【正文】 牽引功率；NT——渦輪輸出功率。 計(jì)算結(jié)果列入表25，根據(jù)此表即可作出各檔的PK=f(v)和NK =f(v)曲線，稱之為運(yùn)輸共況的牽引特性曲線。依據(jù)運(yùn)輸共況的牽引特性曲線，利用牽引平衡法分析其動(dòng)力特性——最大速度，爬坡及加速能力。表25 牽引特性表Ⅰ檔Ⅱ檔NTMTNKPKVPKV001483300221127551197631011443180420792380 由表25即可作出牽引特性曲線，如圖232．4 求出各檔最高車速并分析牽引性能 求各檔的最高車速裝載機(jī)在水平路面上行駛時(shí)只考慮滾動(dòng)阻力和風(fēng)阻力。=參考（Ⅳ）式中 —整機(jī)附著重量，=16T—平均滾動(dòng)阻力系數(shù)，=K—流線型系數(shù)，取K=F—迎風(fēng)面積，F(xiàn)== 在牽引特性曲線上作出曲線與各檔曲線的交點(diǎn)，a,b與這些點(diǎn)相應(yīng)的值即為該機(jī)械在各檔行駛的最高理論速度。由圖23得兩個(gè)檔的最高速度分別為va=（km/h） vb=（km/h） 分析該車牽引特性曲線1．Ⅰ檔作為工作檔，工作時(shí)牽引特性曲力需克服滾動(dòng)阻力和插入阻力，由圖三知以上，大于 = + =11343kg牽引性能滿足工作要求，液力變矩器不會(huì)進(jìn)入制動(dòng)工況，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火。2． Ⅱ檔為運(yùn)輸檔，運(yùn)輸時(shí)最大阻力：=211000+（）1000/=903+=由圖33知此時(shí)， =4500kg＞，滿足工作求，且變矩器在高效區(qū)范圍內(nèi)工作，經(jīng)濟(jì)性較好。3．Ⅱ檔主要用于轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，振動(dòng)大，一般在平坦光滑路面上行駛，滾動(dòng)阻力很小，要求對(duì)應(yīng)的速度Vtmax不小于30km/h，接近高效區(qū)，由圖可知Vtmax=，并且在高效區(qū)，滿足要求。爬坡能力分析：主要檢查作業(yè)機(jī)械上坡時(shí)，能否爬過(guò)額定的最大坡度。由牽引平衡方程： （Ⅳ）解得 α=滿足不小。實(shí)際上，爬坡能力還承受整機(jī)穩(wěn)定性的限制。 確定最佳換檔速度PK=f（v）二檔曲線交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的速度，即為相鄰的最佳換檔速度，此時(shí)功率利用率最好Ⅰ檔與Ⅱ檔的換檔速度：VT=第3章 總體布置 總體布置設(shè)計(jì)是在確定了總體主要參數(shù)和各部件結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，通過(guò)繪制總體布置草圖，并根據(jù)總布置草圖繪制尺寸控制圖，以確定各部件的相對(duì)置和相互聯(lián)系。 總體布置的合理與否，直接影響整車的實(shí)用性能與經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，是總體設(shè)計(jì)的重要任務(wù)之一。布置各部件在車上的位置，首先要確定基準(zhǔn)，對(duì)輪式裝載機(jī)一般可選車架上緣面或前后橋中心連線作為上下位置的坐標(biāo)基準(zhǔn)，通過(guò)前橋軸線垂直地面的平面為前后位置基準(zhǔn)，左右位置則以縱向?qū)ΨQ軸線為基準(zhǔn)，坐標(biāo)確定后，即可把初選的軸距、輪距和輪胎畫(huà)在草圖上。1. 估計(jì)各部件重量并確定部件位置坐標(biāo)。因新機(jī)器尚未設(shè)計(jì)制造出來(lái)，除選用現(xiàn)成的部件可直接測(cè)出重量外，其余各部件和附屬設(shè)備的重心以及它們離前軸中心的距離xi，工作裝置分別作出在運(yùn)輸位置和動(dòng)臂在最大外伸位置是之重心位置與前軸中心的距離。具體數(shù)值詳見(jiàn)第四部分橋荷計(jì)算所列表格。2. 各部件重量：1）發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的布置發(fā)動(dòng)機(jī)一般置于裝載機(jī)后部，起著對(duì)前置鏟斗中負(fù)荷的平衡作用，并增加裝載機(jī)的穩(wěn)定性。發(fā)動(dòng)機(jī)是預(yù)先形成的，故主要尺寸均已知。發(fā)動(dòng)機(jī)位置的布置要結(jié)合傳動(dòng)系各總成的結(jié)構(gòu)和整機(jī)的使用要求綜合考慮。發(fā)動(dòng)機(jī)位置確定后，即可安排變矩器、變速箱的位置，然后頂傳動(dòng)軸數(shù)目。2）鉸接點(diǎn)布置、軸向油缸布置鉸接轉(zhuǎn)向的鉸銷有以下三種情況：（1）鉸銷位于前后軸線的中間，轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪軌跡重合。（2）鉸銷位置在前后州中間偏前，前轉(zhuǎn)彎半徑大于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。（3）鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉(zhuǎn)彎半徑小于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。本機(jī)采用 第一種布置方案，故前輪和后輪軌跡相同，可以減小在劣路面上的行駛阻力，并且前輪能通過(guò)的狹小地段，后輪也能順利的通過(guò)。3．?dāng)[動(dòng)橋布置輪式裝載機(jī)作業(yè)時(shí)載荷變化甚大，為保證作業(yè)穩(wěn)定性，均不設(shè)彈性懸掛裝置。但為了使裝載機(jī)在不平路面行駛時(shí)，四個(gè)輪胎都能著地，以提高機(jī)器的穩(wěn)定性和牽引性，應(yīng)允許有一個(gè)車橋能隨路面不平作相對(duì)擺動(dòng)。現(xiàn)代輪式裝載機(jī)大多把后橋作為擺動(dòng)橋，它固定在副車架上，副車架用縱向鉸銷與車架相連，因而后橋可繞縱向鉸銷擺動(dòng)。其最大擺角一般為177。10186?！?77。14186。，由限位塊限位。后橋擺動(dòng)的裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，駕駛員是速前車架一起擺動(dòng)，因而易于體會(huì)鏟斗刃口與水平面的傾角，可以正確地進(jìn)行水平鏟掘作業(yè)。本機(jī)型采用后橋擺動(dòng)。4．工作裝置布置輪式裝載機(jī)的工作裝置一般均布置在整機(jī)前端，結(jié)合工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)確定動(dòng)臂與車架的鉸點(diǎn)位置在滿足動(dòng)臂在最高位置時(shí)的卸載要求和動(dòng)臂在最低位置時(shí)鏟斗不受干涉的前提下，動(dòng)臂支點(diǎn)愈向后布置，則動(dòng)臂舉升時(shí)的外伸距離愈小，穩(wěn)定性愈好，動(dòng)臂所需轉(zhuǎn)角也小，便于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)臂油缸的布置。在滿足卸載要求的條件下，如動(dòng)臂與車架的鉸點(diǎn)位置提高，則可減少鏟斗刀刃離前軸距離，增加鏟起力；反之，則斗刃離前軸距離增加，鏟起力減小。在確定動(dòng)臂與車架的鉸點(diǎn)位置時(shí)，要考慮工作裝置不要妨礙司機(jī)視線和確保司機(jī)的作業(yè)安全。5．駕駛室布置駕駛室的布置應(yīng)使操縱用的傳動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，操作省力、方便，以確保駕駛員具有良好的視野和舒適、安全的工作環(huán)境。在駕駛室位置相對(duì)前后橋距離一定的條件下，鉸接式裝載機(jī)駕駛室布置主要有兩種方案：；(轉(zhuǎn)向角度)增加了安全感。如意外事故發(fā)生(山崩、塌方)，在后車架的駕駛員也比較安全。由于這種方案構(gòu)造簡(jiǎn)單，視野良好，得到多數(shù)裝載機(jī)的采用。估算各部件重量，并列表計(jì)算如下表31 部件重量表序號(hào)部件名稱部件編號(hào)重量（㎏）重心坐標(biāo)（㎜）重量矩()1鏟斗146752搖臂237703動(dòng)臂333354轉(zhuǎn)斗油缸429005動(dòng)臂油缸530524007326前橋627057前車架及多路線7187219008中間支承及手制動(dòng)818659前傳動(dòng)軸9218510轉(zhuǎn)向油缸10138011駕駛室11102512變速箱1262513后傳動(dòng)軸1356014變矩器1432515發(fā)動(dòng)機(jī)15140265016后橋1611017后車架1741518發(fā)動(dòng)機(jī)罩1880019燃油及燃油箱1920182520水箱及水2050122521電瓶及電瓶箱21301375總計(jì)2121裝載機(jī)在運(yùn)輸位置時(shí)重心距后軸距離為L(zhǎng)2L2=∑Mi/G=重心距前軸距離為L(zhǎng)1 = LL2==配重 Gp ≥ 式中 —裝載機(jī)額定裝載量， =5000 kg —額定裝載量到前軸的距離 —裝載機(jī)各部件重量 —各部件重心坐標(biāo) —配重到前軸的距離 故 Gp ≥ 取Gp = 1900kg裝載機(jī)自重G=+1900=7. 進(jìn)行橋荷計(jì)算軸荷分配是否合理，直接影響裝載機(jī)很多的使用性能，如牽引性、通過(guò)性和穩(wěn)定性等。另外，還影響零部件尺寸選擇和強(qiáng)度計(jì)算。在初步布置各總成、部件在車上的位置后，必須進(jìn)行前后橋荷的估算以校驗(yàn)軸荷的分配是否合理。1）軸荷的分配要求（1）應(yīng)保證驅(qū)動(dòng)橋上有足夠的附著重量，以獲得所需的牽引力。軸荷分配不合理， 則軸荷過(guò)大者零部件因經(jīng)常超負(fù)荷工作而損壞；軸荷過(guò)小者則輪胎容易打滑，發(fā)揮不出牽引力。（2）應(yīng)保證整機(jī)的穩(wěn)定性，軸荷分配應(yīng)兼顧裝載機(jī)在空載和滿載時(shí)的縱向及橫向穩(wěn)定性。（3） 應(yīng)保證轉(zhuǎn)向輕便，對(duì)于采用前后輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)，如果空載是后橋軸荷過(guò)大將使轉(zhuǎn)向沉重；對(duì)鉸接式裝載機(jī)軸荷分配將影響車輛轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)軌跡。（4）應(yīng)使每個(gè)輪胎的負(fù)荷能力充分得到利用，并使各輪胎的使用壽命大體接近。（5）輪式裝載機(jī)的前橋如果軸荷過(guò)大，則縱向穩(wěn)定性差，輪胎空載時(shí)前橋軸荷占整機(jī)重量的35～56%，滿載時(shí)前橋軸荷占整機(jī)重量70～82，軸距增加，即可減少后橋軸荷，這樣可以減少配重、降低車重，而且可以提高整機(jī)橫向穩(wěn)定性。同時(shí)，由于使前后橋軸荷接近相等，可以減少裝載機(jī)在高速行駛時(shí)的顛簸，有利于機(jī)器進(jìn)行行駛時(shí)之平穩(wěn)性。2）軸荷的分配計(jì)算（1）估算各部件重量，并列表計(jì)算各部件對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的力矩值：見(jiàn)表41（2） 在總體布置草圖上標(biāo)注出各部分的重心位置以及他們離后軸中心的距離，工作裝置時(shí)重心位置與離后軸中心的距離。 （3） 計(jì)算裝載機(jī)在運(yùn)輸位置時(shí)重心距后軸距離，即可求得裝載機(jī)在空載和滿載時(shí)的前后橋軸荷。A、裝載機(jī)空載時(shí)重心距后輪軸為L(zhǎng)2： （Ⅰ）P50式中 ∑Mi—裝載機(jī)在運(yùn)行位置時(shí)，各部件重量 （包括配重）對(duì)前驅(qū)動(dòng)橋之矩的總和。裝載機(jī)空載時(shí)前后橋的軸荷計(jì)算： （Ⅰ）P50 G1=GG2==G2/ G=G1/ G=式中 G1，G2—前后橋軸荷；L—軸距B、裝載機(jī)滿載時(shí)重心距后軸距離：=式中： —裝載機(jī)額定裝載量， =5000 kg—額定裝載量距后軸距離=裝載機(jī)滿載時(shí)前后橋軸荷計(jì)算： 以上，分別為前后橋軸荷。 由以上計(jì)算知，在空載和滿載時(shí)，前后橋軸荷均符合鉸接式裝載機(jī)軸荷分配要求。8. 驗(yàn)算輪胎載荷表32 軸荷分配表載荷狀態(tài)機(jī)重（kg）前軸負(fù)荷(kg)后軸負(fù)荷(kg)空載滿載 = ，其承載能力9500kg,故輪胎選用合適第4章 行星式動(dòng)力換檔變速箱設(shè)計(jì)4．1 傳動(dòng)比的確定在牽引計(jì)算中，已初步確定了傳動(dòng)系統(tǒng)各檔的總傳動(dòng)比iΣ，iΣ的數(shù)值往往很大，最低檔的總傳動(dòng)比iⅠ可達(dá)80～110甚至更大,因此在通常的機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，都要經(jīng)過(guò)多級(jí)減速才能實(shí)現(xiàn)。參照[Ⅳ]P191知：Σi=ikioif式中：ik——變速箱在