【正文】 TH0=*0x06。:Moto_Backward()*輸出:Moto_TurnLeft()*輸出0x09。:無***********************************************************************/voidDelay_1ms(100)。輸入}/*********************************************************************:{hight_votage=5。舵機(jī)向下轉(zhuǎn)。輸入1{{=ifTimerInit()。CommandDatatable[3]==0XFF)//根據(jù)鍵值不同，執(zhí)行不同的內(nèi)容casebreak。SteerEngineTurningUp()。0X02:TR0=0。}功能無***********************************************************************/voidMoto_TurnLeft()。LIUVIKING21。{輸出::{}caseMoto_TurnRight()。0X04:casebreak。{{amp。MainLight=0。main(){(++key_stime_counter=200)SteerEngine()::功能void*Moto_Stop(){電機(jī)1停止，電機(jī)2停止，整車表現(xiàn)為停止。輸出:Moto_TurnRight()*:}/*********************************************************************:}/*********************************************************************無***********************************************************************/void://開串口中斷://開串口中斷}/*********************************************************************if(URTAReceivedCount==2)//包尾n++。amp。輸出:車燈亮0X020X02左轉(zhuǎn)0X00結(jié)束位0XFF}/********************************************************************協(xié)議規(guī)定：包頭2)//如果發(fā)送完畢，硬件會(huì)置位TI，等待發(fā)送完畢=Send_Count++。puinttype,uchar輸入StatusLight=0。TurnOnStatusLight(){ji。:1ms=StatusLight=P0^0。ucharuchar 2011年11月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)中國(guó)智能手機(jī)操作系統(tǒng)市場(chǎng)58%，其應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)份額也在急速向平板電腦、消費(fèi)電子、智能家電領(lǐng)域擴(kuò)張。 小車電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流較大，可能會(huì)將電源的電壓瞬間拉低，導(dǎo)致單片機(jī)和路由器不能正常工作，因此必須設(shè)計(jì)一個(gè)可靠的供電系統(tǒng)。12864顯示屏的主要技術(shù)指標(biāo)如表2所示。Keil C51是美國(guó)Keil Software 公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)全WINDOWS界面且?guī)旌瘮?shù)豐富，調(diào)試功能強(qiáng)大、生成代碼率很高?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。而方案二則相對(duì)簡(jiǎn)單，開發(fā)難度較低，適合制作玩具小車，因此我們選擇了方案二。亞克力板且有極佳的耐候性，尤其應(yīng)用于室外，居其他塑膠之冠，并兼具良好的表面硬度與光澤，加工可塑性大，可制成各種所需要的形狀與產(chǎn)品。既可采用熱成型（包括模壓，吹塑和真空吸塑），也可用機(jī)械加工方式如鉆、車、洗、切割等。亞克力的中文名稱由英文Acrylics音譯而來，中文俗名有壓克力、阿克力。 一般架設(shè)無線網(wǎng)絡(luò)的基本配備就是無線網(wǎng)卡及一臺(tái)AP，如此便能以無線的模式，配合既有的有線架構(gòu)來分享網(wǎng)絡(luò)資源，架設(shè)費(fèi)用和復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的有線網(wǎng)絡(luò)。這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，這種方案是一種較為理想的方案。 Android軟件開發(fā) Android是一種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移動(dòng)設(shè)備，如智能手機(jī)和平板電腦，由Google公司和開放手機(jī)聯(lián)盟領(lǐng)導(dǎo)及開發(fā)。這是運(yùn)用智慧進(jìn)行科學(xué)思維的技巧，一般包括文獻(xiàn)調(diào)查法、觀察法、思辨法、行為研究法、歷史研究法、概念分析法、比較研究法等。 因而此產(chǎn)品在中國(guó)的網(wǎng)絡(luò)上搜到的資料很少，沒有中國(guó)的銷售商。當(dāng)你走進(jìn)琳瑯滿目的超市，有這樣一個(gè)只能跟隨的小車滿載著你選購(gòu)的物品跟隨在身邊，不再覺得陪女友逛街是在做兼職苦力。評(píng)定成績(jī)： 簽名： 年 月 日評(píng) 閱 人 評(píng) 語 該生論文書寫認(rèn)真，確定方案合理，公式引用正確，論述條理清晰，論文質(zhì)量高。智能車包含wifi通信，視頻傳輸，圖像的簡(jiǎn)單識(shí)別等功能，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，超聲波測(cè)距技術(shù)，裝備12864液晶顯示屏； 利用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行智能跟隨小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。此項(xiàng)目注重要求小車跟隨主人的智能性。但大多數(shù)智能巡線小車只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小車跟隨性方面考慮較少。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容：了解智能控制技術(shù)的特點(diǎn)，明確設(shè)計(jì)目的； 確定設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理，制定初步方案； 明確控制要求，開發(fā)一款A(yù)ndroid手機(jī)控制軟件，制作一款智能車。論文及圖紙的質(zhì)量高。當(dāng)你下了飛機(jī)，面對(duì)一個(gè)智能跟隨的小車載著行李跟你走，是否覺得舟車勞累的神經(jīng)有一些舒暢。而在中國(guó)，打高爾夫的人少之又少，能去買專業(yè)的球通車的就更加少了。 研究方法研究方法是指在研究中發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象、新事物，或提出新理論、新觀點(diǎn)，揭示事物內(nèi)在規(guī)律的工具和手段。程序員可以輕松的使用VB提供的組件快速建立一個(gè)應(yīng)用程序。這樣一來，單片機(jī)就可以充分發(fā)揮其資源豐富、有較為強(qiáng)大的控制功能及可位尋址操作功能、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊 WiFi模塊 RM04模塊為串口或TTL電平轉(zhuǎn)WIFI通信的一種傳輸轉(zhuǎn)換產(chǎn)品，UartWifi模塊是基于Uart接口的符合wifi無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口或TTL電平數(shù)據(jù)到無線網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換。 車體制作我選擇的車體是亞克力透明板材。亞克力板有良好的加工性能，按生產(chǎn)工藝可分為澆鑄型和擠壓型兩種。澆注亞克力板具有目前最高的硬度指標(biāo)平均達(dá)洛氏硬度值90度。方案一雖然可以實(shí)現(xiàn)小車超遠(yuǎn)程控制，但開發(fā)成本較高，相對(duì)于大一學(xué)生來說技術(shù)難度較大，而且控制過程要消耗上網(wǎng)流量。另外 STC89X52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與一般電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的差別在于，它既要構(gòu)成硬件邏輯電路，也要設(shè)計(jì)相應(yīng)的支持軟件。12864液晶每次可以顯示2行16個(gè)字符，總共32個(gè)字符，而且可以顯示所有的ASCII碼，包括標(biāo)點(diǎn)，數(shù)字，英文大小寫等，因此，使用該液晶屏可以很好的實(shí)現(xiàn)顯示功能。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)。目前基于Android手機(jī)和WIFI技術(shù)開發(fā)的娛樂軟件較多，而控制機(jī)電產(chǎn)品的軟件和專利相對(duì)較少。我再次為老師的付出表示感謝!附錄程序：includeincludeincludedefine=0。i=0,j,URTAReceivedCount=0,n=1。//舵機(jī)控制信號(hào)sbitP3^5。延時(shí)子程序，延時(shí)時(shí)間為輸出for(j=0。void向上位機(jī)傳送字符*dataBuffer[4]。SBUF==}0X040X