【正文】 Fenli4()。while(==0){=1。lcdwda(0,0, MY HEV Car! )。KeyValue=0x0f。 // Enable INTMERTM。 //初始化ADCIER |= M_INT1。EDIS。 =amp。 //初始化外設(shè)寄存器 InitGpio()。 //初始化PIE控制寄存器InitPieVectTable()。IFR = 0x0000。 //初始化系統(tǒng)DINT。}void main(void){unsigned int KeyValue。Swei6=(%100)/10。}void Fenli6(){Qwei6=。Swei4=(%100)/10。}void Fenli4(){Qwei4=。Swei2=(%100)/10。}void Fenli2(){Qwei2=。Swei0=(%100)/10。}}void Fenli0(){Qwei0=。s++。XPOS++){lcdpos()。for(XPOS=x。lcdwc(0x0c)。lcdwc(0x01)。lcdwc(0x38)。ldelay(5)。ldelay(5)。 }}void lcdreset(){ldelay(5)。XPOS++) { lcdpos()。YPOS++) for(XPOS=0。}///////////////////////////////////////////////////////void lcdfill(unsigned int n){ for(YPOS=0。 if(YPOS==0x0000) lcdwc(XPOS|0x80)。 YPOSamp。}void lcdpos(void){ XPOSamp。}void lcdwd(unsigned int d){ ldelay(10)。 void lcdwc(unsigned int c){ ldelay(10)。void delay(unsigned int)。interrupt void ad(void)。unsigned int k=0。char h[16]={0x45,0x4d,0x54,0x20,0x5a,0x4a,0x3d,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20}。char f[16]={0x20,0x20,0x20,0x20,0x5e,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20}。char d[16]={0x45,0x4d,0x54,0x20,0x53,0x70,0x65,0x65,0x64,0x3d,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20}。char b[16]={0x53,0x6f,0x63,0x20,0x56,0x61,0x6c,0x75,0x65,0x3d,0x30,0x2e,0x31,0x32,0x33,0x34}。 //LED 控制寄存器unsigned int Qwei0,Bwei0,Swei0,Gwei0,Qwei2,Bwei2,Swei2,Gwei2,Qwei4,Bwei4,Swei4,Gwei4,Qwei6,Bwei6,Swei6,Gwei6。unsigned int *KEY_SEL_REG= (unsigned int *)0x2E00。附錄1：程序清單include unsigned int * LED_COMM=(Uint16 *)0x3000。感謝電氣與電子工程學(xué)院各位尊敬的老師為本人提供了良好的環(huán)境，在此向所有老師致以崇高的謝意。張老師淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度和謙虛和藹的為人給我留下了終生難忘的印象，時(shí)刻激勵(lì)著我奮發(fā)向上，永往直前。在本論文完成之際，我首先要感謝導(dǎo)師張裊娜老師?！?7】李真花，2011年【18】楊春杰，王曙光，2010年【19】饒運(yùn)濤，鄒繼軍。對(duì)控制器進(jìn)行更多的臺(tái)架試驗(yàn)和整車試驗(yàn)是以后進(jìn)一步研究的方向。2)本文只考慮了理想狀況下硬件控制系統(tǒng)實(shí)施控制的策略，沒有真正考慮實(shí)際應(yīng)用條件下硬件的干擾以及實(shí)際路況的不穩(wěn)定性等的因素。現(xiàn)在所用的主要零部件參數(shù)的確定是根據(jù)一些粗略的計(jì)算和經(jīng)驗(yàn)值得出的，有必要通過使用仿真軟件系統(tǒng)對(duì)各部件的參數(shù)選用和系統(tǒng)匹配作進(jìn)一步的模擬仿真計(jì)算，獲得最佳的動(dòng)力系統(tǒng)的匹配關(guān)系，并根據(jù)優(yōu)化計(jì)算的結(jié)果，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池組的技術(shù)參數(shù)。然后介紹了整車控制流程，最后介紹了混合動(dòng)力汽車采用的不同的控制策略，采用不同的控制策略可以得到不同的燃油消耗、排放和電池的SOC狀態(tài)值。介紹了DSP技術(shù)，通過不同芯片的比較，確定了主芯片的型號(hào)選擇問題。3)進(jìn)行了混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成硬件系統(tǒng)的需求分析?？梢缘玫竭@樣的結(jié)論：傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)組成的多種多樣不同形式的混合動(dòng)力汽車，它們都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。其中包括研究課題的提出、國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)的調(diào)研、資料的收集、方案的論證、軟硬件的設(shè)計(jì)。在總結(jié)當(dāng)前國內(nèi)外關(guān)于混合動(dòng)力汽車先進(jìn)理論的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)各部件進(jìn)行了初步選型和參數(shù)設(shè)計(jì)；根據(jù)混合動(dòng)力汽車特性，設(shè)計(jì)了混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力總成控制系統(tǒng)的軟硬件。YN對(duì)數(shù)據(jù)取中值是否已采樣數(shù)字轉(zhuǎn)換延時(shí)后讀入轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)啟動(dòng)AD采樣數(shù)據(jù)實(shí)際值 AD轉(zhuǎn)換流程圖 顯示模塊程序主要分為初始化、數(shù)據(jù)采集和顯示數(shù)據(jù)3個(gè)部分。具體的采樣工作是由片內(nèi)的AD完成的。初始化模塊僅在DSP上電復(fù)位后執(zhí)行一次，然后進(jìn)入循環(huán)等待周期。其中，初始化模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)程序中所用到的寄存器、常量、變量的定義，A/D模塊、事件管理器模塊等的初始化以及對(duì)溢出方式、符號(hào)擴(kuò)展等狀態(tài)位的定義。和普通控制系統(tǒng)軟件一樣，主程序設(shè)計(jì)相對(duì)內(nèi)容較少，它只建立整個(gè)程序的一個(gè)運(yùn)行框架，完成初始化、運(yùn)行環(huán)境的定義等工作。而分配的關(guān)鍵所在是給出合理的運(yùn)行點(diǎn)，使得內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行在較為經(jīng)濟(jì)區(qū)域，從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性。對(duì)于負(fù)扭矩需求，Tre=Tm+Tb；對(duì)于正扭矩需求，Tre=Te+Tm。其中:為扭矩需求，為汽車當(dāng)前車速，為純電動(dòng)運(yùn)行的最高車速，為制動(dòng)能量回饋的最低車速，SOCL為最小荷電狀態(tài)，SOCH為最大荷電狀態(tài)，Tregmax為制動(dòng)能回饋電機(jī)最大扭矩，Tg為發(fā)電機(jī)發(fā)電扭矩，Te為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，Tm為電機(jī)目標(biāo)扭矩，Tb為機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目標(biāo)扭矩，Temin為發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最小扭矩，Temax為發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的最大扭矩。優(yōu)化了車輛的經(jīng)濟(jì)性。但這種實(shí)時(shí)控制策略算法往往比較復(fù)雜，計(jì)算量也很大，在實(shí)際車輛上難以應(yīng)用。③基于動(dòng)態(tài)優(yōu)化的控制策略。②基于穩(wěn)態(tài)優(yōu)化的控制策略。目前并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的控制策略主要有三種:①基于模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型策略及控制算法。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集電路第四章 HEV動(dòng)力總成軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)整車控制策略是混合動(dòng)力電動(dòng)車技術(shù)上最為關(guān)鍵的部分，直接影響整車的動(dòng)力性及節(jié)能性能的好壞。C6起濾波作用，D5起鉗位作用，R17起正反饋?zhàn)饔?。電磁式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出為正弦信號(hào)。電機(jī)的轉(zhuǎn)子是直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上的，利用轉(zhuǎn)子上的齒圈作為轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)觸發(fā)。當(dāng)比較器LM311輸入端3腳的信號(hào)低于2腳的基準(zhǔn)電壓時(shí)，輸出引腳5為高電平；當(dāng)比較器LM311輸入端3腳的信號(hào)高于2腳的基準(zhǔn)電壓時(shí)，輸出引腳5為低電平，這樣速度信號(hào)就變成了規(guī)則的方波信號(hào)。D3截止，對(duì)比較器起到保護(hù)作用。 油門/制動(dòng)踏板位置及微分信號(hào)采集電路 車速采集電路車速傳感器選用霍爾傳感器，該傳感器輸出的是脈沖信號(hào)，需要經(jīng)過濾波、整形后變成規(guī)則的方波信號(hào)，單片機(jī)才能準(zhǔn)確的檢測汽車車速信號(hào)。此時(shí)4腳輸出電壓為：其中為油門/制動(dòng)踏板位置電壓信號(hào)；為油門/制動(dòng)踏板位置微分信號(hào)，、。油門開度可增大可減小，因此油門/制動(dòng)踏板位置微分信號(hào)可出現(xiàn)正電壓，也可出現(xiàn)負(fù)電壓。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。當(dāng)RS和RW共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 LED燈與按鍵電路 LED電路 按鍵電路 LCD液晶驅(qū)動(dòng)電路 LCD液晶驅(qū)動(dòng)電路第1腳：VSS為地電源第2腳：VDD接5V正電源第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 CAN通訊接口電路CAN總線收發(fā)器采用的型號(hào)是SN65HVD230。ADC時(shí)鐘可配置為25MHz。DSP內(nèi)置16通道12位ADC，可配置為2個(gè)獨(dú)立的8通道模塊，分別服務(wù)于時(shí)間管理器A和B。A/D轉(zhuǎn)換模塊將加速踏板行程、制動(dòng)踏板行程等模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)，用于CPU處理。 SCI串口通訊電路RS 232接口芯片采用的是MAX3232。該部分的引腳定義不能隨意更改。本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部振蕩器方式，選用30M的外部晶振。 復(fù)位電路 時(shí)鐘振蕩電路鎖向環(huán)(PLL)模塊主要用來控制DSP內(nèi)核的工作頻率，外部提供一個(gè)參考時(shí)鐘輸入，經(jīng)過PLL倍頻或分頻后提供給DSP內(nèi)核。使用時(shí)，輸出端通常接一個(gè)10μF或者47μF的電容來改善瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。AMS1117輸出后的47μF的電容不能省略，這樣能更好的保證電源質(zhì)量。 供電電路AMS1117 ，為這個(gè)開發(fā)板提供穩(wěn)定可靠的主電源VCC()。共128Kx16 Flash，18Kx16 SARAM5) 外部內(nèi)存接口①支持1M的外部內(nèi)存②可程序的Wait States③可程序的Read/Write StrobeTi最小g④三個(gè)獨(dú)立的芯片選擇(Chip Selects)6) 頻率與系統(tǒng)控制①支持動(dòng)態(tài)的相位鎖定模塊(PLL)比率變更②OnChip振蕩器③看門狗定時(shí)器模塊7) 三個(gè)外部中斷8) 外圍中斷擴(kuò)展方塊(PIE)，支持45個(gè)外圍中斷9) 128位保護(hù)密碼①保護(hù)Flash/ROM/OTP及L0/L1SARAM②防止韌體逆向工程10) 三個(gè)32位CPU Timer11) 電動(dòng)機(jī)控制外圍①兩個(gè)事件管理模塊(EVA，EVB)②與240xADSP相容12) ①同步串行外圍接口SPI模塊②兩個(gè)異步串行通訊接口SCI模塊，標(biāo)準(zhǔn)UART③eCAN(Enhanced Controller Area Network)④McBSP With SPI Mode13)16個(gè)信道12位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊(ADC)①2x8通道的輸入多任務(wù)②兩個(gè)獨(dú)立的取樣保持(SampleandHold)電路③可單一或同步轉(zhuǎn)換④快速的轉(zhuǎn)換率：80ns/ DSP最小系統(tǒng)及相關(guān)電路一個(gè)典型的DSP最小系統(tǒng)包括DSP芯片、電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路及JTAG接口電路。4)串口SCI(Serial Communication Interface)——由于上位機(jī)要通過SCI口來檢測和修改能量控制器參數(shù)以及進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。2)AD模塊——在采集信號(hào)中，有諸如加速踏板位置信號(hào)、剎車踏板位置信號(hào)等多個(gè)模擬量信號(hào)。 功能模塊劃分對(duì)動(dòng)力總成控制器的功能描述來分析能量總成控制器所需要的功能模塊。6)控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度為40℃至85℃時(shí)能正常穩(wěn)定工作。能適應(yīng)所有道路條件下的震動(dòng)與沖擊。3)與其它系統(tǒng)能用CAN總線通訊，并具有良好的穩(wěn)定性與抗干擾性。系統(tǒng)的需求應(yīng)滿足以下要求：1)控制器應(yīng)進(jìn)行車輛起動(dòng)、行駛、發(fā)電、加速、巡航、制動(dòng)能量回收和倒車等狀態(tài)的平滑控制，發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)雙動(dòng)力控制與切換管理，最大綜合效率控制。要求能夠?qū)崟r(shí)檢測整車運(yùn)行狀態(tài)，使車輛的各個(gè)性能都達(dá)到最佳。③防止整車需求轉(zhuǎn)矩發(fā)生大的階躍。5)防止縱向沖擊①防止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖擊：發(fā)動(dòng)機(jī)需要ISG電機(jī)或者整車旋轉(zhuǎn)慣性帶動(dòng)到需要的轉(zhuǎn)速，然后點(diǎn)火，點(diǎn)火后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩要緩慢增加，過度到需求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常工作區(qū)間時(shí)，通過ISG電機(jī)發(fā)電或電動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池SOC趨近于理想值，其中發(fā)電應(yīng)盡可能出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)高效率區(qū)。4)維持電池SOC狀態(tài)設(shè)定電池的SOC允許區(qū)間（例如：）和理想值（例如：）。制動(dòng)踏板踩下時(shí)的再生制動(dòng)：制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)回收能量的多少取決于制動(dòng)系統(tǒng)的電子化程度，即摩擦制動(dòng)力矩是否可控。以上的加速踏板解析策略使得ISG方案的混合動(dòng)力汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作區(qū)間內(nèi)基本不使用電機(jī)，增加了電池壽命；同時(shí)，這種踏板策略也增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率，減少了油耗。按照形成的新轉(zhuǎn)矩特性，以及油門開度決策整車轉(zhuǎn)矩需求。根據(jù)目前的ISG方案，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作區(qū)域，通過ISG電機(jī)發(fā)電和電動(dòng)模式來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)，使之工作在最佳油耗點(diǎn)或最佳油耗曲線上比較困難，因此本項(xiàng)目通過采用適當(dāng)?shù)募铀偬ぐ褰馕霾呗蕴岣甙l(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷率來提高整車經(jīng)濟(jì)性。如果電池電量太低，電機(jī)無法提供動(dòng)力，為了滿足汽車動(dòng)力性要求，發(fā)動(dòng)機(jī)需要啟動(dòng)。這種形式結(jié)構(gòu)簡單緊湊、組裝容易，再生制動(dòng)的能量回收效果較高，特別是由于ISG電機(jī)的功率較小，使得所配置的蓄電池組也較小，發(fā)動(dòng)機(jī)附件全部采用電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，齒形皮帶及齒輪組可以全部省掉，整車的布置就可以更加靈活，大大地減輕了整車的質(zhì)量。差分接收器，具有抗寬范圍的共模干擾、電磁干擾(EMI)能力。具有抗瞬間干擾，保護(hù)總線的功能；信號(hào)傳輸速率最高可達(dá)1Mb/s；高輸入阻抗，允許120個(gè)節(jié)點(diǎn)；該器件在不同的速率下均有良好的收發(fā)能力，其主要特點(diǎn)如下：廣泛用于汽車、工業(yè)自動(dòng)化、UPS控制等領(lǐng)域。TI公司生產(chǎn)的SN65HVD230型電路非常好地解決了這個(gè)問題。CAN總線以其較高的通訊速率