【正文】 牽引功率；NT——渦輪輸出功率。 計算結(jié)果列入表25，根據(jù)此表即可作出各檔的PK=f(v)和NK =f(v)曲線，稱之為運輸共況的牽引特性曲線。依據(jù)運輸共況的牽引特性曲線，利用牽引平衡法分析其動力特性——最大速度，爬坡及加速能力。表25 牽引特性表Ⅰ檔Ⅱ檔NTMTNKPKVPKV001483300221127551197631011443180420792380 由表25即可作出牽引特性曲線，如圖232．4 求出各檔最高車速并分析牽引性能 求各檔的最高車速裝載機在水平路面上行駛時只考慮滾動阻力和風(fēng)阻力。=參考（Ⅳ）式中 —整機附著重量，=16T—平均滾動阻力系數(shù)，=K—流線型系數(shù)，取K=F—迎風(fēng)面積，F(xiàn)== 在牽引特性曲線上作出曲線與各檔曲線的交點，a,b與這些點相應(yīng)的值即為該機械在各檔行駛的最高理論速度。由圖23得兩個檔的最高速度分別為va=（km/h） vb=（km/h） 分析該車牽引特性曲線1．Ⅰ檔作為工作檔，工作時牽引特性曲力需克服滾動阻力和插入阻力，由圖三知以上，大于 = + =11343kg牽引性能滿足工作要求，液力變矩器不會進(jìn)入制動工況，發(fā)動機不會熄火。2． Ⅱ檔為運輸檔，運輸時最大阻力：=211000+（）1000/=903+=由圖33知此時， =4500kg＞，滿足工作求，且變矩器在高效區(qū)范圍內(nèi)工作，經(jīng)濟(jì)性較好。3．Ⅱ檔主要用于轉(zhuǎn)移場地，振動大，一般在平坦光滑路面上行駛，滾動阻力很小，要求對應(yīng)的速度Vtmax不小于30km/h，接近高效區(qū)，由圖可知Vtmax=，并且在高效區(qū)，滿足要求。爬坡能力分析：主要檢查作業(yè)機械上坡時，能否爬過額定的最大坡度。由牽引平衡方程： （Ⅳ）解得 α=滿足不小。實際上，爬坡能力還承受整機穩(wěn)定性的限制。 確定最佳換檔速度PK=f（v）二檔曲線交點所對應(yīng)的速度，即為相鄰的最佳換檔速度，此時功率利用率最好Ⅰ檔與Ⅱ檔的換檔速度：VT=第3章 總體布置 總體布置設(shè)計是在確定了總體主要參數(shù)和各部件結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，通過繪制總體布置草圖，并根據(jù)總布置草圖繪制尺寸控制圖，以確定各部件的相對置和相互聯(lián)系。 總體布置的合理與否，直接影響整車的實用性能與經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，是總體設(shè)計的重要任務(wù)之一。布置各部件在車上的位置，首先要確定基準(zhǔn)，對輪式裝載機一般可選車架上緣面或前后橋中心連線作為上下位置的坐標(biāo)基準(zhǔn)，通過前橋軸線垂直地面的平面為前后位置基準(zhǔn)，左右位置則以縱向?qū)ΨQ軸線為基準(zhǔn)，坐標(biāo)確定后，即可把初選的軸距、輪距和輪胎畫在草圖上。1. 估計各部件重量并確定部件位置坐標(biāo)。因新機器尚未設(shè)計制造出來，除選用現(xiàn)成的部件可直接測出重量外，其余各部件和附屬設(shè)備的重心以及它們離前軸中心的距離xi，工作裝置分別作出在運輸位置和動臂在最大外伸位置是之重心位置與前軸中心的距離。具體數(shù)值詳見第四部分橋荷計算所列表格。2. 各部件重量：1）發(fā)動機和傳動系的布置發(fā)動機一般置于裝載機后部，起著對前置鏟斗中負(fù)荷的平衡作用，并增加裝載機的穩(wěn)定性。發(fā)動機是預(yù)先形成的，故主要尺寸均已知。發(fā)動機位置的布置要結(jié)合傳動系各總成的結(jié)構(gòu)和整機的使用要求綜合考慮。發(fā)動機位置確定后，即可安排變矩器、變速箱的位置，然后頂傳動軸數(shù)目。2）鉸接點布置、軸向油缸布置鉸接轉(zhuǎn)向的鉸銷有以下三種情況：（1）鉸銷位于前后軸線的中間，轉(zhuǎn)彎時，前后輪軌跡重合。（2）鉸銷位置在前后州中間偏前，前轉(zhuǎn)彎半徑大于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。（3）鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉(zhuǎn)彎半徑小于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。本機采用 第一種布置方案，故前輪和后輪軌跡相同，可以減小在劣路面上的行駛阻力，并且前輪能通過的狹小地段，后輪也能順利的通過。3．?dāng)[動橋布置輪式裝載機作業(yè)時載荷變化甚大，為保證作業(yè)穩(wěn)定性，均不設(shè)彈性懸掛裝置。但為了使裝載機在不平路面行駛時，四個輪胎都能著地，以提高機器的穩(wěn)定性和牽引性，應(yīng)允許有一個車橋能隨路面不平作相對擺動?，F(xiàn)代輪式裝載機大多把后橋作為擺動橋，它固定在副車架上，副車架用縱向鉸銷與車架相連，因而后橋可繞縱向鉸銷擺動。其最大擺角一般為177。10186?！?77。14186。，由限位塊限位。后橋擺動的裝載機作業(yè)時，駕駛員是速前車架一起擺動，因而易于體會鏟斗刃口與水平面的傾角，可以正確地進(jìn)行水平鏟掘作業(yè)。本機型采用后橋擺動。4．工作裝置布置輪式裝載機的工作裝置一般均布置在整機前端，結(jié)合工作裝置連桿機構(gòu)的設(shè)計確定動臂與車架的鉸點位置在滿足動臂在最高位置時的卸載要求和動臂在最低位置時鏟斗不受干涉的前提下，動臂支點愈向后布置，則動臂舉升時的外伸距離愈小，穩(wěn)定性愈好，動臂所需轉(zhuǎn)角也小，便于機構(gòu)設(shè)計和動臂油缸的布置。在滿足卸載要求的條件下，如動臂與車架的鉸點位置提高，則可減少鏟斗刀刃離前軸距離，增加鏟起力；反之，則斗刃離前軸距離增加，鏟起力減小。在確定動臂與車架的鉸點位置時，要考慮工作裝置不要妨礙司機視線和確保司機的作業(yè)安全。5．駕駛室布置駕駛室的布置應(yīng)使操縱用的傳動機簡單，操作省力、方便，以確保駕駛員具有良好的視野和舒適、安全的工作環(huán)境。在駕駛室位置相對前后橋距離一定的條件下，鉸接式裝載機駕駛室布置主要有兩種方案：；(轉(zhuǎn)向角度)增加了安全感。如意外事故發(fā)生(山崩、塌方)，在后車架的駕駛員也比較安全。由于這種方案構(gòu)造簡單，視野良好，得到多數(shù)裝載機的采用。估算各部件重量，并列表計算如下表31 部件重量表序號部件名稱部件編號重量（㎏）重心坐標(biāo)（㎜）重量矩()1鏟斗146752搖臂237703動臂333354轉(zhuǎn)斗油缸429005動臂油缸530524007326前橋627057前車架及多路線7187219008中間支承及手制動818659前傳動軸9218510轉(zhuǎn)向油缸10138011駕駛室11102512變速箱1262513后傳動軸1356014變矩器1432515發(fā)動機15140265016后橋1611017后車架1741518發(fā)動機罩1880019燃油及燃油箱1920182520水箱及水2050122521電瓶及電瓶箱21301375總計2121裝載機在運輸位置時重心距后軸距離為L2L2=∑Mi/G=重心距前軸距離為L1 = LL2==配重 Gp ≥ 式中 —裝載機額定裝載量， =5000 kg —額定裝載量到前軸的距離 —裝載機各部件重量 —各部件重心坐標(biāo) —配重到前軸的距離 故 Gp ≥ 取Gp = 1900kg裝載機自重G=+1900=7. 進(jìn)行橋荷計算軸荷分配是否合理，直接影響裝載機很多的使用性能，如牽引性、通過性和穩(wěn)定性等。另外，還影響零部件尺寸選擇和強度計算。在初步布置各總成、部件在車上的位置后，必須進(jìn)行前后橋荷的估算以校驗軸荷的分配是否合理。1）軸荷的分配要求（1）應(yīng)保證驅(qū)動橋上有足夠的附著重量，以獲得所需的牽引力。軸荷分配不合理， 則軸荷過大者零部件因經(jīng)常超負(fù)荷工作而損壞；軸荷過小者則輪胎容易打滑，發(fā)揮不出牽引力。（2）應(yīng)保證整機的穩(wěn)定性，軸荷分配應(yīng)兼顧裝載機在空載和滿載時的縱向及橫向穩(wěn)定性。（3） 應(yīng)保證轉(zhuǎn)向輕便，對于采用前后輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的裝載機，如果空載是后橋軸荷過大將使轉(zhuǎn)向沉重；對鉸接式裝載機軸荷分配將影響車輛轉(zhuǎn)向的運動軌跡。（4）應(yīng)使每個輪胎的負(fù)荷能力充分得到利用，并使各輪胎的使用壽命大體接近。（5）輪式裝載機的前橋如果軸荷過大，則縱向穩(wěn)定性差，輪胎空載時前橋軸荷占整機重量的35～56%，滿載時前橋軸荷占整機重量70～82，軸距增加，即可減少后橋軸荷，這樣可以減少配重、降低車重，而且可以提高整機橫向穩(wěn)定性。同時，由于使前后橋軸荷接近相等，可以減少裝載機在高速行駛時的顛簸，有利于機器進(jìn)行行駛時之平穩(wěn)性。2）軸荷的分配計算（1）估算各部件重量，并列表計算各部件對驅(qū)動橋的力矩值：見表41（2） 在總體布置草圖上標(biāo)注出各部分的重心位置以及他們離后軸中心的距離，工作裝置時重心位置與離后軸中心的距離。 （3） 計算裝載機在運輸位置時重心距后軸距離，即可求得裝載機在空載和滿載時的前后橋軸荷。A、裝載機空載時重心距后輪軸為L2： （Ⅰ）P50式中 ∑Mi—裝載機在運行位置時，各部件重量 （包括配重）對前驅(qū)動橋之矩的總和。裝載機空載時前后橋的軸荷計算： （Ⅰ）P50 G1=GG2==G2/ G=G1/ G=式中 G1，G2—前后橋軸荷；L—軸距B、裝載機滿載時重心距后軸距離：=式中： —裝載機額定裝載量， =5000 kg—額定裝載量距后軸距離=裝載機滿載時前后橋軸荷計算： 以上，分別為前后橋軸荷。 由以上計算知，在空載和滿載時，前后橋軸荷均符合鉸接式裝載機軸荷分配要求。8. 驗算輪胎載荷表32 軸荷分配表載荷狀態(tài)機重（kg）前軸負(fù)荷(kg)后軸負(fù)荷(kg)空載滿載 = ，其承載能力9500kg,故輪胎選用合適第4章 行星式動力換檔變速箱設(shè)計4．1 傳動比的確定在牽引計算中，已初步確定了傳動系統(tǒng)各檔的總傳動比iΣ，iΣ的數(shù)值往往很大，最低檔的總傳動比iⅠ可達(dá)80～110甚至更大,因此在通常的機械傳動或液力機傳動系統(tǒng)中，都要經(jīng)過多級減速才能實現(xiàn)。參照[Ⅳ]P191知：Σi=ikioif式中：ik——變速箱在