畢業(yè)論文裝載機行走系統(tǒng)設計(參考版)
2025-07-01 10:22本頁面
【正文】 本次設計還存在不足之處，一是由于所學尚淺，在對齒輪和軸的受力分析的知識不夠，對整個行走機構(gòu)的整體感認識還很欠缺；二是對車架、懸架等機構(gòu)的認識和學習還有待提高；這些都需要進一步的認真學習和實踐來提高。差速器將動力分配給左右兩半軸，再傳到驅(qū)動輪，使車輛行駛。本次設計針對裝載機的行走機構(gòu)的各個構(gòu)成部分的工作原理和參數(shù)的選取進行了比較詳細的介紹和計算。本次設計主要針對小型裝載機的行走系統(tǒng)進行設計，設計內(nèi)容包括前后車橋、傳動軸、輪輞、車胎選擇，車架結(jié)構(gòu)選擇等。以下是行走系統(tǒng)總裝圖三維模型：：（1）新建裝配體文件，既可以直接創(chuàng)建，也可以通過已打開的零件或裝配體來創(chuàng)建；（2）建完文件之后，放置第一個零件萬向節(jié)叉，然后點擊固定方便接下來的裝配；（3）向裝配體中添加零部件十字軸；（4）配合零部件，點擊配合類型，如同軸度、面面重合等來使萬向節(jié)叉與十字軸進行組裝；（5）然后依次插入套筒、油封、驅(qū)動盤，點擊配合來依次把他們裝配在萬向節(jié)叉上，然后鏡像零部件，使得傳動軸兩端都安裝上萬向節(jié)。配合關(guān)系是零部件表面或邊與基準面、其它的表面或邊的約束關(guān)系。： 傳動軸 十之軸 輪輞 萬向節(jié)叉 制動器總成 車橋架裝配體建模是指自底向上通過加入已有零件并調(diào)整零件方向來創(chuàng)建的。 所謂零件建模就是根據(jù)零件輪廓編輯出特征草圖，然后通過拉伸、切除、凸臺等特征進行實體建模。5）設計意圖 關(guān)于模型改變后如何表現(xiàn)的規(guī)劃稱之為設計意圖，在設計過程中，使用什么方法來創(chuàng)建密性，決定于設計人員將如何體現(xiàn)設計意圖，以及體現(xiàn)什么類型的設計意圖。這不僅可以使模型充分體現(xiàn)設計人員的設計意圖，而且還能夠快速而容易地修改模型；3）實體建模 實體模型是CAD系統(tǒng)中所使用的最完整的幾何模型類型，它還包含了完整描述模型的邊和表面所必須的所有線框及表面幾何信息；4）約束 Solidworks支持約束，比如垂直、平行、水平、同心和重合這樣的幾何關(guān)系。Solidworks軟件不僅具有很強大的實體造型、曲面構(gòu)造、虛擬裝配和產(chǎn)生工程圖等設計功能外，然而，在設計工程中可以進行有限元分析、動力學分析、機構(gòu)運動分析以及仿真模擬分析，從而可以提高設計的可靠性。該軟件采用了Windows圖形用戶界面，易學易用。3基于solidworks三維造型設計Solidworks是一款三維設計軟件，軟件以其優(yōu)異的性能、創(chuàng)新性和易用性，極大地提高了機械設計工程師的設計質(zhì)量和效率，目前已經(jīng)成為主流3DCAD軟件市場的標準，并已經(jīng)廣泛應用于汽車、造船、航天、通用機械和電子等工業(yè)領域。襯帶是用來隔開內(nèi)胎，使它不和輪輞及外胎上堅硬的胎圈直接接觸，免遭擦傷。內(nèi)胎是一環(huán)形橡膠管，內(nèi)充有一定壓力的空氣。在校核橋殼的強度時選用了輪胎充氣壓力為320Kpa，車胎規(guī)格是：，輪胎充氣后外徑尺寸為：136010（mm）,斷面高為：4457（mm）；：對于輪胎的材料選擇橡膠的，應為這樣的輪胎能起到很好的緩沖作用，從而很好的減輕由于沖擊和振動帶來的有害影響。此次設計采用低壓輪胎，原因是低壓輪胎有以下優(yōu)點：1）低壓輪胎的外形尺寸較大，彈性也不較好，即能增大接地面積，也能減少接地壓力，因此能在軟路面上行駛，下陷小，阻力小，通過性能好；2）在凸凹路面或者碎石論面上行駛時，能很好吸收振動與沖擊，緩沖性能較好。充氣輪胎按胎內(nèi)的壓力可以分為高壓輪胎、低壓輪胎、超低壓輪胎。在工程機械中主要應用充氣輪胎，實心輪胎只用于在像混凝土這類水平路面上低速行駛的車輛。綜合以上分析本次設計采用鉸接式車架比較合理。車架一般可以分為整體式與鉸接式兩種基本類型。車架支承著整個機械的大部分質(zhì)量，在整機行駛或者作業(yè)時候，還將會承受著更大的動載荷的作用。 W= （）將公式（）代入公式（）得：====(Mpa)橋殼彎矩合成應力==(Mpa)[]其中:可鍛造鑄鐵橋殼的應力[]=300(Mpa)因此，橋殼滿足強度要求，所取直徑符合要求。由輪胎氣壓320Kpa，查表知：r=1360（mm） b=452（mm）代入公式（）得： r==（mm）將r代入公式（）可知： M=1610（+）=（N+f）r （）式中 r—驅(qū)動輪動力半徑。m） （）橋殼彎曲應力為： = （）式中 W—橋殼抗彎斷面系數(shù)。=；f=（）得： M=1610（+）=2088（N—附著系數(shù)；f—滾動阻力系數(shù)。m） （2）有牽引力P產(chǎn)生的水平彎矩M M=Z（amp。l （）式中 l—車輪中心線到車架連接中心的距離
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