【正文】 通過參與本設(shè)計(jì)的全過程，達(dá)到了如下目的：1 .培養(yǎng)了調(diào)研、查閱及收集資料（包括翻譯外文資料）的能力2 .了解了多媒體工程起重機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用的全過程，初步培養(yǎng)了從事科學(xué)研究的能力3 .提高了綜合分析問題、獨(dú)立解決問題的能力4 .培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度、嚴(yán)禁細(xì)致的工作作風(fēng)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神此次設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，希望各位老師和讀者給予指正。依次查得CBQLF40/32雙聯(lián)高壓齒輪油泵符合此工況要求。4. 粗濾油器選用網(wǎng)式濾油器，過濾精度180Hm,精濾油器選用線隙式濾油器，過濾精度100 hm。2 .各個(gè)液壓元器件在運(yùn)動過程中都有防軟腿裝置和平衡裝置。第4章 結(jié) 論在本項(xiàng)設(shè)計(jì)中，通過對過去知識的回顧，完善并優(yōu)化了我的知識結(jié)構(gòu)。嚴(yán)禁旋閥和換向閥同時(shí)操縱，當(dāng)支腿全部調(diào)整完畢，旋手柄應(yīng)置于全閉位置，操縱手柄處于中位，這時(shí)油泵來油從P口經(jīng)D口流入上車操縱閥。E接水平缸的伸出缸，f接各支腿下腔及水平缸伸縮腔。 QYZ20/10下車組合操縱閥QYZ20/10下車組合操縱閥，用于液壓汽車起重機(jī)的支腿操縱，根據(jù)主油路確定，它可用于各種噸位液壓起重機(jī)的支腿回路。 QYZ25/20上車組合操縱閥QYZ25/20上車組合操縱閥適用于起重量：8～12噸的雙泵液壓系統(tǒng)上車組合操縱閥中的溢流閥僅對起升油路起安全閥作用，重物起升時(shí)，高壓先導(dǎo)閥調(diào)節(jié)起作用，其調(diào)節(jié)范圍為16～25MPa，一般使用時(shí)調(diào)定壓力為額定吊重（最大吊量）～，防止液壓系統(tǒng)過載，起保護(hù)作用的液壓元件和管路。濾油器型號根據(jù)流量和過濾精度選擇，粗濾油器選擇Wv63180和Wv100180，分別安裝在小、大泵的吸油口，精濾油器選擇XV160100，安裝于回油口，另有ZU63100安裝于液壓系統(tǒng)圖3處。無縫鋼管具有耐壓高、變形小、耐油、抗腐蝕能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，故選取無縫鋼管為主要管用管。 對于活塞桿： 滿足強(qiáng)度要求。伸縮油缸是雙作用缸，由活塞桿、活塞、缸筒及密件組成。輪胎起重機(jī)的變幅缸行程為1145mm，當(dāng)它全縮時(shí)，吊臂有負(fù)仰角，使吊臂頭部離地面在1800mm左右，便于安裝調(diào)整付臂。選取速比系數(shù)，查取標(biāo)準(zhǔn)活塞桿直徑d=80mm則缸壁厚 取標(biāo)準(zhǔn)壁厚 變幅油缸缸筒壁厚與活塞桿的校核：缸筒上無焊接零件，一般采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理， 強(qiáng)度足夠。 =/= 將以上各式帶入N 得N= =+=176?！? l===。 變幅液壓缸的計(jì)算1：由于液壓油缸變幅具有工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)輕便和便于布置，變幅力較小時(shí)一般采用單缸，否則采用雙缸，變幅油缸的受力較復(fù)雜，具體分析如下：圖36變幅油缸的受力分析變幅油缸受的支撐力 ： 式中 ： 為沖擊載荷系數(shù)一般為 = 為起升動載荷系數(shù) =（—）之間，取=.為變幅油缸數(shù)=1 , l為變幅油缸的力臂 一般取小于12176。45號鋼多用于小截面，中載荷的調(diào)質(zhì)鋼，如主軸，曲軸，齒輪，連桿，鏈輪等。所以垂直缸的內(nèi)徑D為： 取標(biāo)準(zhǔn)系列為D＝63mm，選取速比系數(shù)，查取標(biāo)準(zhǔn)活塞桿直徑d＝45mm. 計(jì)算垂直液壓缸的壁厚液壓缸的壁厚可由下式求得：　　　　　　　 　 　　　?。ǎ┦街校骸簤焊變?nèi)最達(dá)油壓力——液壓缸內(nèi)徑，單位mm————強(qiáng)度系數(shù)——附加厚度 （） （）取標(biāo)準(zhǔn)壁厚4 缸筒壁厚與活塞桿的校核缸筒上無焊接零件，一般采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理， 強(qiáng)度足夠。確定液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d在確定缸筒內(nèi)徑D時(shí)，必然保證液壓缸在系統(tǒng)給定的工作壓力下，具有足夠的牽引力來驅(qū)動工作負(fù)載。C= 。起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心，離支腿中心0的距離為，也帶有符號，其上車自重，吊臂自重和配重自重和計(jì)算吊重的合力則：＝+++ （其中，由＝1865mm, ＝550mm） （）則：＝+++＝（34544+1755+1181+8160）＝ KN合力矩的距離為： （）所以有：圖35 四點(diǎn)支撐的支腿受力情況由于回轉(zhuǎn)慣性力，離心力和風(fēng)力等風(fēng)力水平力的作用，在吊臂頭部作用有水平力T，則作用在吊臂平面內(nèi)有力矩M，其大小為： （）其中為吊臂頭部離地面的距離，＝水平力T為： （）則：從上已知，作用在支腿上的載荷有：底盤自重，上車回轉(zhuǎn)部分，以及在吊臂平面內(nèi)的力矩M，則四個(gè)支腿上的壓力各為： （） （） （） （）當(dāng)時(shí)，且?guī)霐?shù)據(jù)可得A= 。但在汽車起重機(jī)中，前方作業(yè)區(qū)域一般不吊重，所以?。?b=3835mm 支腿垂直油缸的計(jì)算1. 按四點(diǎn)支撐的支腿壓力計(jì)算假定輪胎式起重機(jī)在吊重工作時(shí)支撐在A、B、C、D四個(gè)支腿上如35所示，在這里忽略了B與C、A與D支腿叉開的實(shí)際情況，因?yàn)橛绊懖淮?，吊臂位置是在任意方向，如圖示，吊臂位置在高起重機(jī)縱軸線角處。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地,H式支腿外伸距離大，對地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，故廣泛采用此支腿。 支腿液壓缸的計(jì)算支腿跨距的確定：為增大輪胎式起重機(jī)在起重工作時(shí)的起重能力，起重機(jī)設(shè)有支腿。 計(jì)算液壓系統(tǒng)中泵的工作壓力和輸入功率在確定液壓系統(tǒng)壓力時(shí)，就已確定了起升泵和回轉(zhuǎn)泵的工作壓力，取齒輪的總效率.則起升泵的輸入功率： （）則回轉(zhuǎn)泵的輸入功率 （）整車的液壓系統(tǒng)回路屬于并聯(lián)油路，在起重機(jī)實(shí)際的現(xiàn)場操作中起升時(shí)回轉(zhuǎn)、吊臂的伸縮及變幅只有一項(xiàng)可與其同時(shí)動作，由于回轉(zhuǎn)時(shí)泵的輸入功率較大，故選泵需同時(shí)考慮起升和回轉(zhuǎn)，需使泵的流量和功率均大于前二者的。這里只需確定起升馬達(dá)的主要參數(shù)，所以： 計(jì)算起升馬達(dá)的有效工作壓力已知液壓系統(tǒng)壓力，回油路背壓力為，馬達(dá)進(jìn)油路系統(tǒng)的壓力損失為，則起升馬達(dá)的有效工作壓力為： 計(jì)算馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量取馬達(dá)的機(jī)械效率，分別求出起升和回轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量起升時(shí)： （）回轉(zhuǎn)時(shí)：根據(jù)馬達(dá)的排量和最大的工作壓力，起升和回轉(zhuǎn)時(shí)液壓柱塞馬達(dá)為均符合要求。 慣性引起的回轉(zhuǎn)阻力矩慣性引起的慣性阻力矩由三部分組成：起重物的慣性，吊臂和其它回轉(zhuǎn)部分的慣性以及旋轉(zhuǎn)零件的慣性所引起的阻力矩，起重物所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩： （）起重機(jī)吊臂和其它回轉(zhuǎn)部分的慣性所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩為： （）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)零件的慣性所引起的阻力矩： （）將各回轉(zhuǎn)力矩加起來，即得總得慣性回轉(zhuǎn)阻力矩： （）式中：為機(jī)械傳動效率，為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總傳動比，若將每分鐘回轉(zhuǎn)速度n代以角速度w，則上式可寫成： （）根據(jù)實(shí)際需要，忽略部分則可算得總阻力矩為： （）所以有，＝4664+++＝則馬達(dá)軸的最大載荷阻力矩為： （）所以有，=查液壓手冊選馬達(dá)型號為ZM40斜盤式柱塞馬達(dá)。 （）所以有，＝（～）（Q+q）R＝3＝ 由風(fēng)壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩為 （）式中為風(fēng)力壓力，在此可選取60％的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓，和R、r和分別為起重物，吊臂和回轉(zhuǎn)部分的迎風(fēng)面積及其形心離回轉(zhuǎn)中心的距離，C為風(fēng)載體形系數(shù)（）顯然，風(fēng)阻力矩與轉(zhuǎn)角位置有關(guān)，其最大值是當(dāng)時(shí)， （） 所以有，＝1560%(63+)＝—標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓，單位：公斤/平方米。所以： 回轉(zhuǎn)平臺傾斜引起的矩由于有的起重機(jī)支腿無自動調(diào)平裝置，因而可能使回轉(zhuǎn)平臺傾斜，回轉(zhuǎn)部分得自重和重物在傾斜方向得分力形成了回轉(zhuǎn)阻力矩： （）傾斜阻力矩的大小隨轉(zhuǎn)角的變化而變化，式中分別為起重物、吊臂及回轉(zhuǎn)部分字自重的重心離回轉(zhuǎn)中心的距離，在一般工程起重機(jī)中與之值相差不大，為簡化計(jì)算，可將公式改為： （）對液壓支腿能個(gè)別調(diào)平的起重機(jī)來說，傾角可以保證在以下，對于蛙式支腿起重機(jī)，因調(diào)平性不佳，角應(yīng)取大一些。（注：e＝； ）故： （）所以有, （） 所以有，式中，為偏心垂直力引起得總正壓力，為水平載荷引起得總正壓力。式中K為超載系數(shù)，考慮到正常試驗(yàn)載荷為110％的額定載荷，故取K＝。顯然，沿臂變幅面內(nèi)（Z—X平面）的彎矩大，而在與吊臂變幅平面垂直的面內(nèi)（Z—Y平面）的水平力和彎矩較小，在綜合時(shí)，Z—Y平面內(nèi)的力矩和力可不予考慮。作用在回轉(zhuǎn)支撐裝置上的水平力還有回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合力，它的大小由小齒輪所傳遞的扭矩所決定，它的方向由小齒輪離吊臂軸線水平投影的位置而定，若回轉(zhuǎn)中心有兩個(gè)并成對布置，則此力相互抵消。同時(shí)，除作用在回轉(zhuǎn)部分上的垂直力外，還有沿著吊臂方向的水平風(fēng)力。 確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動的最大載荷力矩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作載荷就是回轉(zhuǎn)阻力矩，起重機(jī)在回轉(zhuǎn)起動時(shí)，回轉(zhuǎn)阻力矩有下列阻力矩組成： （）式中：——回轉(zhuǎn)支撐裝置的摩擦阻力矩；——由回轉(zhuǎn)平臺傾斜所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩；——風(fēng)壓力所引起的阻力矩；——回轉(zhuǎn)起動所引起的回轉(zhuǎn)阻力矩。 。 Q+q=。 確定起升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的計(jì)算依據(jù) 確定起升馬達(dá)驅(qū)動的最大載荷力矩起升馬達(dá)驅(qū)動的最大載荷力矩，可按下式確定： 　　　　　　 　　　　　　　　　 （） 式中：——鋼絲繩繞卷筒直徑，當(dāng)多層卷繞，而n為卷繩最多層數(shù)，D為卷筒槽底直徑，d為鋼絲繩直徑——起重機(jī)最大額定起重量與吊具重量——卷筒至離合器軸間的傳動比——起重滑輪倍率——機(jī)構(gòu)總傳動效率注：(D＝250mm； n=3。當(dāng)下車工作完畢后（即支腿打起后），上車即可工作，上車工作時(shí)，回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮時(shí)由32泵供油，起升由40泵供油，同時(shí)40泵和32泵還可以同時(shí)供起升機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)快速起升和快速下降，40泵和32泵的分流是靠起升操縱閥的機(jī)能來實(shí)現(xiàn)的，回轉(zhuǎn)油路可實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)功能，即回轉(zhuǎn)操縱閥處于過渡位置時(shí)，回轉(zhuǎn)制動器在回油備壓下打開，并將回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口連通，使回路馬達(dá)處于浮動狀態(tài)，避免回路和停止時(shí)的慣性沖擊。圖31液壓傳動系統(tǒng)原理圖（圖 11 液壓系統(tǒng)圖） 液壓系統(tǒng)概況當(dāng)起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時(shí)，CBQL—F40/F32齒輪油泵由取力箱通過傳動軸驅(qū)動后，吸油口通過精濾油器從液壓油箱吸油，32泵輸出的工作油經(jīng)過下車操縱組合閥后，再通過中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入上車組合操縱閥流出，通過中心回轉(zhuǎn)接頭流回液壓油箱，40泵輸出的工作油直接通過中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入上車組合操縱閥，再從上車組合操縱閥流出，通過中心回轉(zhuǎn)接頭流入油箱。將上列的基本的回路有機(jī)的組合起來，即可組成液壓傳動系統(tǒng)圖，為了使回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作平穩(wěn)，利用單向阻尼閥產(chǎn)生背壓（背壓為2～3Mpa）e、 設(shè)置輔助元件考慮到管路使用壽命和布置緊湊起見，液壓系統(tǒng)中主要管路均采用無縫鋼管。本設(shè)計(jì)選用H式，H式支腿由四組液壓缸組成，每組包括一個(gè)水平缸和一個(gè)垂直缸，四個(gè)雙向液壓鎖分別控制一個(gè)垂直液壓缸，當(dāng)支腿支撐車架靜止時(shí)，垂直液壓缸上腔液體承受重力負(fù)載，為了避免車架沉降，故需用連通上腔的液控單向閥起鎖緊作用，防止俗稱的“軟腿現(xiàn)象”。d、 支腿機(jī)構(gòu)液壓回路對于汽車起重機(jī)來說，為了擴(kuò)大作業(yè)面積和提高整體穩(wěn)定性需要在車架上向輪胎外測伸出支腿，將整體支撐起來，使重心可以在輪胎覆蓋范圍以外，支腿覆蓋范圍內(nèi)變化。c、 回轉(zhuǎn)油路變幅機(jī)構(gòu)在起重機(jī)中，用改變臂架的位置，增加主機(jī)的工作范圍，回轉(zhuǎn)油路使作業(yè)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目