【正文】 （32） 式中：FZ————鏟起阻力,M Kr————物料單位面積上的剪切應(yīng)力，取30000N/m2將BC=,LP=FZ=***30000=45936N轉(zhuǎn)斗力矩也可以通過經(jīng)驗公式來計算其鏟斗力矩，其經(jīng)驗公式為 （33）式中：x————物料中心至鉸點的水平距離 y————物料中心至鉸點的豎直距離根據(jù)滑移裝載機工作裝置的設(shè)計計算可知，鏟斗在地面時，x=,y=代入式33有滑移裝載機工作時需要承受負載的反作用力，此時滑移裝載機需要依靠自自重來抵消滑移裝載機負載的反作用力。鏟斗寬度BC根據(jù)鏟斗的設(shè)計計算可知BC=160cm，鏟斗插入料堆的深度LP=*鏟底寬度=*725=435mm=。滑移裝載機的插入阻力可以通過經(jīng)驗公式求得，其經(jīng)驗公式如下： (31)式中：K1————物料塊度及松散程度影響系數(shù) K2————物料種類影響系數(shù) BC————鏟斗寬度，cm K3————料堆高度的影響系數(shù) K4————鏟斗形狀影響系數(shù) LP————鏟斗插入料堆的深度，cm 通常根據(jù)滑移裝載機的工況，選擇各影響系數(shù)。第三章 行走裝置的設(shè)計插入阻力就是鏟斗插入料堆過程中,，他關(guān)系到滑移裝載機的總體設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，和受力計算。根據(jù)圖214我們可以得出卸載液壓缸的受力情況。液壓缸主要承受其線性方向上的力，根據(jù)力的合成有： （215）則內(nèi)徑D為 （216）式中D————液壓缸內(nèi)徑，mmFB————液壓缸所受推，kNP————系統(tǒng)壓力，N參考現(xiàn)有的一些滑移裝載機的液壓缸徑大小，本次選取內(nèi)徑大小為AL=80mm型號為CDL1型的力士樂單杠雙作用液壓缸。由此我們可以知道裝載機處于初始位置時液壓缸所受的力最大。圖212如圖211所示，卸載液壓缸的行程可以根據(jù)余弦定理求得，根據(jù)余弦定理有： （214） =694mm則卸載液壓缸的行程L=694425=269mm如圖213可知，滑移裝載機的工作臂是繞C點轉(zhuǎn)動的。卸載液壓缸的行程大小可以根據(jù)最大高度時的卸載角度，和工作臂的鉸點分布與工作臂的長度可以計算出卸載液壓缸的行程大小。舉升液壓缸最長時的位置如圖211所示。最大操作高度：3640；最大高度時的卸載角度：42o。卸載液壓缸初始位置的機構(gòu)簡圖如圖210所示圖210如圖210所示，卸載液壓缸的基本長度可以根據(jù)余弦定理求得，根據(jù)余弦定理有： （212） =425mm舉升液壓缸也滑移裝載機的技術(shù)要求有關(guān)，舉升液壓缸的行程決定著裝載機的最高位置，因此我們可以根據(jù)滑移裝載機在最高位置時的狀態(tài)，計算出舉升液壓缸的行程。圖29液壓缸的基本長度可以通過余弦定理求得，由圖29機構(gòu)簡圖可得舉升液壓缸的基本長度L12有 （211）mm卸載液壓缸主要承擔(dān)著滑移裝載機的裝載和卸載工作，其行程相對于舉升液壓缸而言比較小。舉升液壓缸的行程和滑移裝載機的工作行程有關(guān)，可以通過滑移裝載機的初始位置，和最高位置來確定舉升液壓缸的長度和行程。所以則不需要整體穩(wěn)定性不需驗算。根據(jù)受力圖有 （27）將AB=638，BC=2118帶人上式得FB=2100N，F(xiàn)C=900N由此我們可以畫出工作臂的彎矩圖如圖28所示圖28由彎矩圖可知，工作臂在B點收到的彎矩最大，且最大彎矩為工作臂的彎曲強度條件應(yīng)該為 （28）式中：————彎曲切應(yīng)力，MPa————B點所受的彎矩，N/mWT————工作臂的截面系數(shù)，m2工作臂的截面系數(shù)為 （29）式中：b————截面的寬度 h————截面的長度 b`————空心截面的寬度 h`————空心截面的長度將b=60mm，h=150mm，b`=40mm，h`=將WT=,MB=3828N/m帶入式27有 （210）通過計算滑移裝載機工作臂的強度符合要求，因此所設(shè)計的工作臂符合要求。原始數(shù)據(jù)給出滑移裝載機的裝載量為600Kg.。則因此可得出FA=N。先對工作臂進行受力分析，如圖27所示為工作臂的受力簡圖。畫出簡圖之后，我們便能夠測量出紅色的線條及其數(shù)據(jù)。初步將鉸點1距地面距離為1563mm，鉸點2距地面距離為863mm，兩鉸點的水平距離為250mm。此時，工作臂的尺寸相對于實際尺寸有所偏差，需要我們初步設(shè)計出整架裝載機的尺寸時才能進一步調(diào)整工作臂的尺寸。表21牌號屈服點/MPa抗拉強度沖擊試驗溫度V型沖擊功/JQ235A2352354102027表22為設(shè)計的原始數(shù)據(jù)，根據(jù)表格中的數(shù)據(jù)我們可以初步定出工作臂的長度，和各液壓缸的行程和最短長度。為了減輕輕工作臂的重量，工作臂主體采用利用四塊鋼板焊接而成的箱體結(jié)構(gòu)，在箱體結(jié)構(gòu)上焊接腹板?；剖窖b載機的工作臂有單臂和雙臂兩種形式，雙臂相對于單臂，工作狀態(tài)比較穩(wěn)定，強度、剛度和穩(wěn)定性都有所提高，因而本次滑移式裝載機采用雙臂的形式。液壓缸的固定 液壓缸的固定方式如圖24所示圖24由于液壓缸為雙桿雙作用型液壓缸，因而采用一對固定塊來固定液壓缸，由于鏟斗條件的局限，不能采用螺栓固定，因而采用M6的內(nèi)六角圓柱頭螺釘來固定液壓缸。則內(nèi)徑D為 （25）式中D————液壓缸內(nèi)徑mmFmax————液壓缸所受推kNP————系統(tǒng)壓力液壓缸行程為活動銷的行程，則液壓缸的行程為L=40mm。則參考P398式1611可知彈簧的工作圈數(shù) （24）式中G————65Mn切變模量 Fmax————彈簧所受最大壓縮力 ————彈簧壓縮長度確定快換裝置液壓缸內(nèi)徑液壓系統(tǒng)采用定量齒輪泵供油，設(shè)系統(tǒng)工作壓力為16Mpa。設(shè)定活的銷運動時，斜楔塊所受的最大摩擦力為200N，選定彈簧的材料為65Mn。設(shè)定活動銷的截面大小為50X50，活動銷的行程為40mm。這樣鏟斗便能進行快換，節(jié)省時間。圖中彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，以保證兩個斜楔塊能夠處于工作位置，而不因工作時的震動而跑位。因而要求其工作裝置能夠進行快換，以便在工作是節(jié)省時間，提高工作效率。 根據(jù)作業(yè)范圍，可以選擇物料密度vr=1750kg/m3?？梢赃x用65Mn，作為鏟斗的前端部分。 圖21由滑移式裝載機的工作條件可知，鏟斗主要是承受物料的磨損，而使鏟斗失效。第二章 工作裝置的設(shè)計滑移式裝載機的鏟斗不同于裝載機的鏟斗，滑移式裝載機的鏟斗斗容比較小，其工作條件和裝載機也有所不同，因而鏟斗的形狀也有所不同?；剖窖b載機的工作臂可設(shè)計成三角機架的形式，當(dāng)需要舉升時