【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課 題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽名： 日 期： 52 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 51 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文）， 是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。正是有了他們的悉心 教導、 幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 。工程圖 .電子工業(yè)出版社， . [22]博創(chuàng)設計坊， Pro/ENGINEER Wildfire 基礎培訓教程 .清華大學出版社， 262287 50 致 謝 本論文在 史永芳 老師的悉心指導和嚴格要求下 已 順利的 完成 。 49 參 考 文 獻 [1] [2] 詹軍輝 黃勤芳 挖掘機液壓原理及拆裝維修 ,20xx. [3] 高佳宏，液壓挖掘機工作裝置的三維設計 [J].煤礦機械， [4] 王進 童占榮 三維 CAD 技術(shù)在液壓挖掘機設計中的應用 , [5] 和清華等，液壓挖掘機工作裝置仿真研究 [J].系統(tǒng)仿真學報， [6] 張欽良，液壓挖掘機液壓原理及拆裝維修 .化學工業(yè)出版社， [7] 高衡、張全根，液壓挖掘機 .中國建筑工業(yè)出版社， [8] 孔德文、趙克利等，液壓挖掘機 .化學工業(yè)出版社， [9] 梁慶，廖前行等，基于 Pro/E 與 Mastercam 的模具設計與制造 .北京理工大學出版社， [10] 吳立軍等， Pro/E Wildfire 三維造型技術(shù)教程 .清華大學出版社， [11] Assembly Engineering [期刊 ] ，美國 1980 [12] Journal of Manufacturing Processes.[期刊 ] 1999. [13] 王隆太等，機械 CAD/CAM 技術(shù) .北京機械工業(yè)出版社， [14] 李志國、王磊等， AutoCAD 20xx 中文版機械設計案例實踐 .清華大學出版社，20xx. [15] Pro/ENGIEER Wildfire 中文版參數(shù)化設計從入門到精通 .北京：機械工業(yè)出版社， [16] Mechanical properties of CAD/CAM manufactured and prefabricaed endodontic posts[發(fā)表論文 ] 20xx. [17] Pro/ENGINNEER 高級設計，北京：電子工業(yè)出版社， [18] MasakazuHaga,Watanabe Hiroshi,Kazuo control system for hydraulic excavator[J]. [19] 譚雪松、張青、鐘延志， Pro/ENGINEER Wildfire 高級應用 中文版 .人民郵電出版社， . 447488 [20] 詹友剛， Pro/ENGINEER 中文野火版教程 .清華大學初版設， [21] 邱會明， Pro/ENGINEER 野火 ，注塑零件盒注塑模具 — 設計希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。 四 年的大學生活即將結(jié)束，回首這段與可愛的同學們和可敬的老師們一起走過的歷程，有很多事溢于言表。在做設計和寫論文的過程中，我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足，同時我在設計過程中也不斷的改進不足，使我對 Pro/E、對本次畢業(yè)設計感觸很深。 在設計當中 我發(fā)現(xiàn)不是所有的理論知識在現(xiàn)實生活中都是對的，有時就是跟現(xiàn)實是沖突的。 圖 54 鏟斗工程圖 48 總 結(jié) 挖掘機的設計是機械類的總體結(jié)合，幾乎運用的 proE的所有實用功能以及 proE與 CAD 的相互導入結(jié)合，本次設計將理論與實際相結(jié)合，得到了預想中的結(jié)果，實地考察挖掘機的大小為參照，以實際 和設計 尺寸 相結(jié)合來 繪制、連接并運動仿真了整個挖掘機工作的全過程，從而完成了本次的畢業(yè)設計。 圖 53 視圖設置 圖 53 剖面圖設置 （ 3）插入其圖形后就可以對其進行標注了，其具體標注方式如參考文獻 [21，22]，這里就不在詳細，最后生成的工程圖如下圖 54所示。單擊創(chuàng)建普通視圖 ，將文件 chandou 導入后設置屬性，【視圖類型】選擇 FRONT，【比例】選擇為 ，選擇【視圖顯示】選項卡，設置顯示為【無隱藏線】，相切邊顯示為【無 】，如圖 52。 生成挖掘機鏟斗工程圖 （ 1）打開文件 chandou，單擊視圖管理器按鈕 ，單擊【 X截面】選項卡，單擊【新建】，輸入截面名稱 A 回車，選擇 FRONT 面為剖視面創(chuàng)建完成剖面，如圖 51所示。而 Peo/E 也具有這種功能。 工程圖有零件圖、裝配圖、和工序圖等。 45 圖 427制作動畫 圖 427 設置動畫參數(shù) 仿真效果 初始狀態(tài)如圖，挖掘機下挖如圖，挖起物體并轉(zhuǎn)向如圖，倒下物體圖并回復到初始狀態(tài)。 （ 3）單擊回放按鈕 ，播放當前結(jié)果。 圖 426運動分析參數(shù)設置 （ 2）單擊電動機選項卡，將三個電動機全部設置為由【開始】到【終止】。 44 圖 422回轉(zhuǎn)體伺服電機參數(shù)設置 圖 423 動臂伺服電機參數(shù)設置 圖 424斗桿電機參數(shù)設置 圖 425鏟斗參數(shù)設置 運行分析 向挖掘機裝置中添加伺服電動機后，可以啟動“運行運動”命令，通過該命令可以設置伺服電動機時間周期和運動增量，來定義挖掘機的運動方式 [21]。 圖 420伺服電機類型設置 圖 （ 4）編輯 五 號電動機，即鏟斗油缸電動機。 （ 4）編輯 四 號電動機，即斗桿油缸電動機。 （ 3） 編輯 Servomoter Servomoter3 兩個 電動機，即動臂 上兩個油缸上添加伺服 電動機 ，其設置都相同 。 圖 419裝入伺服電機 43 （ 2） 設置 Servomoter1 電動機參數(shù) ，即機身轉(zhuǎn)向電動機。其中對機身和地 盤連接處添加伺服電機選用 【運動軸】的方式添加時應還要選擇其運動約束方式為【旋轉(zhuǎn)軸】， 其它油缸添加的運動方式為平移軸的方式 [16]。 以下對挖掘機的伺服電機定義采用表函數(shù)來定義其運動規(guī)律。 ：通過輸入一個表來定義位置、速度或加速度與時間的關(guān)系，該文件的擴展名為 .tab，可以再任何文本編輯器創(chuàng)建或打開。 ： y=A*cos(2*Pi*t/T+B)+C， A=振幅， B=相位， C=位移量， T=周期；該類型用于定義振蕩往復運動。 :y=A,A=常量；該類型用于定義恒定運動。向挖掘機中添加電動機，是為運動行為做準備。給部位調(diào)整后可以 利用【拖動封裝元件】按鈕進行手動拖動其各個部位零件，觀察其連接狀況和自由度 [19]。例如當裝配鏟斗時，用到銷釘約束，時選擇鏟斗空內(nèi)側(cè)與斗桿外側(cè)對齊，但是斗桿的寬度小于鏟斗兩側(cè)的圓孔間距，這樣使其一側(cè)緊貼，而另一側(cè)兩面之間有間隙這樣顯然不合理，所以需要對其進行修改。 圖 417裝配鏟斗油缸及活塞圖 （ 4）上訴完成連接后，挖掘機轉(zhuǎn)配基本山初步完成，挖掘機進行運動仿真時可以進行，但是實際應用中 還是很不合理，因此一些細節(jié)需要注意和修改。再次單擊【添加組件】 ，導入鏟斗油缸活塞零件 huosai03， 41 然后對其有圓柱通孔的一端和斗桿上部進行銷釘約束連接，其連接方式如前所述。完成后再以同樣的方式添加連桿 liangan 和搖桿 yaogan 進行如上在另一側(cè)進行連接，完成后如下圖 416。 （ 2）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導入連桿零件 liangan，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對齊】為件 鏟斗和連桿 端部通孔的中心軸，【平移】為零件 連桿 端部孔內(nèi)側(cè)和 鏟 斗 下部孔外側(cè)，如圖 415。如圖 41 413 所示。 圖 411 裝配斗桿圖 （ 6）單擊【添加組件】 ，導入斗桿油缸零件 yougang02， 前述動臂 完成約束。完成后，再次按上述同樣的方式添加零件 huosai01 進行對另一側(cè)進行轉(zhuǎn)配， 如 下 圖 4圖 410 所 示 。 圖 45 裝入連接架 圖 46 裝配動臂 （ 3）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導入 動臂油缸 零件 yougang01，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對齊】為零件 lianjiejai 下部開孔圓心和零件 yougang01 通孔圓心，【平移】為零件 連接架兩孔內(nèi)側(cè)和油缸 孔外側(cè)， 完成后，再次按上述同樣的方式添加零件油缸 01 進行 對另一側(cè)進行轉(zhuǎn)配，如下圖 4圖 48所示 。 圖 44 上部回轉(zhuǎn)體裝配 挖掘機前臂的連接 （ 1）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導入 前臂連接 零件 dongbi，約束類型選擇【剛性】，選擇【對齊】為 零件 dongbi 底面和 零件 huizhuanti 底部薄片底面，新建約束【匹配】為兩 零件后面，選擇【偏置】，輸入 偏置距離 ， 再次新建約束【匹配】為兩零件側(cè)面，選擇【偏置】， 再次 輸入 偏置距離 ， 完成兩零件的連接，如圖 45所示 。 圖 41 行走體支架 圖 42 裝入履帶部分 （ 3） 用上述（ 2）同樣的方式完成另外一側(cè)履帶輪 xingzoubufen01 的裝配，裝配方式中采用的約束為剛性對其，對其平面參照應為前面已裝配的履帶輪中間帶輪支架上平面和端平面， 如下圖 43 所示 。 （ 2）單擊【添加組件】 ，導入 底座 零件 xingzoutizhijai，約束類型選擇【缺省】 對其進行完全約束 ，使底部零件的坐標系與組件的坐標系重合，如圖 41。 挖掘機 下部行走體 的連接 （ 1） 打開 pro/E 軟件，選擇【文件】 /【新建】菜單命令，彈出【新建】對話框。 挖掘機的 各部件連接 把挖掘機的各部件 連接起來使其成為一個整體就叫做裝配。通過對設計結(jié)果進行仿真分析，可以真實模擬機構(gòu)在特定 環(huán)境中的工作狀況，分析其運動規(guī)律，并對其做動態(tài)的分析和判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設計中的缺陷和潛在的不合理之處，及早修改設計方案，從而防止后期修改的小號更多的資源和時間。 35 圖 393草繪截面 圖 394 拉伸實體特征 — 連桿 挖掘機搖桿 的造型設計 （ 1） 【新建】名 為 k 的【零件】文件， 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，繪制如圖的草繪，拉伸 20 得到如圖 3100 的實體圖形，完成挖掘機搖桿的外形造型。 （ 4）【新建】個名稱為 huosai03 的【零件】文件，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1040，拉伸出鏟斗油缸活塞。再次單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，繪制如圖 391 的草繪，拉伸 1200 得到如圖 392的實體圖形，得到動臂油缸活塞的總體形狀。 34 挖掘機油缸活塞的造型設計 （ 1） 【新建】名 為 huosai01 的【零件】文件， 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，繪制如圖 389的草繪，拉伸 96 得到如圖 390 的實體圖形，得到一個正方體形狀。 草繪剛體截面 圖 387拉伸實體 （ 3） 進行倒角等加工，最后生成油缸如下圖 388 所示 ： 圖 388生成油缸 （ 3） 【新建】個名稱為 yougang02 的【零件】文件 ， 如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1120，拉伸出斗桿油缸。