基于cad的汽車(chē)半軸模鍛生產(chǎn)線三維數(shù)字建模和運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-30 23:03本頁(yè)面
【正文】 工件傳送三維示意圖本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 I 頁(yè) 共 I 頁(yè)目 次1 緒論 11．1 選題背景 11．2 汽車(chē)半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)綜述 11．3 研究?jī)?nèi)容及意義 42 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 62．1 系統(tǒng)組成 62．2 生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程 73 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 123．1 輸送裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算 123．2 送料裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算 173．3 運(yùn)用Pro/E進(jìn)行簡(jiǎn)單的三維建模 25結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)附錄。 液壓缸底座 。 拔輪軸帶座軸承。 機(jī)架三維示意圖 鏈輪軸軸承。所需流量Q為：(5) 油泵選擇 由于油路中由調(diào)速閥，故其壓力損失為5kg/cm2因?yàn)? 3．3 運(yùn)用Pro/E進(jìn)行簡(jiǎn)單的三維建模因大學(xué)期間學(xué)的三維知識(shí)有限，只能建立簡(jiǎn)單的零件圖，通過(guò)查閱相關(guān)資料學(xué)習(xí)，本畢業(yè)設(shè)計(jì)建立了一些三維圖，但是三維建模不完善。g. 油缸的選擇及計(jì)算(1) 理論驅(qū)動(dòng)力：(2) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力： (3) 上、下料油缸的工作壓力：(4) 流量：上、下料時(shí)，油缸推動(dòng)拔桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)80176。支承形式:采用兩端支承。綜合考慮，本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承。軸承潤(rùn)滑容易，維修、供應(yīng)方便，摩擦因數(shù)小等。滾動(dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動(dòng)的范圍大。f. 拔輪軸支承件的選擇軸支承是軸組件的重要組成部分，主軸支承包括主軸軸承、支承座及其相關(guān)零件的組合體，其中核 心元件是軸承。此拔輪軸。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及查機(jī)械手冊(cè)表選取，得=，=?？箯澖孛婺Ａ浚嚎古そ孛婺Ａ浚航孛娴膹澢鷳?yīng)力：截面的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)。軸懸伸量與前軸頸直徑比a/D1=~。在設(shè)計(jì)時(shí)滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，盡量縮短懸伸量a。彎矩M=6678 N，扭矩T=26712 N。有材料力學(xué)可知，剛度K正比于截面慣性矩I，它與直徑之間為下列關(guān)系: (31)式中：K0 ——空心軸的剛度 I0——空心軸的截面慣性矩K——軸的剛度I——軸的截面慣性矩D——軸的平均直徑一般，對(duì)剛度影響不大，若將使剛度急劇下降。一般D2=(~)D1，所以D2=30mm。故設(shè)計(jì)之初，只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料選擇軸直徑。 拔輪軸c. 拔輪軸直徑DDd的選擇計(jì)算 軸直徑直接影響軸部件的剛度。當(dāng)支撐為滑動(dòng)軸承，其軸頸也需要淬硬，以提高其耐磨性。因此在選擇鋼料時(shí)應(yīng)首先選用價(jià)格便宜的中碳鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，在軸端部、錐孔、定心軸頸或定心錐面等部位進(jìn)行局部高頻淬硬，以提高其耐磨性。軸的剛度與材料的彈性模量E值有關(guān)，鋼的E值較大，所以主軸材料首先考慮鋼料。 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理圖翻轉(zhuǎn)裝置作為該設(shè)計(jì)中的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)構(gòu)選擇合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，能夠結(jié)合實(shí)際工況，用最簡(jiǎn)便的方法解決了較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，極大提高了送料的效率。便帶動(dòng)一根工件到達(dá)機(jī)械手。由于拔輪是開(kāi)口圓形，故拔輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以阻止從料倉(cāng)下落的另一工件滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拔輪運(yùn)作一次，翻轉(zhuǎn)一根工件。當(dāng)拔桿順時(shí)針擺動(dòng)80176。時(shí)，與拔桿相連的拔輪軸于此同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使拔輪隨著順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)80176。2個(gè)拔輪分別通過(guò)鍵固聯(lián)在拔輪軸上實(shí)現(xiàn)它們的同步運(yùn)動(dòng)?？紤]到棘輪棘爪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，因此在采用先前的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)工件的單向間歇式送料動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)是該汽車(chē)半軸模鍛生產(chǎn)線的又一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)滿足了機(jī)械手逐一抓取工件的動(dòng)作。 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理示意圖該送料裝置的作用就是先將工件按一定的位置和姿勢(shì)(即方位)逐個(gè)運(yùn)送到某一指定的地方，供機(jī)械手去抓取，以便機(jī)械手將工件搬運(yùn)到加工位置?？紤]到該機(jī)械手完成的動(dòng)作主要是工件的直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此需要專(zhuān)用的送料裝置即翻轉(zhuǎn)裝置，使工件互不干涉，按序傳送加工。拔輪這么設(shè)計(jì)，有如下優(yōu)點(diǎn)：其半圓形開(kāi)口形狀可以很好的穩(wěn)定住圓形工件，托住其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而當(dāng)拔輪翻轉(zhuǎn)某一工件時(shí)，拔輪的圓弧的外形又可以阻擋這一工件后面下落的工件前行，從而達(dá)到隔料的作用。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a. 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理首先。此角度可以使工件靠自身重力及工件間的擠推力自動(dòng)下落，又不至因滾落速度太快而無(wú)法控制。 機(jī)架設(shè)計(jì)要使工件從料倉(cāng)處自動(dòng)下落，則工件滾落面需為斜面。所需流量Q為：(5) 油泵選擇 由于油路中由調(diào)速閥，故其壓力損失為5kg/cm2因?yàn)? 3．2 送料裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算工件在自動(dòng)線上的自動(dòng)運(yùn)送，是實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程化的必要和重要環(huán)節(jié)。c. 液壓缸的計(jì)算由上節(jié)選用液壓缸型號(hào)可以進(jìn)行以下計(jì)算：(1) 理論驅(qū)動(dòng)力：(2) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力： (3) 油缸的工作壓力：(4) 流量：油缸推動(dòng)搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)4517
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