畢業(yè)論文裝載機(jī)行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-04 10:22本頁面
【正文】 。當(dāng)轉(zhuǎn)向和處于臨界側(cè)滑時(shí)，橫向力最大，危險(xiǎn)斷面在輪殼內(nèi)軸承附近。在不同的工況下橋殼的危險(xiǎn)斷面位置也不同，這點(diǎn)類似與從動(dòng)橋情況。橋殼的中央部分又是主傳動(dòng)器和差速器的殼體。代入公式（）中算得結(jié)果：n=810（r/min）；其中：nn 即軸滿足強(qiáng)度要求。將數(shù)值代入公式（）中算出轉(zhuǎn)速：n=139(r/min)；臨界轉(zhuǎn)速公式如下： n= （）式中 D、d—軸的外、內(nèi)徑； L—兩萬向節(jié)中心的距離； n—臨界轉(zhuǎn)速。： 以下是軸的直徑計(jì)算與校核：設(shè)計(jì)任務(wù)書中所給參數(shù)：額定功率：P=29kw已知最大扭矩：M=2000N 傳動(dòng)軸強(qiáng)度計(jì)算與校核工程機(jī)械采用的傳動(dòng)系統(tǒng)通常有四種類型：（1）機(jī)械傳動(dòng)；（2）液力機(jī)械傳動(dòng)；（3）液壓傳動(dòng)；（4）電傳動(dòng)。其中本次設(shè)計(jì)主要涉及行走系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括車架、車橋、車輪、車胎，而傳動(dòng)系統(tǒng)則主要指?jìng)鲃?dòng)軸。M，這種剛性萬向節(jié)在軸間夾角變化時(shí)傳動(dòng)可靠，傳動(dòng)效率高，裝卸方便，制造簡(jiǎn)單，因此應(yīng)用廣泛。萬向節(jié)可分為不等角速和等角速兩種，而應(yīng)用廣泛的十之軸剛性萬向節(jié)是不等角速的。（2）連接在工作中相對(duì)位置變化的兩根傳遞動(dòng)力的軸，比如輪式底盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的內(nèi)外兩半軸。它的作用是將變速箱傳遞來的動(dòng)力經(jīng)主傳動(dòng)器減低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，并將旋轉(zhuǎn)軸線改變?yōu)闄M向方向后，傳至差速器，然后經(jīng)差速器中行星齒輪、半軸、半軸齒輪，然后將動(dòng)力傳至最終傳動(dòng)齒輪再一次減低轉(zhuǎn)速、增大扭矩后，將動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪，使裝載機(jī)行駛。這樣的剛性萬向節(jié)可以保證在軸間交角變化時(shí)可靠地傳動(dòng)，并且有較高的傳動(dòng)效率，所以廣泛使用。為了避免潤(rùn)滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承而污染軸承，在十字軸的軸頸上套裝著帶金屬座圈的毛氈油封，在十字軸的中部還裝有帶彈簧的安全閥。為了防止軸承由于離心力的作用從萬向節(jié)叉內(nèi)脫出，套筒用螺釘和蓋固定在萬向節(jié)叉上，并用鎖片將螺釘鎖緊。作為萬向傳動(dòng)裝置的另一個(gè)組成部分就是萬向節(jié)，而用的最多的是普通十字軸剛性萬向節(jié)，其組成部分有萬向節(jié)叉、十字軸、油封、套筒等，其工作源流是兩萬向節(jié)叉上的孔分別活套在十字軸的兩對(duì)軸頸上，當(dāng)主動(dòng)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸就可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。為此通常不用無縫鋼管，而是用鋼板卷制對(duì)焊成管型圓軸。為此，傳動(dòng)軸一般具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）目前大部分傳動(dòng)軸是空心的，這是因?yàn)樵趥鬟f相同大小的扭矩情況下，空心軸具有更大的剛度，而且重量輕，也能節(jié)約材料。因此，傳動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)就是吧內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，并使之適應(yīng)工程機(jī)械的運(yùn)行需要。從分析不同機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)可知，傳動(dòng)系的組成和布置形式取決于工程機(jī)械的總體結(jié)構(gòu)型式及傳動(dòng)系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)型式等許多因素。以上是輪式裝載機(jī)行走系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)組成。這種振動(dòng)和沖擊大部分由胎內(nèi)的壓縮空氣來吸收，少部分由胎壁來吸收。在軸承旁邊空腔內(nèi)貯有潤(rùn)滑脂，為了不使?jié)櫥绯?，在輪轂上裝有油封。輪轂內(nèi)的軸承一般采用一對(duì)圓錐滾柱軸承。深式輪輞具有帶肩的凸緣，用以安放外胎的胎圈，其肩部通常略有傾斜，斷面中的深槽是便利外胎的拆裝而設(shè)的。輪輞式用來固定輪胎的。因此，裝載機(jī)的機(jī)架應(yīng)具有一定的緩沖能力，才能保證行駛過程中的平穩(wěn)和駕駛員的舒適。為了減少偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪的操縱力矩，并保證轉(zhuǎn)向的自動(dòng)回正作用即工程機(jī)械直線行駛時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，有立即使車輪自動(dòng)回到相應(yīng)于直線行駛位置的能力轉(zhuǎn)向輪和主銷在從動(dòng)橋上應(yīng)具有一定傾斜角度，包括：主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角，轉(zhuǎn)向輪外傾角和轉(zhuǎn)向輪前束。：鉸接式車架俯視圖鉸接式車架主視圖（2）車橋： 采用整體式車架的工程機(jī)械其轉(zhuǎn)向橋有兩種：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋。同時(shí)后車架上設(shè)有變速箱支架、變矩器支架與柴油機(jī)前后支架，一邊安裝變速箱、變矩器以及柴油機(jī)等總成。在載荷較重的地方可另加焊板或者加強(qiáng)筋以保證足夠的剛度與強(qiáng)度安裝有關(guān)零部件的支架都裝在主車架上，從而形成一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的構(gòu)架。在工作過程中為了保證車架上各機(jī)件的正確相對(duì)位置，車架要有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)質(zhì)量要輕。以下分別介紹各個(gè)組成結(jié)構(gòu)的作用及構(gòu)成：（1）車架：車架是整臺(tái)機(jī)械的基礎(chǔ)，在它上面安裝著所有的零部件，使機(jī)械成為一個(gè)整體?？傊?，經(jīng)過仔細(xì)閱讀分析文獻(xiàn)，對(duì)裝載機(jī)地盤行走系統(tǒng)有了大體上的了解，這樣為接下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)打下了一個(gè)比較好的基礎(chǔ)?，F(xiàn)如今，很多裝載機(jī)都采用液壓式行走系統(tǒng)，其主要用于大功率、大負(fù)載的工作環(huán)境，而很多場(chǎng)所都需要小功率的裝載機(jī)，比如說煤廠、沙場(chǎng)等，這些場(chǎng)所適用于小型裝載機(jī)工作，因此，本次設(shè)計(jì)的只是關(guān)于小型裝載機(jī)的行走系統(tǒng)，目的在于優(yōu)化小型裝載機(jī)的行走工作性能和工作壽命，所以，此次設(shè)計(jì)具有很廣泛的意義。文獻(xiàn)[6]提到自動(dòng)裝載機(jī)，根據(jù)本文可以對(duì)裝載機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)有個(gè)大致了解，這樣便于自己在進(jìn)行行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)時(shí)，能夠合理進(jìn)行裝配。在保證計(jì)算方法精確、可靠的前提下，關(guān)鍵是建模問題。因此本次設(shè)計(jì)采用用銷鉸接的車架。而文獻(xiàn)[3]是關(guān)于輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋鏟裝循環(huán)作業(yè)熱分析，由于傳動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分，其工作工程中產(chǎn)生的大量熱必將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的潤(rùn)滑和冷卻產(chǎn)生影響，而且會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)元件的工作強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此對(duì)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)才不會(huì)對(duì)整機(jī)的性能產(chǎn)生影響。設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是支承主傳動(dòng)總成的主動(dòng)螺旋錐齒輪采用跨置式支撐，支承剛性好，可靠性高；橋殼總成的橋殼與輪邊支撐軸承采用焊接方式，制造加工性好；產(chǎn)品零部件的維修服務(wù)方便，通用化程度高，造價(jià)成本低。支承主傳動(dòng)總成的殼體是由托架與擺動(dòng)支撐軸承座采用分體裝配式結(jié)構(gòu)，用螺栓連接成一體。由于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)成本高，因次造成擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)橋市場(chǎng)推廣困難，服務(wù)維修不方便。因此，工程機(jī)械的市場(chǎng)前景是比較樂觀
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1