【正文】 圖 45 軸的計算簡圖 The calculation of 。 國家 (GB135688)中規(guī)定分度圓壓力角為標準值 ， 20? ?? 。? 為嚙合角 ， 取標準中心距則 39。1 1 1 22/ttF T d F? ? ? （ 310） 得 ： 432020ttF F N?? 徑向力 39。 作圖得各軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下 高速級 ： 電動機與提升減速器用法蘭盤相連 ， 所以高速級軸即為電動機軸 。 提升減速器軸的設(shè)計 軸材料選 45號鋼調(diào)質(zhì)處理 ， 軸最小直徑 3 /d A p n? （ 39） 查表 42 取設(shè)計系數(shù) A ： A =115。 提升減速器第二級設(shè)計 1 2582ZZ ??減減 2 傳動比誤差 ： 3 .2 8 3 .2 7 1 % 5 %3 .2 7i ?? ? ? ?減 2 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 39 滿足條件 。 裝載機的設(shè) 計功率 cNV?? （ 31） 提升機構(gòu)比容功率 ? 查表 59取 344 /KW m? ? 則 ： 0 .2 4 4 8 .8N K W? ? ? 查新編機械設(shè)計手冊選擇電動機型號 YB180L8 功率 11KW 步轉(zhuǎn)速 730 /minr 參照同類型鏟斗裝載機 ， 取卷筒的設(shè)計輸出轉(zhuǎn) 速為 ： 74 / minnr? 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 37 提升減速器設(shè)計 裝載機斗容為 采用兩極減速器 ， 則提升減速器的傳動比 i減 ： 730 ??減 傳動比分配 ： 12 ??減減 提升減速器第一級設(shè)計 1 2060ZZ ??減減 2 傳動比誤差 ： 1 0 5%i? ? ?減 滿足條件 。 原動機的功率確定和選擇 提升原動機的類型主要有氣馬達和電動機兩種 ， 考慮到行走機構(gòu)原動機的類型 ， 選擇電動機為原動機 。 圖 41 提升機構(gòu)示意圖 Fig 41 promote anization sketch map 圖 42 提升機構(gòu)平面布置 Fig 42 promote anization flat surface a decoration 主要設(shè)計原則 ： (1) 外廓尺寸應(yīng)滿足巷道及采礦條李剛 ： 裝載機傳動系統(tǒng)設(shè)計 36 件要求 ， 并與運輸車輛配套 ： (2) 鏈條 、 卷筒 、 導(dǎo)向輪和正位鼓輪應(yīng)位于裝巖機的縱向中心線上 ： (3) 考慮電動機安裝和檢修位置 ，減速器應(yīng)布置在回轉(zhuǎn)臺的一側(cè) ； 電動機和減速器與回轉(zhuǎn)臺上側(cè)板的間隙不得小于85mm ； (4) 電動機長度不宜太大 ， 與減速箱體最好采用法蘭盤式聯(lián)結(jié) ， 而不采用連軸節(jié) ， 以便減小電動機與減速箱組裝后的總寬度 ； (5) 減速器傳動齒輪的齒寬系數(shù)盡量小一些 ； 減速箱的高度應(yīng)與馬達 相適應(yīng) ， 長度與回轉(zhuǎn)平臺相適應(yīng) ； (6) 減速器一般采用二級或三級減速 ， 提升速度為 ~ /ms。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 35 4 提升機構(gòu)設(shè)計 提升機構(gòu) 主要包括馬達 、 減速器 、 卷筒 、 導(dǎo)向輪 、 鏈條及自動正位鼓輪等部分 。 根據(jù) / 4 / 60 ??， / 68 / 60 ??， 由表 45 經(jīng)插值后可得 k?? ， k? = 尺寸系數(shù) ?? 、 ?? 根據(jù)軸截面為圓截面查圖 418 得 ?? =， ?? =。 計算危險截面應(yīng)力 截面左側(cè)彎矩 M 為 N m?? 截面上的扭矩 T 為 N m?? 抗彎截面系數(shù) 330 .1 2 1 6 0 0W d m m?? 抗扭截面系數(shù) 330 .2 4 3 2 0 0W d m m?? 截面上的彎曲應(yīng)力 27 . 5 5 /b M N m mW? ?? 截面上的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 29 . 5 8 /TT N m mW? ?? 彎曲應(yīng)力幅 27 . 5 5 /ab N m m???? 彎曲平均應(yīng)力 0m?? 扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的幅值與平均應(yīng)力相等 ， 即 2/ 2 4 .7 9 /am N m m? ? ?? ? ? 確定影響系數(shù) 軸的材料為 45 號鋼 ， 調(diào)質(zhì)處理 。 由表 41 查得 2650 /B N mm? ? ， 則 [ ] ~ B??? ，遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 33 即 258 ~ 65 /N mm， 取 2[ ] 65 /N mm? ? ， 軸的計算應(yīng)力為 ： 235 6 6 . 9 0 2 6 . 2 5 / [ ] 6 5 /0 . 1 6 0cc M N m m N m mW ????? ? ? ? ?? 滿足強度要求 。 如下 ： 圖 36 軸的計算簡圖 The calculation of Fig 36 stalkses sketch plan 從軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖中可以看出 ， C 截面的當(dāng)量彎矩最大 ， C 是軸的危險截面 。 國家 (GB135688)中規(guī)定分度圓壓力角為標準值 ， 20? ?? 。? 為嚙合角 ， 取標準中心距則 39。1 1 1 22/ttF T d F? ? ? (235) 得 ： 432924ttF F N? ? ? 徑向力 ： 39。 所以只要對上邊轉(zhuǎn)距最大的 4 軸進行校核計算 。 則 ： 軸 1 的最小直徑 1mind ： 3 31 m i n 11/ 1 1 5 2 8 . 4 0730d A p n m m? ? ? ? 軸 2 的最小直徑 2mind ： 21 1 1 0 . 9 7 0 . 9 9 1 0 . 5 6PP ??? ? ? ? ? ?承齒 3 32 m i n 1 0 . 5 6/ 1 1 5 2 9 . 2 42 3 2 1d A p n m m? ? ? ?? 軸 3 的最小直徑 3mind ： 32 1 0 . 5 6 0 . 9 7 0 . 9 9 1 0 . 1 4PP ??? ? ? ? ? ?承齒 3 33 m i n 3 3 1 0 . 1 4/ 1 1 5 4 1 . 6 12 1 1 0d A p n m m? ? ? ?? 軸 4 的最小直徑 4mind ： 李剛 ： 裝載機傳動系統(tǒng)設(shè)計 30 43 1 0 . 1 4 0 . 9 7 0 . 9 9 9 . 7 4PP ??? ? ? ? ? ?承齒 3 34 m i n 4 4 9 . 7 4/ 1 1 5 5 5 . 6 42 4 3d A p n m m? ? ? ?? 軸 5 的最小直徑 5mind ： 54 9 . 7 4 0 . 9 7 0 . 9 9 9 . 3 5PP ??? ? ? ? ? ?承齒 3 35 m i n 5 5 9 . 3 5/ 1 1 5 4 8 . 3 22 6 3d A p n m m? ? ? ?? 電動機與行走減速器用法蘭盤相連 ， 所以 1 軸即為電動機軸 。 行走減速器軸的設(shè)計計算 軸材料選 45號鋼調(diào)質(zhì)處理 ， 軸最小直徑 由公式 : 3 /d A p n? (234) 進行確定 。 齒輪 7要和齒輪 6 嚙合 ， 要滿足正確嚙合的條件是模數(shù)要一致 。 二級齒輪傳動 轉(zhuǎn)速 n ： 321 / minnr? 轉(zhuǎn)距 2T ： 3 322 29 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 0 . 9 9 0 . 9 7 1 1 1 5 7 . 1 32 2 3 2 1PT N mn?? ? ? ? ?? ? ? ??? 則 2td 的設(shè)計初值 2td 為 ： 232232 1 ()[]2 1 .4 6 1 5 7 1 3 0 3 1 1 8 9 .8 2 .5 0 .9( ) 9 5 .0 30 .8 3 4 1 8EHtHZ Z ZKTdmm??? ? ??? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? 模數(shù) m ： 22/ 95 .0 3 / 20 4. 75tm d Z m m? ? ? 查表 83 取 m =5 小輪分度圓直徑 ： 3 5 20 10 0d m m? ? ? 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 27 大輪分度圓直徑 ： 4 5 6 0 3 0 0d m m? ? ? 中心距 a ： 43() 2020m Z Za m m??? 大輪齒寬 4b ： 4 76b b mm?? 小輪齒寬 3b ： 34(5 ~ 10)bb?? 取 81mm 齒根彎曲疲勞強度校核計算 ： 2 2232 []F F a S a FKT Y Y Yb d m ????? （ 333） 23 l i m 3 3 3[ ] / 2 3 0 /F F N X FY Y S N m m??? ? ? ? 24 l i m 4 4 4[ ] / 1 9 5 /F F N X FY Y S N m m??? ? ? ? 2332 1 . 4 6 1 5 7 1 3 0 1 1 . 1 0 / [ ]8 1 1 0 0 5FF N m m??? ? ??? 2442 1 . 4 6 1 5 7 1 3 0 1 1 . 7 6 / [ ]7 6 1 0 0 5 N m m??? ? ??? 齒根彎曲強度符合 。 進行行走減速器的齒輪設(shè)計 各級傳動比的分配 公稱 傳動比 :i1 =， i2 =， 3i =， 4i = 1．進行配齒 李剛 ： 裝載機傳動系統(tǒng)設(shè)計 22 一級 實際傳動比 1i = 齒數(shù) 1Z =16， 2Z =36 二 級 實際傳動比 i2 =3 齒數(shù) 3Z =20， 4Z =60， 三級 實際傳動比 3i = 齒數(shù) 5Z =18， 6Z =48 四級 實際傳動比 4i = 齒數(shù) 7Z =31 2．傳動比誤差 i? 傳動比誤差 i? 應(yīng)滿足條件 i? 4% 1i? =ppi ii || ? =%5% (216) 2i? =ppi ii || ? =05% (217) 3i? =05% (218) 均滿足條件 初步計算第一級傳動齒輪的主要參數(shù) 選擇齒輪的材料 (1) 查表 817。 軌距按照 1 5 3 8 7 5 6 0 0JB ? 規(guī) 定 ， 從 標 準 軌 距 中 選 mm 車輪直徑有 300 mm 和 350 mm 兩種 ， 選 ? 為 350mm 李剛 ： 裝載機傳動系統(tǒng)設(shè)計 20 車輪寬度一般為 200mm 左右 ， 取 輪h =160mm 裝載機工作的理想重力 2m FG ??? ?（ ） (21) ? 行走輪與軌面的黏著系數(shù) ， 一般為 ~ ?? =( d b g? ? ???) (22) d? 直道基本阻力系數(shù) ， 一般為 ~ b? 彎道附加阻力系數(shù) ， 一般為 ~ g? 坡道附加阻力系數(shù) ， 一般為 ~ 故 ： ?? =+= (23) mG = ( 0. 2 0. 03 4) N??? (24) 此時 ， 牽引力 : P= 1 4 0 8 6 . 1 4 0 . 2 2 8 1 7 . 2 2mGN?? ? ? ?F= (25) 所以增大裝載機的整機重量 ， 參照同系列產(chǎn)品重量取裝載機重量 G=3700Kg 此時 ， 牽引力 : P= 37 00 9. 8 0. 2 72 52mGN?? ? ? ? ? (28) 符合要求 。 由于經(jīng)常處在大電流下工作 ， 發(fā)熱現(xiàn)象較為嚴重 ， 但可選擇容量適當(dāng)增大 ， 特性軟 ，過載能力強的 ， 同時電動機工作費用較低 ， 所以一般選電動機作為原動機較多 。 但由于氣源的價格高 、 能源輸入比較麻煩 ， 能量利用率較低 ， 維護檢修工作比較繁雜等原因 ， 使用較少 。 原動機的選擇主要有氣動馬達和電動機 。減速箱上部裝有回轉(zhuǎn)托盤，用以安裝機器的回轉(zhuǎn)部分。 設(shè)計時估取重心由 上述分析得 : 李剛 ： 裝載機傳動系統(tǒng)設(shè)計 18