（H/L）12D5DATAI/O5R/W讀寫數(shù)據(jù)端（H/L）13D6DATAI/O6E使能信號(hào)14D7DATAI/O7D0DATAI/O15BLA背光源正極8D1DATAI/O16BLK背光源負(fù)極 由于小車底盤電機(jī)額定電壓為12V，度電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選擇了常用12V電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N。以上三種方案中，方案1）成本過高，方案2）電路繁瑣，均不適合小型設(shè)備的應(yīng)用，所以我們選擇了方案3）。因此，今后在此方面的的研究一定會(huì)大大增加，具有很好的實(shí)用價(jià)值。chardefineuchar//舵機(jī)的變量bit//狀態(tài)燈sbit名稱x*Delay_1ms(uintfor(x=0。名稱無*cmd){Buffer。Buffer[1]=type。Buffer[3]=0XFF。while(1)if(*p==0XFF){}=//當(dāng)統(tǒng)計(jì)到兩次出現(xiàn)0XFF，則認(rèn)為一個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢，跳出循環(huán)=類型位功能0X00前進(jìn)0X000X00雷達(dá)數(shù)據(jù)功能無***********************************************************************/voidtemp=SBUF。URTAReceivedCount2)Tempdatatable[0]==0XFF。}{CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2]。:輸出TMODPCONSCONTL1TR1EAET0=1。