【正文】 ]。這部分內(nèi)容不可省略。參 考 文 獻(xiàn)[1][M].（第三版）.北京：[2][M].（第三版）.:98～122[3][J].北京::78～96[4][J].湖南::12～56[5]PN Ra著. 制造技術(shù)[M]. 美國(guó)：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6]蔣秀珍主編. 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)（第三版）[J]. 北京： 科學(xué)出版社，2001:55～112[7]吳瑞祥主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000:2～32[8]孫宏生編. CAD/CAM實(shí)用教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003:1～225[9][J].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1987:20～87[10]王國(guó)彪，[J]:機(jī)械工業(yè)出版社，1996:62～89[11][M].北京:水利電力出版社，1986:231～327[12]潘雙夏，劉慧斌，[M].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)，(12):14991502[13]張鐵. 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用[M].:1～325[14][J].:1～215[15][J]..:14～124 [16] Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/View Documentation[J], 2000:24～63[17] Mechanical Dynamics Inc. Road Map to MECHANISM/Pro Documentation[J], 2000:89～102致 謝(黑體小三，中間空四格，新起一頁(yè)，居中)…………（宋體小四，）[畢業(yè)論文中不得書寫與工作無(wú)關(guān)的人和事，對(duì)導(dǎo)師的致謝要實(shí)事求是。 從整體上看挖掘機(jī)的工作過(guò)程 ：挖掘機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在鑰匙開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置時(shí)，起動(dòng)電機(jī)在蓄電池供電的情況下啟動(dòng)，從而帶動(dòng)柴油機(jī)的啟動(dòng)，同時(shí)挖掘機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)也相應(yīng)的運(yùn)作，柴油機(jī)帶動(dòng)主泵，主泵旋轉(zhuǎn)時(shí)從液壓油油箱吸油輸送到主閥，再通過(guò)主閥向各個(gè)油路中分配油液，進(jìn)而根據(jù)操縱要求完成相應(yīng)的動(dòng)作。最后，液壓系統(tǒng)作為整個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的核心，對(duì)液壓系統(tǒng)中基本回路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)各部分的工作原理進(jìn)行了分析。其次在回轉(zhuǎn)裝置中，根據(jù)回轉(zhuǎn)裝置的特點(diǎn)選擇了定量泵液壓傳動(dòng)。8 結(jié) 論本次設(shè)計(jì)是在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新的背景下對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)首先對(duì)挖掘機(jī)得整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、布局，而后主要從液壓挖掘機(jī)的行走裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。同時(shí)駕駛室內(nèi)裝有空調(diào)、監(jiān)控器和先導(dǎo)操縱手柄。最后，為保證液壓挖掘機(jī)能有效的、合理的控制和工作，在挖掘機(jī)中裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，進(jìn)氣系統(tǒng)，燃油系統(tǒng)，液壓油溫傳感器，機(jī)油壓力傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，冷卻液溫度傳感器，液壓系統(tǒng)壓力傳感器，燃油液位傳感器。即使泵輸出流量不足，無(wú)法維持多路閥口上正常的負(fù)荷傳感壓差，但在溢流壓力補(bǔ)償閥的作用下，仍然可以使所有多路閥口上的壓差繼續(xù)保持一致，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上作速度之間的比例關(guān)系仍保持不變，從而保證了動(dòng)作的準(zhǔn)確性。在多路閥上采用流量分配型的壓力補(bǔ)償措施方案。如果高于LS閥的設(shè)定壓力，泵斜盤角度變小。LS閥能感知負(fù)載及操作手柄行程大小，對(duì)變量泵排量進(jìn)行控制。 3）幾個(gè)執(zhí)行元件可以同步運(yùn)動(dòng)或以某種速比運(yùn)動(dòng)，且互不干擾。而使用負(fù)荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負(fù)載上。（2）負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1）節(jié)省能源消耗。當(dāng)此例足夠大時(shí)，推動(dòng)閥芯上移堵住下邊的油口使上邊的兩個(gè)油口相通，從而使油液流回油箱。控制油液氦流入蓄能器，若先導(dǎo)進(jìn)油口閉塞、蓄能器壓力增加到一定值時(shí)，推動(dòng)二位閥上移，使控制油液流回油箱。 液壓控制閥控制系統(tǒng)（1） 機(jī)液先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 控制泵的壓力油經(jīng)二位閥與單向閥進(jìn)入先導(dǎo)閥的閥腔，有葉經(jīng)腔沿主控制回路到主換向閥，推動(dòng)閥芯，操縱主機(jī)動(dòng)作。將節(jié)流孔前的油液壓力引液壓泵變量機(jī)構(gòu)以控制液壓泵的排量。通過(guò)梭閥檢驗(yàn)出各先導(dǎo)控制油壓中最高油壓送入液壓泵變量機(jī)構(gòu)來(lái)控制液壓泵的排量。功率交叉控制系統(tǒng)能有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率并能實(shí)現(xiàn)多泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)，合理的利用系統(tǒng)中能量。 電氣流量控制：輸入電流增加，泵的輸出流量也成比例的增加。 手動(dòng)流量控制：可以任意的控制崩的輸出流量 正流量控制：由先導(dǎo)壓力進(jìn)行正流量控制，泵排量隨變量機(jī)構(gòu)上先導(dǎo)控制壓力上升而增加。 變功率控制：由外部引入的電流值或先導(dǎo)壓力使泵的輸入功率可以任意控制。 總功率控制特點(diǎn)：隨著泵本身壓力的上升，使泵的擺角自動(dòng)減小而保持扭矩不變。左右操縱桿都處于中位時(shí)兩開(kāi)關(guān)閉合。上述過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到實(shí)測(cè)柴油機(jī)與設(shè)定的轉(zhuǎn)速相符為止?？刂七^(guò)程如下：當(dāng)工作模塊選擇開(kāi)關(guān)處于H方式位置時(shí)、裝有微電腦的EPOS控制器的端子上有電壓信號(hào)時(shí)，EPOS控制器便不斷的通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器不斷的側(cè)柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并與控制器內(nèi)所貯存的柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速值相比較。發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置傳感器由形成開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成，前者安裝在駕駛室內(nèi)，與噴油泵供油拉桿相連；后者安裝在柴油機(jī)噴油泵調(diào)速器上。7 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（1）電子功率優(yōu)化系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)采用電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)由柱塞泵斜角度調(diào)節(jié)裝置、電磁比例減壓閥、EPOS控制閥、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器及發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置傳感器等組成。安裝方式的選擇要根據(jù)液壓閥的規(guī)格大小，以及系統(tǒng)的簡(jiǎn)繁及布置特點(diǎn)來(lái)確定液壓閥的控制方式的選擇控制方式一般有四種，有手動(dòng)控制，機(jī)械控制，液壓控制，電氣控制。系統(tǒng)的工作壓力，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，工作部件的運(yùn)動(dòng)速度方向以及變換頻率，輸出力和力矩等根據(jù)液壓閥的工作壓力來(lái)選擇選擇液壓閥應(yīng)使系統(tǒng)壓力適當(dāng)?shù)陀诋a(chǎn)品表明的額定值。 功率112KW 轉(zhuǎn)速1950r/min（3）液壓閥的選擇選擇液壓閥主要根據(jù)閥的工作壓力和通過(guò)閥的流量。=， 泵的總驅(qū)動(dòng)功率為： W=p1q1+p2q2/255。此液壓泵可采用K3V112DT雙聯(lián)柱塞泵，主泵由2個(gè)柱塞式串聯(lián)變量柱塞泵組成。總的來(lái)說(shuō)，主控閥是液壓系統(tǒng)中集油和回油的總控制系統(tǒng)。（2）主閥原理圖 主閥原理圖主控閥是有大量的換向閥、單向閥、安全閥、梭閥、節(jié)流閥等閥根據(jù)工作的需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)位置的組裝安排結(jié)合而成的一個(gè)整體，每個(gè)閥受電信號(hào)或先導(dǎo)信號(hào)的控制根據(jù)不同的信號(hào)，對(duì)各個(gè)閥進(jìn)行不同的控制，從而分配液壓油的流向，而完成相關(guān)的動(dòng)作。從而減小液壓泵的排量。液壓泵輸出的液壓油除進(jìn)入主油道外，有一部分進(jìn)入Pf液壓缸推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，從而使換向閥C工作，進(jìn)而對(duì)液壓泵功率調(diào)解，同樣液壓泵的功率也受中位負(fù)流量的控制。當(dāng)挖掘機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，插裝閥A接到信號(hào)進(jìn)而打開(kāi)通道。4）閉鎖回路當(dāng)挖掘機(jī)未動(dòng)作又沒(méi)有關(guān)閉挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)就需要暫時(shí)對(duì)當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行鎖定，此時(shí)如圖插裝閥A收到信號(hào)后在彈簧力的作用下關(guān)閉通道。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)、停止或反轉(zhuǎn)時(shí)，高壓腔的油經(jīng)緩沖閥直接進(jìn)入低壓腔，見(jiàn)效了壓力沖擊。3）緩沖回路 緩沖回路是利用緩沖閥使高壓油腔的油液超過(guò)一定壓力時(shí)獲得出路圖A中回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩個(gè)油路上各裝有限壓緩沖閥3，正常情況下兩閥關(guān)閉，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，高雅油路的壓力油經(jīng)緩沖閥3流回油箱，低壓油路則由補(bǔ)油回路經(jīng)單向閥4補(bǔ)油，從而消除了液壓沖擊。如圖，動(dòng)臂在不工作位置時(shí)的液壓系統(tǒng)回路，不工作時(shí)動(dòng)臂進(jìn)行自鎖，而當(dāng)斗齒上的負(fù)載很大，動(dòng)臂液壓缸3小腔受很大的閉鎖壓力，壓力過(guò)大又可能損壞元件。2）限壓回路限壓回路用來(lái)限制壓力，使其不超過(guò)某一調(diào)定壓。反之，隨著負(fù)載減小，通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量增大，加快了活塞移動(dòng)速度，溢流量相應(yīng)的減少。 節(jié)流回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，節(jié)流閥3安裝在高壓油路上，如圖A，液壓泵1與節(jié)流閥串聯(lián)，節(jié)流閥之前裝有溢流閥4，壓力油經(jīng)節(jié)流閥和換向閥5進(jìn)入液壓缸的大腔使活塞右移。閉式系統(tǒng)的缺點(diǎn)有:由于沒(méi)有大體積的油箱，自然冷卻條件差，油液中的污物也不能在油箱中沉淀，一般都需要加冷卻器，對(duì)濾油器的要求也很高，鑒于上述對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中采用的開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的分析，對(duì)于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)成方案，最終選擇開(kāi)式系統(tǒng)（1）節(jié)流回路節(jié)流調(diào)速是利用節(jié)流閥的可變通流截面改變流量而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的，這種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠獲得穩(wěn)定的低速。閉式系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有:結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有開(kāi)式系統(tǒng)中那種體積很大的油箱，只有一個(gè)體積不大的補(bǔ)油用的油箱，不接觸空氣，減少了混入空氣的機(jī)會(huì)。 閉式系統(tǒng)如圖所示，它的特點(diǎn)是:系統(tǒng)中的油液自成循環(huán)，無(wú)需通過(guò)油箱交換。開(kāi)式系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單構(gòu)成靈活,有一個(gè)較大的油箱，能夠起到良好的自然散熱作用，油中污物可在油箱中沉淀，降低了對(duì)過(guò)濾器的要求:可以進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)，或者兩者同時(shí)使用，即復(fù)合調(diào)速，故調(diào)速范圍較大。 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 1）缸筒壁厚的計(jì)算 對(duì)于低壓系統(tǒng)或16時(shí)，液壓缸