【正文】 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 36 圖 352 挖齒草圖 在信息顯示區(qū)中輸入挖齒厚度，單擊右邊的【完成。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖 352所示挖齒草圖。完成后的實(shí)體如圖 351 所示。 圖 349 倒 圓 角后實(shí)體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【抽殼】工具按鈕，在信息顯示區(qū)中輸入抽殼壁厚四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 度。完成后實(shí)體如圖 348 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 如圖 346 所示。在類型對(duì)話框中選擇【單個(gè)】，在選擇挖斗的上曲面邊。 圖 345 挖斗實(shí)體 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】和【圓弧】工具按鈕，繪制如圖 344 所示挖斗草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標(biāo)，出現(xiàn)新建對(duì)話框。 圖 342 切除方向指向?qū)嶓w里面 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下 Ctrl 鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整前臂如圖 343 所示。 圖 341 繪制圓 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時(shí)模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認(rèn)的切除方向指向?qū)嶓w外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，繪制兩個(gè)圓，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。兩邊切割厚度相同，生成完整的導(dǎo)向桿連接片的實(shí)體模型如圖 340 所示。 圖 337 導(dǎo)向桿連接片草圖 圖 338 生成實(shí)體模型 導(dǎo)向桿連接片切割毛坯的草圖如圖 339 所示。拉伸方式也采用雙向拉伸，兩邊 厚度相同。 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 28 圖 336 完成連接 片 切割 導(dǎo)向桿連接片的繪制方法與前臂連接片的繪制方法相同，也是先繪制連接片，在切割生成完整的導(dǎo)向桿連接片。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制如圖 335 所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。完成后實(shí)體如圖 334 所示。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】工具按鈕，繪制如圖 333 所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制，完成后模型如圖 332 所示。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，以軸線 A 一 1 為圓心繪制一個(gè)圓，如圖 331 圖 331 軸孔草圖 單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 圖 330 前臂模型 A— 1 用前面繪制主臂時(shí)所用的方法，以前臂毛坯前端的曲面作為參照基準(zhǔn)插入軸線 A1，如圖 330 所示。查看零 件是否符合標(biāo)準(zhǔn)，最后單擊顯示區(qū)右邊【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】和【倒圓角】工具按鈕，繪制如圖 329 所示的前臂草圖。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標(biāo)、出現(xiàn)新建對(duì)話框。 圖 328 完整主臂模型 整個(gè)主臂繪制完畢，存盤。完成后的模型如 327 所示。 圖 325 切割下連接柱草圖 本特征采用穿透，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接柱切割，如圖 326 所示。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改連接柱切割草圖如圖 325 所示。完成下連接環(huán)實(shí)體繪制，如圖 324 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 320第二個(gè)軸孔繪制草圖 圖 321完成第二軸孔切割 圖 322 完成軸孔切割后模型 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 20 繪制草圖 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕， 選取作 FRONT 平面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 319 完成第一個(gè)軸孔后實(shí)體 與步驟 8 用的方法相同，先采用切割，再鉆軸孔。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制。 圖 318 軸孔草圖 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時(shí)模型將顯示切除方向。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，以軸線 A— I 為圓心繪制一個(gè)圓，單擊特征操作按鈕區(qū)的【確定】按鈕完成草圖繪制。最后，單擊信息顯示區(qū)右的【完成】按鈕，完成連接環(huán)切割，如圖 317 所示。單擊操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 315 完成連接環(huán)切割后的實(shí)體 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 切割 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草圖】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪圖平面，以 RIGHT 平面作為參照基準(zhǔn)接受 系統(tǒng)所默認(rèn)的方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 313 生成連接環(huán)實(shí)體 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 16 切割連接環(huán) 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪圖平面，以 DTM1 平面作為參照基準(zhǔn)接受系統(tǒng)所默認(rèn)的方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 圖 312 繪制連接環(huán)草圖 本特征采用 雙向拉伸，輸入厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕。從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓】、【圓弧】工具按鈕，繪制并修改連接環(huán)草圖如圖 312 所示。 圖 310 連接柱草圖 在信息顯示區(qū)輸入拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【預(yù)覽】、【完成】 ，完成實(shí)體繪制，如圖 311。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，繪制并修改連接柱草圖如圖 310所示。選取圖 39 所示的參照基準(zhǔn)和約束類型，單擊對(duì)話框中的【確定】按鈕完成基準(zhǔn)平面的插入，插入后的主臂如圖 319 所示。 圖 3 6 基準(zhǔn)軸對(duì)話框 圖 37 插入一條軸線后的主臂 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 同理，在主臂的另一端用相同的方法也插入一條軸線，如圖 38 所示。選取主臂毛胚一端的曲面為基準(zhǔn)， 在基準(zhǔn)軸對(duì)話框約束的約束類型中選擇【穿過(guò)】，單擊對(duì)話框中的【確定】按鈕完成一條軸線的插入。完成后主臂實(shí)體如圖 35 所示。 圖 34 修改尺寸后的草圖 選擇雙向拉伸，兩側(cè)拉伸厚度相同，單擊【預(yù)覽】。對(duì)其他圓弧進(jìn)行同樣的操作，直到所有的圓弧都與其連接的邊相切，如圖 33 所示。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】和【倒圓角】工具按鈕，繪制如圖 31 所示的主臂草圖。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 文件 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標(biāo)、出現(xiàn)新建對(duì)話框。Pro／ ENGINEER 所提供的上述功能滿足了現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中并行工程 (Conlurrent Eng3neerin8)的需要 。 Pro／ ENGINEER 提供的參數(shù)化設(shè)計(jì)具有 3D 實(shí)體造型 (So1N Model)、單一資料庫(kù) (sin8le Databa5e)以及以特征作為設(shè)計(jì)單位（ FeatureBased Desi8n)等特點(diǎn)，因此它可使設(shè)計(jì)者隨時(shí)計(jì)算出產(chǎn)品的體積、面積、質(zhì)心、質(zhì)量、權(quán)性矩等，并且不論在 3D 或 21〕圖形上作尺寸修改 ，其相關(guān)的 2D 或 3D 實(shí)體模型及裝配、制造等也自動(dòng)修改。 YC85的性能參數(shù) 表 21 技術(shù)性能參數(shù) 技術(shù)性能參數(shù) 整機(jī)重量 8100kg 額定功率 斗容 3m 標(biāo)準(zhǔn)斗寬 859mm 發(fā)電機(jī)功率 60kw/2200rpm(康明斯動(dòng)力 ) 液壓系統(tǒng)工作壓力 變量泵 35198L/min 定量泵 20L/min 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 最大挖掘力 爬坡度 58%(30176。 YC85 液壓挖掘機(jī)是填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的新產(chǎn)品 ,產(chǎn)品技 術(shù)水平達(dá)國(guó)外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。系統(tǒng)關(guān)鍵液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等全部采用國(guó)際行業(yè)知名品牌的進(jìn)口元件 ,保證了產(chǎn)品的高可靠性。實(shí)現(xiàn)了泵的輸出功率與負(fù)載需要的最佳匹配 ,這樣大大提高了挖掘工作效率、降低油耗 ,達(dá)到很好的節(jié)能效果。 玉柴小型液壓挖掘機(jī)的型號(hào)有 YC1 YC1 YC45 YC55 YC8 YC135等等！本次設(shè)計(jì)選擇玉柴 YC85: 1) YC85 是玉柴挖掘機(jī)系 統(tǒng)暢銷產(chǎn)品； ` 第二章 挖掘機(jī)的選型 6 2) 采用王牌動(dòng)力玉柴 YC4108G 或國(guó)外知名康明期 發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力更強(qiáng)勁； 3) 駕駛室采用新型正壓密封式，更人性化操作空間保證駕駛員在任何工況下輕松操作，并榮獲 2 項(xiàng)國(guó)家外觀專利； 4) 采用伺服先導(dǎo)操縱，平臺(tái)可 360 度回轉(zhuǎn)。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。 回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。 液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。與此同時(shí)，日本地震對(duì)挖掘機(jī)核心 零部件液壓件進(jìn)口的波及，以及潛在產(chǎn)能過(guò)剩等多個(gè)因素也將為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)一定風(fēng)險(xiǎn)。玉柴重工、柳工、福田雷沃年銷量均超過(guò) 5000 臺(tái)。以三一重工、玉柴重工為代表的內(nèi)資品牌 2020 年以來(lái)以小型 挖掘機(jī)為突破口，逐漸擴(kuò)大市場(chǎng)份額，至 2020 年其市場(chǎng)份額已經(jīng)提升至 %，比 2020 年增長(zhǎng)了 個(gè)百分點(diǎn)。 中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)主要被外資品牌壟斷。 第一章 緒 論 4 挖掘機(jī) 在中國(guó) 發(fā)展 情況 近年來(lái)，在中國(guó)固定資產(chǎn)投資和房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)較快增長(zhǎng)的背景下，挖掘機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，其產(chǎn)量從 2020 年的 34722 臺(tái)增至 2020 年的 192811 臺(tái)，相應(yīng)地銷量從 28812 臺(tái)增至 165804 臺(tái)。目前研究液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于，為了使挖掘機(jī)設(shè)計(jì)人員從繁忙的計(jì)算中解脫出來(lái)，現(xiàn)有工作裝置機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和優(yōu)化設(shè)計(jì)，即大多數(shù)的液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)研究在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上局限地進(jìn)行的。雖然部分軟件也有一定的分析計(jì)算能力，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到設(shè)計(jì)需要，對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行分析的大型通用軟件目前市場(chǎng)上還很少。因此，開(kāi)發(fā)出的軟件缺少通用性，不能使用于挖掘機(jī)工作裝鶯的一些通用問(wèn)題的解決，對(duì)工程機(jī)械這個(gè)行業(yè)不具有通用性。國(guó)內(nèi)眾多的研究人員和單位對(duì)液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)進(jìn)行了不少研究，開(kāi)發(fā)了其設(shè)計(jì)軟件，他們的研究基本上局限于解決某些問(wèn)題，即工作裝置 的幾何參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和力參數(shù)等的解決。這樣，引進(jìn)和消化國(guó)外的不少技術(shù)，在技術(shù)方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 國(guó)內(nèi)原有的數(shù)家挖掘機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠為了生存和發(fā)展，利用自身的實(shí)力和豐富的挖掘機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，紛紛在工廠的技術(shù)改造、試驗(yàn)研究、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面下大功夫。當(dāng)時(shí)出于受配件如發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件及企業(yè)自身?xiàng)l件的影響，其質(zhì)四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 量和產(chǎn)量遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的水平， 與國(guó)外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。在技術(shù)方面，挖掘機(jī)產(chǎn)品的