【正文】 8. 驗算輪胎載荷表32 軸荷分配表載荷狀態(tài)機重（kg）前軸負荷(kg)后軸負荷(kg)空載滿載 = ，其承載能力9500kg,故輪胎選用合適第4章 行星式動力換檔變速箱設計4．1 傳動比的確定在牽引計算中，已初步確定了傳動系統(tǒng)各檔的總傳動比iΣ，iΣ的數(shù)值往往很大，最低檔的總傳動比iⅠ可達80～110甚至更大,因此在通常的機械傳動或液力機傳動系統(tǒng)中，都要經(jīng)過多級減速才能實現(xiàn)。裝載機空載時前后橋的軸荷計算： （Ⅰ）P50 G1=GG2==G2/ G=G1/ G=式中 G1，G2—前后橋軸荷；L—軸距B、裝載機滿載時重心距后軸距離：=式中： —裝載機額定裝載量， =5000 kg—額定裝載量距后軸距離=裝載機滿載時前后橋軸荷計算： 以上，分別為前后橋軸荷。 （3） 計算裝載機在運輸位置時重心距后軸距離，即可求得裝載機在空載和滿載時的前后橋軸荷。同時，由于使前后橋軸荷接近相等，可以減少裝載機在高速行駛時的顛簸，有利于機器進行行駛時之平穩(wěn)性。（4）應使每個輪胎的負荷能力充分得到利用，并使各輪胎的使用壽命大體接近。（2）應保證整機的穩(wěn)定性，軸荷分配應兼顧裝載機在空載和滿載時的縱向及橫向穩(wěn)定性。1）軸荷的分配要求（1）應保證驅動橋上有足夠的附著重量，以獲得所需的牽引力。另外，還影響零部件尺寸選擇和強度計算。由于這種方案構造簡單，視野良好，得到多數(shù)裝載機的采用。在駕駛室位置相對前后橋距離一定的條件下，鉸接式裝載機駕駛室布置主要有兩種方案：；(轉向角度)增加了安全感。在確定動臂與車架的鉸點位置時，要考慮工作裝置不要妨礙司機視線和確保司機的作業(yè)安全。4．工作裝置布置輪式裝載機的工作裝置一般均布置在整機前端，結合工作裝置連桿機構的設計確定動臂與車架的鉸點位置在滿足動臂在最高位置時的卸載要求和動臂在最低位置時鏟斗不受干涉的前提下，動臂支點愈向后布置，則動臂舉升時的外伸距離愈小，穩(wěn)定性愈好，動臂所需轉角也小，便于機構設計和動臂油缸的布置。后橋擺動的裝載機作業(yè)時，駕駛員是速前車架一起擺動，因而易于體會鏟斗刃口與水平面的傾角，可以正確地進行水平鏟掘作業(yè)。14186。10186。現(xiàn)代輪式裝載機大多把后橋作為擺動橋，它固定在副車架上，副車架用縱向鉸銷與車架相連，因而后橋可繞縱向鉸銷擺動。3．擺動橋布置輪式裝載機作業(yè)時載荷變化甚大，為保證作業(yè)穩(wěn)定性，均不設彈性懸掛裝置。（3）鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉彎半徑小于后輪轉彎半徑。2）鉸接點布置、軸向油缸布置鉸接轉向的鉸銷有以下三種情況：（1）鉸銷位于前后軸線的中間，轉彎時，前后輪軌跡重合。發(fā)動機位置的布置要結合傳動系各總成的結構和整機的使用要求綜合考慮。2. 各部件重量：1）發(fā)動機和傳動系的布置發(fā)動機一般置于裝載機后部，起著對前置鏟斗中負荷的平衡作用，并增加裝載機的穩(wěn)定性。因新機器尚未設計制造出來，除選用現(xiàn)成的部件可直接測出重量外，其余各部件和附屬設備的重心以及它們離前軸中心的距離xi，工作裝置分別作出在運輸位置和動臂在最大外伸位置是之重心位置與前軸中心的距離。布置各部件在車上的位置，首先要確定基準，對輪式裝載機一般可選車架上緣面或前后橋中心連線作為上下位置的坐標基準，通過前橋軸線垂直地面的平面為前后位置基準，左右位置則以縱向對稱軸線為基準，坐標確定后，即可把初選的軸距、輪距和輪胎畫在草圖上。 確定最佳換檔速度PK=f（v）二檔曲線交點所對應的速度，即為相鄰的最佳換檔速度，此時功率利用率最好Ⅰ檔與Ⅱ檔的換檔速度：VT=第3章 總體布置 總體布置設計是在確定了總體主要參數(shù)和各部件結構形式的基礎上進行的，通過繪制總體布置草圖，并根據(jù)總布置草圖繪制尺寸控制圖，以確定各部件的相對置和相互聯(lián)系。由牽引平衡方程： （Ⅳ）解得 α=滿足不小。3．Ⅱ檔主要用于轉移場地，振動大，一般在平坦光滑路面上行駛，滾動阻力很小，要求對應的速度Vtmax不小于30km/h，接近高效區(qū)，由圖可知Vtmax=，并且在高效區(qū)，滿足要求。由圖23得兩個檔的最高速度分別為va=（km/h） vb=（km/h） 分析該車牽引特性曲線1．Ⅰ檔作為工作檔，工作時牽引特性曲力需克服滾動阻力和插入阻力，由圖三知以上，大于 = + =11343kg牽引性能滿足工作要求，液力變矩器不會進入制動工況，發(fā)動機不會熄火。表25 牽引特性表Ⅰ檔Ⅱ檔NTMTNKPKVPKV001483300221127551197631011443180420792380 由表25即可作出牽引特性曲線，如圖232．4 求出各檔最高車速并分析牽引性能 求各檔的最高車速裝載機在水平路面上行駛時只考慮滾動阻力和風阻力。 計算結果列入表25，根據(jù)此表即可作出各檔的PK=f(v)和NK =f(v)曲線，稱之為運輸共況的牽引特性曲線。利用牽引特性曲線，還可以方便的找出工作機械任何一個牽引力工作時的牽引效率ηkpv。合理的牽引特性曲線，必須具備以下條件：，Ⅰ檔所能發(fā)揮的最大牽引力（即滑轉率為100﹪時，應低于發(fā)動機最大扭矩點的相應牽引力。各檔傳動比為：Ⅰ檔 Ⅱ檔 2．3 運輸工況的牽引特性曲線 從牽引特性曲線上，可以看出排擋分布的合理性，也即能否在整個使用的牽引力范圍內(nèi)，依靠換檔是作業(yè)機械始終處于較高的牽引功率下工作，也即使各檔的功率曲線的連接沒有深谷?！鄆m==2070/35=3．最少檔位數(shù)及中間檔位傳動比的確定 在發(fā)動機與液力變矩器工作的輸出特性曲線上過η=70﹪的兩點所對應的渦輪轉速：nTA=2070rpm nTB=585rpm最小檔位數(shù)由下列公式計算Mˊ≥+1=取Mˊ=2。F==㎡ ηM——液力機械傳動的總效率，取ηM=。nTN——變矩器最大輸出功率效率時的轉速，nTN=1443rpm；VTI——Ⅰ檔轉速，根據(jù)參考書（Ⅰ）P40推薦值，裝載機Ⅰ檔速度為3~4km/h，參考同類產(chǎn)品取為VTI=4 km/h；∴iI=780/4=2．確定最高檔位的傳動比選取最高車速為35km/h，精確值由后面作出的牽引曲線確定。由發(fā)動機與液力變矩器聯(lián)合工作輸出特性曲線得變矩器最大為NTN=110Hp，轉速nTN=1464rpm。通過以上所述可將輪式車輛高速檔傳動比的選擇原則表示為：通過在傳動系引入變速箱傳動比，應保證輪式車輛在水平良好的道路上高速行駛時，由發(fā)動機與變速器聯(lián)合工作的最小工作扭矩所決定的驅動力應小于或等于車輛本身行駛的阻力。這樣變速箱低速檔傳動比的合理選擇原則之二是：在傳動系引進變速箱傳動比后，應保證由發(fā)動機與變矩器共同工作的最大工作扭矩所決定的驅動力大于或等于由行走機構附著條件所決定的最大附著力。在這種場合下，更重要的問題是要防止變矩器被經(jīng)常加載到過低的效率區(qū)內(nèi)工作，因為變矩器經(jīng)常處于效率很低的工況工作，一方面會大大降低發(fā)動機與變矩器共同工作的輸出功率，另一方面將導致變矩器過熱。即與變矩器輸出最大功率相應的驅動力應該等于與行走機構額定滑轉率對應的附著牽引力。η；計算結果見表24表24 聯(lián)合工作時，輸出特性曲線計算表iKηM1n1M2n2NT0022150022102212205502180101763211010129721351067222014431002245225518042310207923802380根據(jù)此表，即可繪出發(fā)動機與變矩器聯(lián)合工作的輸出特性曲線，如圖22所示。 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸出特性輸出特性：MT=f(nT)、NT=f(nT)、η=f(nT) 輸出特性全面反映了復合運動裝置的動力性和燃料的經(jīng)濟性，因此它成為評價液力傳動的動力性和經(jīng)濟性的基礎，同時，對于配備液力傳動的作業(yè)機械來說，又是進行機器牽引性能計算的原始數(shù)據(jù)。⑵ i=i﹡=，負荷拋物線接近發(fā)動機的額定扭矩點，這能使發(fā)動機最大功率利用較充分。起動性能較好。表22 功率匹配表 發(fā)動機轉速發(fā)動機扭矩發(fā)動機匹配扭矩1000741200791300140015007916001700781800771900200074210073220071240075）根據(jù)公式MB=λBγD5nB 計算MB值，并列入表23。4）把MB和nB的關系，按照同樣的比例，畫在轉換到泵輪上的發(fā)動機外特性曲線，即得。2）從變矩器無因次特性曲線上找出各i值對應的λB值，K值，η值，列入表21。本機扣除30%的發(fā)動機功率。對于裝載機這樣的工程機械，由于變矩器和工作裝置油泵經(jīng)常同時工作，而工作裝置油泵所消耗的功率約占發(fā)動機功率的4060%若，采用全功率匹配，則裝載機在牽引工況時，勢必引起發(fā)動機轉速降低，鏟斗動作緩慢，發(fā)動機功率利用程度低，因此需采用部分功率匹配，但D值必須選取適當，D值過小則裝載機在運輸工況時，勢必在發(fā)動機的部分特性上工作。第三條表示變矩器的變矩經(jīng)濟性。所謂無因次特性曲線表示在循環(huán)圓內(nèi)，液體具有完全相似的穩(wěn)定流現(xiàn)象的若干變矩器之共同特性曲線函數(shù)曲線。作原始特性曲線及無因次特性曲線表示。2）工作油重度。更換摩擦片方便，不需拆卸輪胎和輪邊減速傳動裝置，可減少機器停工時間。（4） 摩擦圓盤的磨損均勻，壽命比蹄式制動器長2—3倍。（2） 耐熱衰減性能好，不會因摩擦生熱使摩擦系數(shù)減小，而導致制動力矩的明顯下降?，F(xiàn)代中小型輪式裝載機多采用鉗盤式制動器，本機 也采用鉗盤式制動器