【正文】 t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。老師多次詢問研究進(jìn)程，畫圖以及論文完成過程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中有粗心大意的時(shí)候，造成了一些影響，望老師諒解。 由于設(shè)計(jì)的內(nèi)容是第一次接觸，所以開始著手時(shí)候不是很順利 .，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中有很多反復(fù)計(jì)算，如設(shè)計(jì)裝載機(jī)工作裝置的工作部分確定各個(gè)鉸接點(diǎn)位置的過程中走了一些彎路。 Drouin, A. (1999). Sensor feedback control for automated bucket loading (18pp). US Patent 5941921, assigned to Noranda Inc., Canada, application number 750278, ?led on 19/ 03/1997, date of the patent 24/08/1999. [24] 楊占敏等 . 輪式裝載機(jī) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， ： 179. [25] 吉林工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械教研室編 . 輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì) [M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社， 1982： 6383， 280329. [26] 吳慶鳴，何小新 .工程機(jī)械設(shè)計(jì) [M]，武漢：武漢大學(xué)出版社， 2021 致 謝 經(jīng)過這幾個(gè)月的集中努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，至此我已經(jīng)完成了所有的設(shè) 計(jì)任務(wù)。 參考文獻(xiàn) [1] Jonathan Introduction to Mechanical Engineering[M],西安：西安交通大學(xué)出版社， 2021 [2] Robert L. Mott. 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[22] Kyrtsos, T., amp。 （ 2）在對(duì)工作裝置進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)，僅考慮了鏟斗的六種基本典型工況，并對(duì)其中的一種工況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，而鏟斗在實(shí)際工作中，受到的力十分復(fù)雜，因此文中的對(duì)鏟斗的受力分析只能在一定程度上反映了鏟斗的真實(shí)受力，有一定的參考價(jià)值。 本次設(shè)計(jì)從 ZL50 輪式裝載機(jī)的工作裝置的基本結(jié)構(gòu)和對(duì)已有的經(jīng)驗(yàn)公式的分析入手，通過合理的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和受力分析，完成了裝載機(jī)工作裝置各部分的鉸接位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)，并利用 AutoCAD 軟件對(duì)工作裝置進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而完成了對(duì)裝載機(jī)的工作裝置的設(shè)計(jì)。 （ 4）根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核，得到裝載機(jī)工作裝置各部分的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)，運(yùn)用 AutoCAD 繪 制裝載機(jī)的工作裝置裝配圖。 （ 2）在工作裝置的結(jié)構(gòu)選擇上 ，本文參照了多種裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式，選擇反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)，運(yùn)用圖解法確定動(dòng)臂長度、形狀及與車架的鉸接位置，然后 確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程，在此基礎(chǔ)上對(duì)連桿機(jī)構(gòu)（由動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂等組成）進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本章小結(jié) 本章對(duì)裝載機(jī)的工作裝置液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算 , 確定了轉(zhuǎn)斗油缸及舉臂油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核， 滿足強(qiáng)度要求。查《材料力學(xué)》（高等教育出版社）中表 得優(yōu)質(zhì)碳鋼的 a 和 b 分別是： a=461Mpa， b= 2 4 6 1 3 5 0 4 3 . 22 . 5 6 8sa b?? ??? ? ? 由于 a? 2? , b? 2? 故轉(zhuǎn)斗油缸和舉臂油缸的活塞桿是小柔度壓桿，故無需進(jìn)行穩(wěn)定性分析。 P1=PE=14000N。 穩(wěn)定性校核 液 壓缸的活塞桿由 45 號(hào)鋼制成， s? =350MPa, P? =280MPa， E=210GPa，長度L1=1000mm ， L2=1300mm ，直徑 d1=168mm ， d2=146mm 。 2．確定 FJ FJ=FI=345477N 3．計(jì)算舉臂油缸所需輸出力 Fbg Fbg= 11 1 . 2 5 3 4 5 4 7 7 2 1 5 9 0 42Ja F Nn ? ? ? ? 油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）根據(jù)求得的油缸所需輸出力 Fdg 和 Fbg，選擇合適的定型系列化產(chǎn)品。 （ 1）最大鏟取力和轉(zhuǎn)斗油缸所需輸出力的確定 1． Fsh的計(jì)算 利用回歸分析法得： Fsh =5500+=5500+? 5000=11800N 2． Fdg的計(jì)算 對(duì)于反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)， Fdg可按下式計(jì)算： Fdg=PE= 式中 PE鉸接 E 的約束反力 。 又運(yùn)用圖解法確定動(dòng)臂長度、形狀及與車架的鉸接位置，然后確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程，在此基礎(chǔ)上對(duì)連桿機(jī)構(gòu)（由動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂等組成）進(jìn)行設(shè)計(jì)并校核。中 間支撐板通過銷軸將力傳給銷軸，受力簡圖如圖 （ b）所示： （ a）結(jié)構(gòu)簡圖 （ b）受力簡圖 圖 3 側(cè)支撐 中間支撐 銷軸 銷套 根據(jù)以上簡圖進(jìn)行銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) D處銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) D處， a=170mm b=170mm PZ=2 22DDXY? =29308N PA=Zb Pab? = PB= Za Pab? = W? = A? = B? = Zab Pa bW? = ? ? 6? 108Pa D? ? ? ? ?220 . 5 2 5 8 6 1 7 0 . 6ZZPPS D D? ? ???? ? ? ? ?= ? 108Pa D ? 此處取為 100mm (2) A處銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) A處， a=150mm， b=150mm PZ= 22AAXY? =139487N 833 3 4 7 6 8 .8 6 1 0ZW a b Pa b W D? ?? ? ? ?? Pa D? ? ? ? ? 8220 . 5 2 2 7 8 9 7 4 0 . 6 3 . 6 1 0ZZPPS D D? ? ???? ? ? ? ? ? ?Pa D? 此處取為 70mm (3) H處銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) H處， a=b=65mm PZ=PF=199669N 832 0 7 6 5 5 .8 6 1 0W a b P za b W D? ?? ? ? ?? Pa D? ? ? ? ? 8220 . 5 2 3 9 9 3 3 8 0 . 6 3 . 6 1 0ZZPPS D D? ? ???? ? ? ? ? ? ?Pa D? 此處取為 70mm (4) C處銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) C處， a=b=144mm Pz=2Pc=152434N 833 5 1 2 0 7 .9 6 1 0W a b P za b W D? ?? ? ? ?? Pa D? ? ? ? ? 8220 . 5 2 3 0 4 8 6 8 0 . 6 3 . 6 1 0ZZPPS D D? ? ???? ? ? ? ? ? ?Pa D? 此處取為 70mm (5) E 處銷軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) E 處的情況與 C處類似且 E 處受力比 C處小取此處 D=70mm一定滿足強(qiáng)度。 銷軸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 簡單的銷軸結(jié)構(gòu)如圖 （ a）所示，兩側(cè)支撐與銷軸，中間支撐與銷套的配合一般選用過度配合。 銷軸材料的選擇 銷軸材料大多選用 45 號(hào)鋼或是 40Cr 合金鋼，按現(xiàn)有工程機(jī)械鉸點(diǎn)銷軸尺寸來校核銷軸的強(qiáng)度，絕大多數(shù)選用 45 號(hào)鋼即可滿足剛度、強(qiáng)度要求，選用合金鋼是浪費(fèi)的。目前，銷軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因此其結(jié)構(gòu)千差萬別 ，使用效果也不理想。 即有： ? ?26 1 7 5 9 . 4 3 1 . 4 525EFNA???? ? ? ?? 即滿足強(qiáng)度要求。則有： ? =+= MPa? ??? max? = MPa? ??? 即強(qiáng)度滿足要求。 （ a）軸力圖 （ b）剪力圖 （ c）彎矩圖 圖 對(duì)稱載荷引起的搖臂內(nèi)力圖 其危險(xiǎn)斷面在 D 點(diǎn)附近 。為簡化計(jì)算，將動(dòng)臂主軸線分成 CD、 DE 折線段，見圖 ，求出每段的內(nèi)力 Q、 N、 M值。則有： ? =+= MPa? ??? max? = MPa? ??? 即滿足強(qiáng)度要求。 （ a）軸力圖 （ b）剪力圖 （ c）彎矩圖 圖 對(duì)稱載荷引起的動(dòng)臂內(nèi)力圖 其危險(xiǎn)斷面在 H 點(diǎn)附近為 mm 斷面如圖 所示。為簡化計(jì)算，將動(dòng)臂主軸線分成 GI、 IJ、 JH、 HA 等折線段，見圖 ，求出每段的內(nèi)力 Q、 N、 M 值。 4 2 3 24 3 3 3( si n c o s )0 c o s si nEDC P l hMP hl???? ? ? ?? = 320 c o s c o sD C Ex x P P??? ? ? ?? = 230 sin sinD E Cy y P P??? ? ? ? ?? （ ）= d 動(dòng)臂受力分析 如圖 所示。