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正文內(nèi)容

裝載機鏟運機履帶式工作裝置設計畢業(yè)論文(參考版)

2025-07-01 06:19本頁面
  

【正文】 60。,平板形凸輪和滾筒和排放器用于引導鏟斗底部沿著前壁移動。,氣缸和活塞以及鏟斗后端的連接在一個較低的水平,相對于當鏟斗口水平時氣缸和活塞以及鏟斗后端在任意的位置上的連接,鏟斗的底部可是開放的,排放器的底部是可開放的。我需要說明的是:,有一個用來自動升降的的吊桿,鏟斗緊密安裝在上述吊桿上,旋轉(zhuǎn)向前傾斜到卸貨位置以及到鏟斗近似水平的位置,一個聯(lián)接的推板排出器有一個背平板截面和一個底平板截面, 軸點與鏟斗的后面部分和上面部分連接 ,氣缸和活塞連接在鏟斗后方,可以用來擺動至水平位置,底部沿著鏟斗前緣移動到鏟斗口,這樣當鏟斗口水平的時候,就形成了一個工人用來通過的平臺。這種方便的作用使得不再使用輔助性的設備,就可以讓工人抵達隧道頂部來進行常規(guī)的關于是否有松動的石塊之類的檢驗,或者是一些其他的工作目的。當活塞桿60完全地延伸到前緣52時,兩個平盤50和52跨越了鏟斗口,緊靠著近似水平的開口40。圖二中的垂直尺度82 表明,在相對的與隧道頂部短的距離下,貨物也可以被卸下。隨著鏟斗位置的改變,吊桿可以處于任何想要的高度,如圖二中20C和20D所示。這個角度在大部分物品被卸下時減小,而當即將卸完貨物時再次增加。從點75到開口40,格盤52與前壁41有著一個合適的角,所以52的前緣可以以一種能夠承受的摩擦進行滑動,而不是一種不良磨損。在這種初始的運動范圍內(nèi),52部分整體的負重或者是大體的負重,靠滾筒72來承受,而不是前壁41。這種困難將會因為平板形凸輪71和滾筒72消除,而它們是很容易裝備的且使得52的移動時摩擦變小。當活塞桿60向外延伸,推板50逆時針搖擺遠離43部分,使得底部52沿著前壁41向鏟斗口移動,如圖二中的虛線所示。njiē.字典推板底部的52處安裝有彎曲的平板形凸輪71,鏟斗73上的滾筒72安裝在鏟斗前壁41的底端。 zhǒng y232。sh224。yā x236。ng t237。 y232。ng sh232。nzi 12 13 h233。ng qūd242。f232。ngw233。umi224。n. Z224。ny237。i 16 g232。ngzh236。ngp225。 y243。yā zhuǎnxi224。n zhīch237。 h242。 du236。n sh236。 zhǔtǐ b249。n 13 h233。o de qi225。 d236。ng de fāngfǎ. Shēntǐ sh224。n de l232。 12 chē ch225。u chēshēn zhuǎnxi224。 10 shū yǔ yīg232。 de zhuāngzǎi jī j249。ng, tōnggu242。ng ānzhuāng, yǒu ji233。ng zhǒngl232。i b249。ng hu236。qi225。朗讀Suīr225。板50和52數(shù)的鏟斗的長度垂直得到延伸。當活塞桿60伸縮的時候,推板50在鏟斗后壁43和第52部分上,消除了前壁的低點41后壁43的間隔,組成了鏟斗的底部。這些氣缸與活塞桿延伸穿過推板50處的開口63,以及鏟斗后端43處的開口64。 該推板通過一對氣缸55被驅(qū)動,氣缸55通過56與鏟斗的后端壁43上的支架57聯(lián)接。鏟斗底部邊緣42到44之間是開放的?,F(xiàn)在談及圖2,這個鏟斗有一個前端壁41,它可是使鏟斗邊緣40延伸到42。鏟斗在圖上第20處標明的低位和高位說明傳統(tǒng)的重力斗傾倒排放的高度限制。通過阻斷軸心33處的關節(jié),鏈接桿35環(huán)繞著鏟斗的底部來推斷與活塞桿32的位置關系。當活塞桿和鏈接并沒有受到張力,鏈接后部的38允許在樞軸接頭33處,通過重力下降到接近于平衡閥中心的位置,鎖住關節(jié)以發(fā)揮對鏟斗推力來驅(qū)使車輛前進鏟斗的挖掘位置在圖二的20處被表示出來。鏈接桿35底部的前端由鏟斗后面的支架37連接著36. 鏈接桿35在我于1965年10月13號發(fā)表的,專利號為3,291,330的專利中有詳細的介紹。氣缸30在吊桿上下移動的時候用來使鏟斗放平或順著臂支點21轉(zhuǎn)動到各個位置。這個吊桿低的位置用圖紙1和2的實線部分表示。鏟斗20至關重要地連接在吊桿22的前端底部21。液壓轉(zhuǎn)向缸15是由操作員掌控的方向盤16控制。 圖2雖然目前鏟斗也可以安裝在不同類型的車輛,通過舉例有結(jié)果表明,一種常見裝載機具有車身第10部分連接在一個第11部分和后車身第12部分的類型。所有這些附加范圍內(nèi)的修改都屬于這個發(fā)明。這個發(fā)明會被更好的理解和改進,并且在下面的描述中這個個發(fā)明的其他優(yōu)點會被更好的體現(xiàn)。
當推板充分伸展時,跨越鏟斗扣的移動平臺或隨帶還可用作其他用途。這樣安裝減少了滾輪的滑動摩擦,使機械耐用而且可靠。提供一個高效的推板引射器的裝載機鏟斗;提供一個在節(jié)理推板在伸縮時形成鏟斗的底部;提供一個不需要很大摩擦力就能運作的裝在鏟斗上推板;也提供一個可被當做裝載鏟斗的工作平臺的推板。因此這個發(fā)明是提供一個裝載機鏟斗,這個鏟斗能在沒有很多架空間隙的情況下很好的卸載物料。這通常需要車走相當長的一段距離去卸載物料。在正常的工作中,鏟斗通過舉高吊桿傾斜斗到一個很陡的角度,通過重力物料自由傾瀉到礦車或卡車中。傾斜鏟斗并且降低吊桿然后把車靠近物料,讓鏟斗邊緣插入物料堆,裝滿鏟斗。圖0 1 裝載機鏟斗和伸縮的推動板 發(fā)明的背景:這個發(fā)明涉及到裝載機鏟斗的改進,并且有特別的提到了一個不常見的推板伸縮器,這個推板伸縮器能在不把鏟斗傾斜到正常的卸料的位置時就能承受荷載。并且,推板提供了一個跨越鏟斗開口的移動平臺。根據(jù)以上內(nèi)容,連桿系統(tǒng)的PROE圖如下:圖46 PROE桿件系統(tǒng)圖AutoCAD動臂焊接件圖如下圖47 AutoCAD動臂焊接件圖 第五章 總結(jié) 結(jié)束語 參考文獻[1] 吉林工業(yè)大學工程機械教研室. 輪式裝載機設計[M]. 北京:中國建筑工業(yè)出版社. 1982.[2] 楊晉升. 鏟土運輸機械設計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社. 1981. 5[3] 周復光. 鏟土運輸機械設計與計算[M]. 北京:水利水電出版社. 1988. 6:99-143[4] 張瑞肖. ZL50輪式裝載機工作裝置的改進[J]. 機械產(chǎn)品與科技. 2005,1(1):29-30[5] 王國標. 裝載機工作裝置優(yōu)化設計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社. 1998. 5[6] 成大先. 機械設計手冊(單行本)[M]. 北京:化學工業(yè)出版社,[7] 楊占敏 王智明 張春秋 等. 輪式裝載機. 北京:化學工業(yè)出版社,[8] 機械設計手冊軟件版 [M] . 北京:機械工業(yè)出版社.[9] 李健成. 礦山裝載機械設計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, [10] 張棟林 地下鏟運機[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,2002[11] Eddie B. Wagner ,Portland, Oregon LOADER BUCKER WITH PUSH PLATE EJECTOR [C].USA: United States Patent,1970[12] 其它網(wǎng)絡檢索到的相關資料 附錄 1 圖紙序號圖紙名稱圖紙代號圖紙大小1工作裝置裝配圖A02動臂焊接件A13鏟斗焊接件A1 附錄2 英文文獻及其翻譯摘要:一個開底的鏟斗裝配有有關節(jié)的推板,當推板伸縮的時候形成了鏟斗的底部。 本章進行了對連桿系統(tǒng)的設計,確定了連桿的機構(gòu)為反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu),同時也確定了各個鉸點的位置,并且對工作裝置進行了受力分析并且校核,確定了壁厚,除此之外還確定了油缸受力的大小。工作裝置的結(jié)構(gòu)方案,也影響各油缸在主動和被動狀態(tài)下的作用力,所以確定油缸作用力要在工作裝置的結(jié)構(gòu)方案、構(gòu)件尺寸與鉸接點位置選定之后進行。確定了工作裝置油缸作用力和可能產(chǎn)生的被動作用力后,便可按選定的液壓系統(tǒng)的工作壓力設計油隨所需之缸徑,并選定過載閥之壓力。油缸作用力的分析與確定是裝載機設計中的重要內(nèi)容之一,分析裝載機的工作情況可知,為保證裝載機正常而有效地工作,油缸作用力應能保證裝載機工作時發(fā)揮最大的鏟起力Ng,使鏟斗裝滿,同時動臂油缸的作用力還應保證把滿斗的物料提升到所需的卸載高度與卸載距離。如工作裝置的動臂油缸不動,靠轉(zhuǎn)斗油缸轉(zhuǎn)動鏟斗而進行鏟掘作業(yè)時,則轉(zhuǎn)斗油缸所產(chǎn)生的作用力為主動作用力,動臂油缸所承受的作用力為被動作用力。推壓(變幅)油缸則采用較少。其計算根據(jù)《工程力學》中所講的方法進行。因為動臂計算斷面多為矩形,則 (MPa) (417)強度計算中許用應力[σ]按下式選取 (418)式中 σs——材料的屈服極限,國內(nèi)裝載機工作裝置的動臂以及搖臂多采用16Mn鋼,其σs=360MPa; n——安全系數(shù),設計手冊中規(guī)定n≈~,考慮工程機械工作繁重,作業(yè)條件惡劣及計算上的失誤,一般取n﹥,此處取n=。動臂的危險斷面一般在H點附近,在此斷面上作用有彎曲應力和正應力: (MPa) (415)式中 M——計算斷面上的彎矩(); N——計算斷面上的軸向力(N); W——計算斷面的抗彎斷面系數(shù)(m3) F——計算斷面的截面積(m2)。 工作裝置的強度校核根據(jù)計算情況及其受力分析,即可按強度理論對工作裝置主要構(gòu)件進行強度校核。如圖45c所示,取搖臂為脫離體,根據(jù)平衡原理,分橋搖臂的受力; 由 由 由 如圖45d所示,取動臂為脫離體,根據(jù)平衡原理,分析動臂的受力: 由 由 由 (b)垂直偏載(Pxa=0,Pza=116KN)與求水平偏載一樣,如圖45a所示,取鏟斗為脫離體,根據(jù)平衡原理,分析鏟斗的受力:由 由 所以 由 則 如圖45b所示,取連桿為脫離體,根據(jù)平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反,即: (414)由圖示受力分析可知,連桿此時受拉。下面以水平片在與垂直偏載為例進行受力分析,其他情況與此類同。通過上面的分析與假設,就能將工作裝置這樣一個空間超靜定結(jié)構(gòu),簡化為平面問題進行受力分析。根據(jù)此次方案設計與上述圖解分析可得 (2)計算鏟斗重量GD。由于工作裝置是一個受力較復雜的空間超靜定系統(tǒng),為簡化計算,通常要作如下假設:(1)在對稱受載工況中,由于工作裝置是個對稱結(jié)構(gòu),故兩動臂受的載荷相等。2. 對稱垂直力的作用工況(圖4—2b)垂直力(即鏟起阻力)的大小受裝載機縱向穩(wěn)定條件的限制,其最大值為 式中 W— 裝載機自重; — 裝載機重心到前輪與地面接觸點的距離;在此處取軸距的四分之一靠前。則證明設計合理。經(jīng)過上述的各步作圖,整個工作裝置連桿機構(gòu)的尺寸參數(shù)設計完畢。這樣做,可使動臂舉升油缸在動臂整個舉升過程中,舉升工作力臂大小的變化往往較小,即工作力矩變化不大,避免鏟斗舉升最高位置時的舉升力不足,因此此時工作力臂往往較小或最小。這樣可以使鏟斗開始從料堆中提升時阻力距最大,獲得較大的初始
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