畢業(yè)論文履帶式挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-01 09:59本頁面
【正文】 在利用CAXA進(jìn)行裝配圖和零件圖的繪制過程中，也遇到了一些困難與問題，還需要對以下幾個(gè)方面做進(jìn)一步的研究和改進(jìn)：（1）履帶式行走裝置的外形需要進(jìn)一步優(yōu)化；（2）由于所學(xué)知識(shí)的局限性，沒有利用三維軟件很好地繪制履帶式行走裝置的立體圖。目前履帶式行走裝置零部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，普遍采用工業(yè)拖拉機(jī)型的結(jié)構(gòu)型式，提高了行走性能，有利于批量生產(chǎn)，降低成本。5 結(jié) 論本課題通過經(jīng)驗(yàn)公式與實(shí)際工作要求相結(jié)合，對履帶行走裝置的主要參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和校核，并進(jìn)行了各部分零部件和履帶行走裝置總裝配圖的繪制，為小型挖掘機(jī)履帶行走裝置的設(shè)計(jì)提供了參考。式中—履帶對地面接觸處阻力系數(shù)，對三筋履帶=~； —挖掘機(jī)重量（）。 挖掘機(jī)原地轉(zhuǎn)彎能力的校核挖掘機(jī)原地轉(zhuǎn)彎是行走時(shí)最大的一種阻力。所以。式中—最小離地間隙（103m）； —整機(jī)質(zhì)量（）。所以L/B的比值需滿足：L/ （）（3）最小離地間隙也是一個(gè)重要參數(shù)。 （）式中—履帶板修正系數(shù)，其中=(b/500)1/3,b為履帶板寬度(103m)； —整機(jī)機(jī)重（N）； —行走最大牽引力（N）。根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，L/B的比值基本與整機(jī)質(zhì)量沒有規(guī)律。挖掘機(jī)在原地轉(zhuǎn)彎時(shí)需要克服滾動(dòng)阻力和轉(zhuǎn)彎阻力，而轉(zhuǎn)彎阻力Tz計(jì)算公式為： （）式中—履帶板對地面的摩擦系數(shù)。式中—接地長度（103m）； —軌距（103m）； —整機(jī)質(zhì)量（）。 張緊裝置設(shè)計(jì)時(shí)，一般要保證履帶的下?lián)隙炔怀^20~40103m；張緊裝置的行程應(yīng)大于履帶節(jié)距的，以便在履帶因磨損而造成節(jié)距伸長時(shí)，可拆去一塊履帶板而繼續(xù)使用。為減小摩擦損失，托鏈輪的數(shù)目不宜過多，小挖每側(cè)托鏈輪一般為1個(gè)；考慮到滾動(dòng)阻力的大小和接地比壓的大小和接地比壓的均勻性，小挖每側(cè)支重輪通常為4~5個(gè)，具體數(shù)量隨機(jī)重的增加而增多。（1）履帶板寬度： （2）驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑： =t/sin() （）式中—驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)。 主要零部件的選擇 鏈軌節(jié)節(jié)距和四輪一帶鏈軌節(jié)節(jié)距t按經(jīng)驗(yàn)公式選?。? （）—整機(jī)質(zhì)量（）。表42 滾動(dòng)阻力系數(shù)f路面土質(zhì)混凝土凍結(jié)冰雪地堅(jiān)實(shí)土路松散土路泥濘地f——另外，T也可以這樣選?。? （）式中—整機(jī)最大牽引力（N）； —整機(jī)質(zhì)量（kg）。注：小挖的平均接地比壓為30103 Pa上下。 履帶式挖掘機(jī)行走裝置基本參數(shù)的計(jì)算 爬坡能力挖掘機(jī)自重在斜坡方向的分力： ()式中G—挖掘機(jī)自重；—坡度角；運(yùn)行阻力： ()履帶的內(nèi)阻力: ()則最大牽引力T應(yīng)不小于這些阻力之和，即： ()計(jì)算可得： 此外還應(yīng)滿足挖掘機(jī)在爬坡時(shí)不打滑的條件，即： ()式中—履帶與地面的附著系數(shù)，即：表41 履帶與地面的附著系數(shù)路面土質(zhì)混凝土干粘土壓實(shí)粘土干沙土堅(jiān)實(shí)土路路面土質(zhì)冰濕粘土壓實(shí)雪地濕粘土松散土路求解公式()和()即可求得最大的角，表示挖掘機(jī)的最大爬坡能力。采用的設(shè)備一般為臥式加工中心和搖臂鉆床加工。在本設(shè)計(jì)中就選用了液壓張緊裝置。但是預(yù)緊之后的彈簧尚需要留有適當(dāng)?shù)男谐唐鹁彌_作用。整體式行走架可以較好地避免上述缺點(diǎn)，它結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕且剛性較好，所以在本設(shè)計(jì)中選擇整體式行走架。組合式行走架的底架為框架結(jié)構(gòu)，橫梁可以用工字鋼或者焊接的箱形梁插入履帶架孔中。 導(dǎo)向輪 驅(qū)動(dòng)輪 履帶的選取挖掘機(jī)的履帶有整體式和組合式兩種，整體式是履帶板上帶有嚙合齒的，直接與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身作為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。按照驅(qū)動(dòng)輪輪齒節(jié)距的不同分為等距齒驅(qū)動(dòng)輪及不等距齒驅(qū)動(dòng)輪兩種。導(dǎo)向輪的輪面多數(shù)制成光面，中間擋肩環(huán)應(yīng)有足夠的高度，兩側(cè)邊的斜度要小，以作為導(dǎo)向用。 支重輪 托鏈輪 導(dǎo)向輪的選取導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正常的繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌。 托鏈輪的選取拖鏈輪的作用主要是支撐履帶部分，防止其長
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