【正文】 生產(chǎn)中也有根據(jù)一定生產(chǎn)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而用類(lèi)比法估算夾緊力的，如果是一些關(guān)鍵性的重要夾具，則往往還需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)確定所需夾緊力。 （三）上述僅是粗略計(jì)算的應(yīng)用注意點(diǎn)，可作大致參考。如圖所示垂直方向平衡式 為 W=。既 KNKNW ?? （二）在分析受力時(shí)，往往可以列出不同的工件靜平衡方程式。如圖 71 所示切削方向進(jìn)行靜力平衡，求出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)即為實(shí)際夾緊力，圖中 W 為夾緊力， N N1`… 為鏜孔各方向鏜削力，可按切削原理中求切削力。 計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)，然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力（大工件還應(yīng)考慮重力，運(yùn)動(dòng)的工件還需考慮慣性）后處于靜力平衡條件，求出理論夾緊力，為了安全起見(jiàn)再乘以安全系數(shù) K。夾緊力過(guò)小則工件夾不緊，在加工過(guò)程中容易發(fā)生工件位移，從而破壞 工件定位，也影響加工精度，甚至造成安全事故。 夾緊力大小的確定原則 夾緊力大小對(duì)于確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，保證夾緊可靠性等有很大影響。但這樣將導(dǎo)致整個(gè)鏜套部分的結(jié)構(gòu)龐大。 用于立鏜時(shí)，無(wú)切削落入鏜套之慮。 這種布置型式可用同一尺寸的后鏜套而進(jìn)行多工步加工。 單支承后引導(dǎo)的鏜床夾具，既鏜套位于被加工孔的后方，介于工件與機(jī)床主軸之間，主要用于加工 D90mm。 按鏜套的位置分布，可分為單支承前引導(dǎo)的鏜床夾具，即鏜套為于被加工孔的前方；單支承后引導(dǎo)的鏜床夾具。 按使用機(jī)床類(lèi)別分，可分 為萬(wàn)能鏜床夾具、多軸組合機(jī)床鏜床夾具、精密鏜床夾具，以及一般通用機(jī)床鏜床夾具。由于定位基準(zhǔn)是經(jīng)過(guò)加工過(guò)的光平面，故定位元件等用夾具體把兩個(gè)定位元件做成一體，工件放在上面，使重力與加緊方向一致。由于采用專(zhuān)用機(jī)床同時(shí)加工出各孔，所以中心與底面的距離要求為 280mm，因此，底面和工藝孔是 φ 110 H7mm孔的工序基準(zhǔn)。 工件的裝配基準(zhǔn)為底面和兩工藝孔，本工序所加工的孔為 7 級(jí)精度，各孔均有一定的平行度、同軸度要求，裝配 基面及定位孔已精加工過(guò)。因此，鏜套、鏜模支架和鏜桿是鏜床夾具的特有元件。鏜床夾具，除具有定位元件、加緊機(jī)構(gòu)和夾具體等基本部分外，還有引導(dǎo)刀具的鏜套。 錢(qián)?。?減速機(jī)箱體零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 24 第 七 章 鏜床夾具設(shè)計(jì) 鏜床夾具又稱(chēng)鏜模，它主要用于加工 箱體 ，支架等工件上的單孔或孔系。 通常不超過(guò) .。所以 0. ??yj 故 mmbjwd .. ???? 的垂直度所引起的夾具安裝誤差，對(duì)工序尺寸 25 ? 的影響均小，既 ?a可以忽略不計(jì)。 影響原始尺寸 25 ? 的各項(xiàng)誤差分析 重合 ,故產(chǎn)生定位誤差 wd.? 。有相對(duì)活動(dòng)而無(wú)導(dǎo)向作用的連接副一般選用 89hH 、97fH；鉸鏈連接則按基軸制選用 67hG 、 68hF 等間隙配合。這類(lèi)尺寸公差主要是根據(jù)零件的功用和裝配要求，直接根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的公差配合來(lái)選用的。但他們的公差也并非對(duì)加工精度沒(méi)有影響。 與加工要求沒(méi)有直接關(guān)系的加具尺寸公差的制訂 與加工要求無(wú)直接關(guān)系的尺寸是指不直接與零件加工尺寸相對(duì)應(yīng)的夾具尺寸。底面與結(jié)合面的尺寸為 160，選用尺寸偏差時(shí)為 160177。仍在允許的尺寸公差 Tg范圍之內(nèi)于是就有不等式 )( ?? ?? ???migjz T （ 2）基本尺寸按工件相應(yīng)尺寸的平均值標(biāo)注并采用雙向?qū)ΨQ(chēng)偏差的原則。以保證鉆套的位置精度，用瑣緊螺釘鎖緊。 定位板和定位釘安裝在夾具體的底面與側(cè)面并通過(guò)夾具體的孔與底面的平行度，保證工件底面與夾具底面的平行度。鑄造簡(jiǎn)單，剛性較好。 夾具上裝有對(duì)刀塊，可使夾具在 一批零件的加工之前很好地對(duì)刀（與塞尺配合使用） 結(jié)構(gòu)分析 按設(shè)計(jì)步驟，先在各視圖部位用雙點(diǎn)劃線畫(huà)出工件的外形，然后圍繞工件的布置定位，加緊和導(dǎo)向元件再進(jìn)一步考慮零件的裝卸，各部件結(jié)構(gòu)單元的劃分，加工時(shí)操作的方便和結(jié)構(gòu)工藝性的問(wèn)題使整個(gè)夾具設(shè)計(jì)形成一個(gè)整體。由于本工序是粗加工，切削力比較大，為夾緊工件，勢(shì)必要求工人在夾緊工件時(shí)更加吃力，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，因此應(yīng)設(shè)法降低切削力。 19=79401N 查表可得，銑削水平分力，垂直分力，軸向力與圓周分力的比值： FL/ FE=, FV / FE =, FX / Fe = 故 FL= FE = 79401=63521N FV= FE= 79401=47640N FX = FE= 79401=42082N 在計(jì)算切削力時(shí)，必須考慮安全系數(shù)，安全系數(shù) 江蘇 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 K=K1K2K3K4 式中： K1 — 基本安全系數(shù)， K2— 加工性質(zhì)系數(shù)， K3— 刀具鈍化系數(shù)， K2— 斷續(xù)切削系數(shù)， 則 F/=K FH= 63521 =211366N 選用螺旋 — 板夾緊機(jī)構(gòu)，故夾緊力 fN=1/2 F/ f為夾具定位面及夾緊面上的摩擦系數(shù)， f= 則 N= 211366247。裝卸工件比較容易 。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸工件比較麻煩。因此，選擇結(jié)合面與軸承端面作為定位比較合理。 設(shè)計(jì)方案論證 定位基準(zhǔn)的選擇 工序結(jié)合面是已 加工過(guò)的平面，且又是本工序要加工的孔φ 19mm 的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，按照基準(zhǔn)重合原則選擇它作為定位基準(zhǔn)是比較恰當(dāng)?shù)摹? 專(zhuān)用鉆床的最大鉆孔直徑為φ H=700mm,工作臺(tái)面尺寸為 375x500mm2，其空間尺寸完全滿(mǎn)足夾具的布置和加工范圍的要求。 錢(qián)?。?減速機(jī)箱體零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 20 第六章 鉆床夾具設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 φ 19 為自由尺寸 ,可一次鉆削保證 .該孔在軸線方向的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是以鉆套的中心線 .徑線的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是以軸承孔與另一端面。 江蘇 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 減速機(jī)箱體夾具設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)減速機(jī)箱體上的孔進(jìn)行鉆床夾具和鏜床夾具設(shè)計(jì)。 （ 4）擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍 利用機(jī)床夾具，能擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍 ，例如，在車(chē)床或鉆床上使用鏜?？梢源骁M床鏜孔，使車(chē)床、鉆床具有鏜床的功能。 （ 2）提高生產(chǎn)效率 機(jī)床夾具能快速地將工件定位和夾緊，可以減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。由于專(zhuān)用夾具的針對(duì)性極強(qiáng)、沒(méi)有通用性，很明顯只能適用于產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定的大批量生產(chǎn)中。其優(yōu)點(diǎn)是在產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定、批量較大的進(jìn)口軸承生產(chǎn)中可獲得較高的加工精度和生產(chǎn)率，對(duì)工人的技術(shù) 水平要求也相對(duì)較低。 (2)專(zhuān)用夾具 專(zhuān)用夾具是針對(duì)某一工件某一工序的加工要求而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造的機(jī)床夾具。所以其應(yīng)用范圍僅限于單件小批量生產(chǎn)。此類(lèi)夾具的優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)性較強(qiáng)，不需調(diào)整或稍加訶整即可用來(lái)裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的多種工件。 (1)通用夾具 通用夾具是指夾具的結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，具有一定通用性的夾具。尺寸鏈圖 N=A1 +A2 A1 =NA2 = = Ns? =?As 1 + As 2? = = Nx? = Ax 1? + As 2? =+ = 錢(qián)?。?減速機(jī)箱體零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 18 第五章 夾具設(shè)計(jì)概述 機(jī)床夾具的概念 在 零件的 加工中，為了迅速、準(zhǔn)確地確定工件在機(jī)床上的位置，進(jìn)而正確地確定工件與機(jī)床、刀具的相對(duì)位置關(guān)系，并在加工中始終保持這個(gè)正確位置的工藝裝備稱(chēng)為機(jī)床夾具。 IT9 表面粗糙度 粗鏜 5177。 IT11 表面粗糙度 5．兩軸承孔的加工余量 精鏜 177。 IT11 表面粗糙度 4．箱體前后端面的加工余量 半精銑余量 177。 IT11 表面粗糙度 3．箱體左右端面的加工余量 半精銑余量 177。 IT8 表面粗糙度 半精銑余量 177。 IT10 表面粗糙度 粗銑余量 2x5177。 錢(qián)?。?減速機(jī)箱體零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 16 第四章 加工余量和工序尺寸的確定 加工余量的確定 查 《機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)》 磨削余量 025177。若箱體尺寸較小而批量很大時(shí)，可與底面上的兩定位孔組成典型的一面兩孔定位方式。例如車(chē)床主軸箱可以選用裝配基面的底面做定位基準(zhǔn)，在大批量生產(chǎn)中，則選用主軸箱頂面和 兩定位銷(xiāo)為定位基準(zhǔn)。使具有相互位置精度要求的大部分工序，盡可能用同一組基準(zhǔn)定位。 箱體上孔與孔、孔與平面、平面與平面之間都有較高的位置精度要求，這些要求的保證與精基準(zhǔn)的選擇有很大的關(guān)系。尺寸較大的表面為精基準(zhǔn)，以保證定位穩(wěn)固可靠。此外，像拉孔在無(wú)心磨床上磨外圓等，都是自為基準(zhǔn)的例子。有些精加工或光整加 工工序要求余量小而均勻，可以選擇加工表面本身為基準(zhǔn)。例如：對(duì)淬火后的齒輪磨齒，是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以孔為基準(zhǔn)磨齒面，這樣能保證齒面余量均勻。 互為基準(zhǔn)的原則。例如：軸類(lèi)零件常用頂針孔作為定位基準(zhǔn)。應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。這樣可以避免定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。 精基準(zhǔn)選擇的原則是： 基準(zhǔn)重合原則。這樣可以保證結(jié)合面加工后凸緣的厚度叫均勻。減速箱體加工的第一個(gè)面是蓋或底座的結(jié)合面，由于 分離式箱體軸承孔的毛坯孔分布在蓋和底座兩個(gè)不同的部分上很不規(guī)則，因而在加工蓋和底座的結(jié)合面時(shí)無(wú)法用主要孔的毛坯作粗基準(zhǔn)。 箱體粗基準(zhǔn)選擇要求：在保證各加工表面均有加工余量的前提下，使主要孔加工余量均勻；裝入箱體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)零件應(yīng)與箱體內(nèi)壁有足夠間隙；此外還應(yīng)保證定位、夾緊可靠。 ，因?yàn)榇只鶞?zhǔn)的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的。 、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn)，以保證定位準(zhǔn)確夾緊可靠。 。因而在加工時(shí)選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn)，加工床身的底面，再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。 。如果工件上表面上有好幾個(gè)不需加工的表面，則應(yīng)選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。 粗基準(zhǔn)選擇的原則是： 。定位基準(zhǔn)的選擇包括粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇。保證兩軸中心線的垂 直度公差 保證結(jié)合面與軸承孔的位置度公差為 專(zhuān)用鏜床 8 精鏜 以底面定位，以加工過(guò)的端面找正，裝夾工件，按結(jié)合面精確對(duì)刀（保證結(jié)合面與軸承孔的位置度公差為 ）精鏜 2? 110 ?? mm 專(zhuān)用鏜床 9 鉆 用底面與兩銷(xiāo)釘定位用鉆摸板鉆、攻蝸桿軸承孔端面螺孔 專(zhuān)用鉆床 10 鉆 鉆、攻蝸輪軸承孔端面螺孔 專(zhuān)用鉆床 11 鉆 用帶有錐度的直徑為φ 120~φ 130mm 的 90度的鉆锪鉆锪軸承孔內(nèi)邊緣倒角 41x45 度 專(zhuān)用鉆床 12 鉗 拆箱、清理飛邊、毛刺 13 鉗 合箱、裝錐銷(xiāo)緊固 14 檢驗(yàn) 檢查個(gè)部尺寸及精度 15 入庫(kù) 入庫(kù) 錢(qián)巍： 減速機(jī)箱體零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 14 第三章 定位基準(zhǔn)的選擇 在制定工藝過(guò)程時(shí)，選擇定位基準(zhǔn)的主要目的是為了保證加工表面的位置精度。夾緊工件，兼顧一面的加工尺寸，銑另一端面，保證尺寸 285 ? 專(zhuān)用銑床 6 粗鏜 以底面定位，以加工過(guò)的端面找正，裝夾工件，粗鏜 2 ? 110 ?? 軸承孔，留加工余量~。 專(zhuān)用磨床 11 鉗工 箱體底部用煤油做參漏試驗(yàn) 12 檢查 檢查各部尺寸及精度 表 22 減速機(jī) WH212 箱體的工藝過(guò)程 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工 序 內(nèi) 容 工藝裝備 1 鉗 將箱蓋，箱體對(duì)準(zhǔn)合箱，用 4M10， 4M12的螺 栓，螺母緊固 2 鉆 鉸 2 ? 6mm， 1： 50 錐，裝入錐銷(xiāo) 專(zhuān)用鉆床 3 鉗 將箱蓋，箱體做標(biāo)記編號(hào) 4 粗銑、半精銑 以底面與兩孔定位，按底面一邊找正。 (工藝尺寸 ) 專(zhuān)用銑床 7 鉆 鉆低面 4φ 19mm 孔 ， 其中兩個(gè)鉸至φ+(工藝用 )刮平φ 36 專(zhuān)用鉆床 8 鉆 以底面及銷(xiāo)釘定位，鉆 4φ 11 刮背面φ25，鉆 4φ 13 刮背面φ 28 專(zhuān)用鉆床 9 鉆 以 兩個(gè)工藝孔及底面定位，加緊工件，鉆、鉸φ 25mm測(cè)油孔，锪φ 56mm 深 、攻3M6 深 10mm，鉆、攻 底孔，刮平φ 25mm 專(zhuān)用鉆床 10 磨 以一面兩孔定位，裝夾工件。銑結(jié)合面，留磨削余量（注意尺寸 14 和 30mm） 專(zhuān)用銑床 6 粗銑、半精銑 以結(jié)合面及軸承孔定位，裝夾工件銑底面。表 21 為底座及箱體工藝過(guò)程。 1) 粗加工階段結(jié)束之后； 2) 重要的工序的前后； 3) 工件從一個(gè)車(chē)間轉(zhuǎn)到另一個(gè)車(chē)間時(shí)； 4) 工件全部加工完畢后。應(yīng)安排在工藝過(guò)程之后。 6) 發(fā)蘭。安排在精細(xì)磨之前。淬火的目的是為了使零件獲得高的硬度和耐磨性。一般安