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基于pro_e挖掘機(jī)三維造型設(shè)及仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)

2025-07-06 11:46本頁面
  

【正文】 圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫 3)畢業(yè)論文須用 A4 單面打印,論文 50 頁以上的雙面打印 4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5)軟件工程類課 題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔 1)設(shè)計(jì)(論文) 2)附件:按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂 3)其它 。 :任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名: 日期: 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名: 日 期: 52 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 51 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文), 是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。正是有了他們的悉心 教導(dǎo)、 幫助和支持,才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 。工程圖 .電子工業(yè)出版社, . [22]博創(chuàng)設(shè)計(jì)坊, Pro/ENGINEER Wildfire 基礎(chǔ)培訓(xùn)教程 .清華大學(xué)出版社, 262287 50 致 謝 本論文在 史永芳 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下 已 順利的 完成 。 49 參 考 文 獻(xiàn) [1] [2] 詹軍輝 黃勤芳 挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修 ,20xx. [3] 高佳宏,液壓挖掘機(jī)工作裝置的三維設(shè)計(jì) [J].煤礦機(jī)械, [4] 王進(jìn) 童占榮 三維 CAD 技術(shù)在液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 , [5] 和清華等,液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究 [J].系統(tǒng)仿真學(xué)報, [6] 張欽良,液壓挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修 .化學(xué)工業(yè)出版社, [7] 高衡、張全根,液壓挖掘機(jī) .中國建筑工業(yè)出版社, [8] 孔德文、趙克利等,液壓挖掘機(jī) .化學(xué)工業(yè)出版社, [9] 梁慶,廖前行等,基于 Pro/E 與 Mastercam 的模具設(shè)計(jì)與制造 .北京理工大學(xué)出版社, [10] 吳立軍等, Pro/E Wildfire 三維造型技術(shù)教程 .清華大學(xué)出版社, [11] Assembly Engineering [期刊 ] ,美國 1980 [12] Journal of Manufacturing Processes.[期刊 ] 1999. [13] 王隆太等,機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社, [14] 李志國、王磊等, AutoCAD 20xx 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)案例實(shí)踐 .清華大學(xué)出版社,20xx. [15] Pro/ENGIEER Wildfire 中文版參數(shù)化設(shè)計(jì)從入門到精通 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [16] Mechanical properties of CAD/CAM manufactured and prefabricaed endodontic posts[發(fā)表論文 ] 20xx. [17] Pro/ENGINNEER 高級設(shè)計(jì),北京:電子工業(yè)出版社, [18] MasakazuHaga,Watanabe Hiroshi,Kazuo control system for hydraulic excavator[J]. [19] 譚雪松、張青、鐘延志, Pro/ENGINEER Wildfire 高級應(yīng)用 中文版 .人民郵電出版社, . 447488 [20] 詹友剛, Pro/ENGINEER 中文野火版教程 .清華大學(xué)初版設(shè), [21] 邱會明, Pro/ENGINEER 野火 ,注塑零件盒注塑模具 — 設(shè)計(jì)希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。 四 年的大學(xué)生活即將結(jié)束,回首這段與可愛的同學(xué)們和可敬的老師們一起走過的歷程,有很多事溢于言表。在做設(shè)計(jì)和寫論文的過程中,我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足,同時我在設(shè)計(jì)過程中也不斷的改進(jìn)不足,使我對 Pro/E、對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)感觸很深。 在設(shè)計(jì)當(dāng)中 我發(fā)現(xiàn)不是所有的理論知識在現(xiàn)實(shí)生活中都是對的,有時就是跟現(xiàn)實(shí)是沖突的。 圖 54 鏟斗工程圖 48 總 結(jié) 挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)是機(jī)械類的總體結(jié)合,幾乎運(yùn)用的 proE的所有實(shí)用功能以及 proE與 CAD 的相互導(dǎo)入結(jié)合,本次設(shè)計(jì)將理論與實(shí)際相結(jié)合,得到了預(yù)想中的結(jié)果,實(shí)地考察挖掘機(jī)的大小為參照,以實(shí)際 和設(shè)計(jì) 尺寸 相結(jié)合來 繪制、連接并運(yùn)動仿真了整個挖掘機(jī)工作的全過程,從而完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 圖 53 視圖設(shè)置 圖 53 剖面圖設(shè)置 ( 3)插入其圖形后就可以對其進(jìn)行標(biāo)注了,其具體標(biāo)注方式如參考文獻(xiàn) [21,22],這里就不在詳細(xì),最后生成的工程圖如下圖 54所示。單擊創(chuàng)建普通視圖 ,將文件 chandou 導(dǎo)入后設(shè)置屬性,【視圖類型】選擇 FRONT,【比例】選擇為 ,選擇【視圖顯示】選項(xiàng)卡,設(shè)置顯示為【無隱藏線】,相切邊顯示為【無 】,如圖 52。 生成挖掘機(jī)鏟斗工程圖 ( 1)打開文件 chandou,單擊視圖管理器按鈕 ,單擊【 X截面】選項(xiàng)卡,單擊【新建】,輸入截面名稱 A 回車,選擇 FRONT 面為剖視面創(chuàng)建完成剖面,如圖 51所示。而 Peo/E 也具有這種功能。 工程圖有零件圖、裝配圖、和工序圖等。 45 圖 427制作動畫 圖 427 設(shè)置動畫參數(shù) 仿真效果 初始狀態(tài)如圖,挖掘機(jī)下挖如圖,挖起物體并轉(zhuǎn)向如圖,倒下物體圖并回復(fù)到初始狀態(tài)。 ( 3)單擊回放按鈕 ,播放當(dāng)前結(jié)果。 圖 426運(yùn)動分析參數(shù)設(shè)置 ( 2)單擊電動機(jī)選項(xiàng)卡,將三個電動機(jī)全部設(shè)置為由【開始】到【終止】。 44 圖 422回轉(zhuǎn)體伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖 423 動臂伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖 424斗桿電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖 425鏟斗參數(shù)設(shè)置 運(yùn)行分析 向挖掘機(jī)裝置中添加伺服電動機(jī)后,可以啟動“運(yùn)行運(yùn)動”命令,通過該命令可以設(shè)置伺服電動機(jī)時間周期和運(yùn)動增量,來定義挖掘機(jī)的運(yùn)動方式 [21]。 圖 420伺服電機(jī)類型設(shè)置 圖 ( 4)編輯 五 號電動機(jī),即鏟斗油缸電動機(jī)。 ( 4)編輯 四 號電動機(jī),即斗桿油缸電動機(jī)。 ( 3) 編輯 Servomoter Servomoter3 兩個 電動機(jī),即動臂 上兩個油缸上添加伺服 電動機(jī) ,其設(shè)置都相同 。 圖 419裝入伺服電機(jī) 43 ( 2) 設(shè)置 Servomoter1 電動機(jī)參數(shù) ,即機(jī)身轉(zhuǎn)向電動機(jī)。其中對機(jī)身和地 盤連接處添加伺服電機(jī)選用 【運(yùn)動軸】的方式添加時應(yīng)還要選擇其運(yùn)動約束方式為【旋轉(zhuǎn)軸】, 其它油缸添加的運(yùn)動方式為平移軸的方式 [16]。 以下對挖掘機(jī)的伺服電機(jī)定義采用表函數(shù)來定義其運(yùn)動規(guī)律。 :通過輸入一個表來定義位置、速度或加速度與時間的關(guān)系,該文件的擴(kuò)展名為 .tab,可以再任何文本編輯器創(chuàng)建或打開。 : y=A*cos(2*Pi*t/T+B)+C, A=振幅, B=相位, C=位移量, T=周期;該類型用于定義振蕩往復(fù)運(yùn)動。 :y=A,A=常量;該類型用于定義恒定運(yùn)動。向挖掘機(jī)中添加電動機(jī),是為運(yùn)動行為做準(zhǔn)備。給部位調(diào)整后可以 利用【拖動封裝元件】按鈕進(jìn)行手動拖動其各個部位零件,觀察其連接狀況和自由度 [19]。例如當(dāng)裝配鏟斗時,用到銷釘約束,時選擇鏟斗空內(nèi)側(cè)與斗桿外側(cè)對齊,但是斗桿的寬度小于鏟斗兩側(cè)的圓孔間距,這樣使其一側(cè)緊貼,而另一側(cè)兩面之間有間隙這樣顯然不合理,所以需要對其進(jìn)行修改。 圖 417裝配鏟斗油缸及活塞圖 ( 4)上訴完成連接后,挖掘機(jī)轉(zhuǎn)配基本山初步完成,挖掘機(jī)進(jìn)行運(yùn)動仿真時可以進(jìn)行,但是實(shí)際應(yīng)用中 還是很不合理,因此一些細(xì)節(jié)需要注意和修改。再次單擊【添加組件】 ,導(dǎo)入鏟斗油缸活塞零件 huosai03, 41 然后對其有圓柱通孔的一端和斗桿上部進(jìn)行銷釘約束連接,其連接方式如前所述。完成后再以同樣的方式添加連桿 liangan 和搖桿 yaogan 進(jìn)行如上在另一側(cè)進(jìn)行連接,完成后如下圖 416。 ( 2)繼續(xù)單擊【添加組件】 ,導(dǎo)入連桿零件 liangan,約束類型選擇【銷釘】,選擇【軸對齊】為件 鏟斗和連桿 端部通孔的中心軸,【平移】為零件 連桿 端部孔內(nèi)側(cè)和 鏟 斗 下部孔外側(cè),如圖 415。如圖 41 413 所示。 圖 411 裝配斗桿圖 ( 6)單擊【添加組件】 ,導(dǎo)入斗桿油缸零件 yougang02, 前述動臂 完成約束。完成后,再次按上述同樣的方式添加零件 huosai01 進(jìn)行對另一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)配, 如 下 圖 4圖 410 所 示 。 圖 45 裝入連接架 圖 46 裝配動臂 ( 3)繼續(xù)單擊【添加組件】 ,導(dǎo)入 動臂油缸 零件 yougang01,約束類型選擇【銷釘】,選擇【軸對齊】為零件 lianjiejai 下部開孔圓心和零件 yougang01 通孔圓心,【平移】為零件 連接架兩孔內(nèi)側(cè)和油缸 孔外側(cè), 完成后,再次按上述同樣的方式添加零件油缸 01 進(jìn)行 對另一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)配,如下圖 4圖 48所示 。 圖 44 上部回轉(zhuǎn)體裝配 挖掘機(jī)前臂的連接 ( 1)繼續(xù)單擊【添加組件】 ,導(dǎo)入 前臂連接 零件 dongbi,約束類型選擇【剛性】,選擇【對齊】為 零件 dongbi 底面和 零件 huizhuanti 底部薄片底面,新建約束【匹配】為兩 零件后面,選擇【偏置】,輸入 偏置距離 , 再次新建約束【匹配】為兩零件側(cè)面,選擇【偏置】, 再次 輸入 偏置距離 , 完成兩零件的連接,如圖 45所示 。 圖 41 行走體支架 圖 42 裝入履帶部分 ( 3) 用上述( 2)同樣的方式完成另外一側(cè)履帶輪 xingzoubufen01 的裝配,裝配方式中采用的約束為剛性對其,對其平面參照應(yīng)為前面已裝配的履帶輪中間帶輪支架上平面和端平面, 如下圖 43 所示 。 ( 2)單擊【添加組件】 ,導(dǎo)入 底座 零件 xingzoutizhijai,約束類型選擇【缺省】 對其進(jìn)行完全約束 ,使底部零件的坐標(biāo)系與組件的坐標(biāo)系重合,如圖 41。 挖掘機(jī) 下部行走體 的連接 ( 1) 打開 pro/E 軟件,選擇【文件】 /【新建】菜單命令,彈出【新建】對話框。 挖掘機(jī)的 各部件連接 把挖掘機(jī)的各部件 連接起來使其成為一個整體就叫做裝配。通過對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析,可以真實(shí)模擬機(jī)構(gòu)在特定 環(huán)境中的工作狀況,分析其運(yùn)動規(guī)律,并對其做動態(tài)的分析和判斷,以便盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷和潛在的不合理之處,及早修改設(shè)計(jì)方案,從而防止后期修改的小號更多的資源和時間。 35 圖 393草繪截面 圖 394 拉伸實(shí)體特征 — 連桿 挖掘機(jī)搖桿 的造型設(shè)計(jì) ( 1) 【新建】名 為 k 的【零件】文件, 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】,繪制如圖的草繪,拉伸 20 得到如圖 3100 的實(shí)體圖形,完成挖掘機(jī)搖桿的外形造型。 ( 4)【新建】個名稱為 huosai03 的【零件】文件,如( 1)、( 2)步所做,最后拉伸厚度改為 1040,拉伸出鏟斗油缸活塞。再次單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】,繪制如圖 391 的草繪,拉伸 1200 得到如圖 392的實(shí)體圖形,得到動臂油缸活塞的總體形狀。 34 挖掘機(jī)油缸活塞的造型設(shè)計(jì) ( 1) 【新建】名 為 huosai01 的【零件】文件, 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】,繪制如圖 389的草繪,拉伸 96 得到如圖 390 的實(shí)體圖形,得到一個正方體形狀。 草繪剛體截面 圖 387拉伸實(shí)體 ( 3) 進(jìn)行倒角等加工,最后生成油缸如下圖 388 所示 : 圖 388生成油缸 ( 3) 【新建】個名稱為 yougang02 的【零件】文件 , 如( 1)、( 2)步所做,最后拉伸厚度改為 1120,拉伸出斗桿油缸。
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