【正文】 【表】，單擊添加行 ，添加 24 行，分別按照?qǐng)D設(shè)置參數(shù)。 由于本章考內(nèi)容不是本課題研究的重點(diǎn)，所以下將簡要的介紹其生成挖掘機(jī)鏟斗的工程圖過程，作為本課題的一些補(bǔ)充部分。 力求在以后的工作生涯中能更加的鞏固自己的專業(yè)知識(shí)技能，成為一名 合格的機(jī)械專業(yè)人員，為自己的夢(mèng)想而奮斗。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本 學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品?，F(xiàn)在我可以更加熟練的掌握 Pro/ENGINEER 各種的工具的使用，使理論與實(shí)踐更加緊密的結(jié)合，更深知知識(shí)的重要性，在設(shè)計(jì)中我將 大學(xué)四年 年所學(xué)的知識(shí)盡可能的在這次設(shè)計(jì)中得到發(fā)揮，經(jīng)過這 兩個(gè) 個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，確實(shí)學(xué)到了不少的東西，雖然即將畢業(yè)，但在以后的學(xué)習(xí)工作中，一定要繼續(xù)堅(jiān) 持不斷地學(xué)習(xí)新興的知識(shí)以及相關(guān)的非專業(yè)的知識(shí)，只有這樣才能在日益激烈的競(jìng)爭的環(huán)境中站住腳，不斷探索自己的發(fā)展空間。 仿真效果 —— 下挖 仿真效果 — 運(yùn)料 仿真效果 — 卸料 仿真效果圖 — 復(fù)原（初始狀態(tài) ） 46 5．生成挖掘機(jī)工程圖 工程圖是工程師的語言，是基于投影原理繪制的符合國家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)規(guī)范，能充分設(shè)計(jì)產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)、大小尺寸及加工信息等、能提供給一線人員進(jìn)行制造的圖紙。 添加伺服電機(jī)位置如下圖 419。如其中用到圓柱或連接約束的往往需要調(diào)整零件裝配位置。 38 （ 2）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入動(dòng)臂零件 dongbi，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對(duì)齊】為零件 lianjiejia 上部開孔圓心和零件 dongbi 下部開孔圓心，【平移】為零件 lianjiejia 兩孔內(nèi)側(cè)和零件 dongbi 下部孔外側(cè)，如圖 46 所示 。 圖 391 草繪活塞截面 圖 392 拉 伸活塞 （ 3） 【新建】個(gè)名稱為 huosai02 的【零件】文件 ，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1120，拉伸出斗桿油缸活塞。 圖 373 殼設(shè)置 圖 374 完成殼特征 （ 3）繼續(xù)拉伸，單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如圖的草繪，拉伸288 得到如 下 圖的實(shí)體圖形。 圖 360草繪拉伸截面 圖 361拉伸實(shí)體 （ 3）單擊【插入】 /【掃描】 /【切口】，選擇上一步驟的外形輪廓線進(jìn)行切剪，雙向切剪 120 后得到 下圖被切除后 的 實(shí)體 圖 362。 再次單擊【拉伸】 /【除料】，放置面選擇機(jī)體凸臺(tái)的上表面，繪制如圖 339 草繪，拉伸厚度為 200，并對(duì)其進(jìn)行陣列。再選擇座艙的外面進(jìn)行【拉伸】 /【除料】，繪制如圖 320 的草繪后拉伸厚度為 25，再選擇座艙的里面?zhèn)让孢M(jìn)行同樣的拉伸操作，繪制如 圖 321 的草繪，拉伸出座艙的窗戶。 10 圖 35 底部支架 圖 36 尺寸大小 a 11 圖 37 尺寸大小 b 挖掘機(jī) 履帶及 履帶支架 造型 的 設(shè)計(jì) 挖掘機(jī)下部行走裝置是一比較發(fā)雜的一部分，是挖掘機(jī)行的部分，里面的零部件比較多而復(fù)雜，所以我只是簡要的繪制一些簡單的零件和相似的外形來代表其行走部分。泵使油流出并進(jìn)入系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變 的明顯趨勢(shì)。 國外挖掘機(jī)發(fā)展概況 第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有 130 多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。 我國當(dāng)前挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 [2]： 1） 20xx 年中國挖掘機(jī)保有量超過 63萬臺(tái) 。 4 從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部 回轉(zhuǎn)體 ， 下部行走體 三部分組成。 2） 參數(shù) 3 化 。目前已經(jīng)發(fā)布了 Pro/ENGINEER （本次是利用 Pro/E 版本來設(shè)計(jì)的） 。 作者簽名： 日 期 ： 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 Pro/E 第一個(gè)提出了參數(shù) 化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決牲的相關(guān)性問題。 本文將利用 Pro/E 來實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維建模與仿真分析來逐漸介紹 Pro//E 軟件的具體 功能，同時(shí)詳細(xì)地介紹挖掘機(jī)具體構(gòu)造和一些設(shè)計(jì)參數(shù)。 2）地面接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)。 6） 若干年后到后市場(chǎng)時(shí)代我們更有用武之地。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在 m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量僅 O01 m3。 8)更注重環(huán)境保護(hù)， CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖 掘機(jī)。根據(jù)挖掘機(jī)工況變化大而快這一特點(diǎn)，有效利用以動(dòng)機(jī)功率，且保證安全，正常作業(yè)。在繪制其支重輪、拖輪和履帶等。 圖 323草繪圓盤 圖 324 拉伸實(shí)體 （ 8） 在地板上 拉伸如圖所示的凸臺(tái)， 拉伸深度為 220，如圖 32圖 326 所示 。單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如 下 圖的草繪 如圖 345 所示 ，雙向拉伸 480 得到如圖 346所示 拉伸 的實(shí)體圖形。 27 圖 365 草繪軌跡 圖 366 拉伸去材 (7)單擊【鏡像工具】。得到挖掘機(jī)鏟斗的總體形狀，如圖 381。通過對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真分析，可以真實(shí)模擬機(jī)構(gòu)在特定 環(huán)境中的工作狀況，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并對(duì)其做動(dòng)態(tài)的分析和判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷和潛在的不合理之處，及早修改設(shè)計(jì)方案，從而防止后期修改的小號(hào)更多的資源和時(shí)間。 圖 411 裝配斗桿圖 （ 6）單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入斗桿油缸零件 yougang02， 前述動(dòng)臂 完成約束。向挖掘機(jī)中添加電動(dòng)機(jī)，是為運(yùn)動(dòng)行為做準(zhǔn)備。 （ 4）編輯 四 號(hào)電動(dòng)機(jī)，即斗桿油缸電動(dòng)機(jī)。 生成挖掘機(jī)鏟斗工程圖 （ 1）打開文件 chandou，單擊視圖管理器按鈕 ，單擊【 X截面】選項(xiàng)卡，單擊【新建】，輸入截面名稱 A 回車，選擇 FRONT 面為剖視面創(chuàng)建完成剖面，如圖 51所示。 49 參 考 文 獻(xiàn) [1] [2] 詹軍輝 黃勤芳 挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修 ,20xx. [3] 高佳宏，液壓挖掘機(jī)工作裝置的三維設(shè)計(jì) [J].煤礦機(jī)械， [4] 王進(jìn) 童占榮 三維 CAD 技術(shù)在液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 , [5] 和清華等，液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究 [J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)， [6] 張欽良，液壓挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修 .化學(xué)工業(yè)出版社， [7] 高衡、張全根，液壓挖掘機(jī) .中國建筑工業(yè)出版社， [8] 孔德文、趙克利等，液壓挖掘機(jī) .化學(xué)工業(yè)出版社， [9] 梁慶，廖前行等，基于 Pro/E 與 Mastercam 的模具設(shè)計(jì)與制造 .北京理工大學(xué)出版社， [10] 吳立軍等， Pro/E Wildfire 三維造型技術(shù)教程 .清華大學(xué)出版社， [11] Assembly Engineering [期刊 ] ，美國 1980 [12] Journal of Manufacturing Processes.[期刊 ] 1999. [13] 王隆太等，機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 李志國、王磊等， AutoCAD 20xx 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)案例實(shí)踐 .清華大學(xué)出版社，20xx. [15] Pro/ENGIEER Wildfire 中文版參數(shù)化設(shè)計(jì)從入門到精通 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [16] Mechanical properties of CAD/CAM manufactured and prefabricaed endodontic posts[發(fā)表論文 ] 20xx. [17] Pro/ENGINNEER 高級(jí)設(shè)計(jì)，北京：電子工業(yè)出版社， [18] MasakazuHaga,Watanabe Hiroshi,Kazuo control system for hydraulic excavator[J]. [19] 譚雪松、張青、鐘延志， Pro/ENGINEER Wildfire 高級(jí)應(yīng)用 中文版 .人民郵電出版社， . 447488 [20] 詹友剛， Pro/ENGINEER 中文野火版教程 .清華大學(xué)初版設(shè)， [21] 邱會(huì)明， Pro/ENGINEER 野火 ，注塑零件盒注塑模具 — 設(shè)計(jì) 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日 期： 52 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。在做設(shè)計(jì)和寫論文的過程中，我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足，同時(shí)我在設(shè)計(jì)過程中也不斷的改進(jìn)不足，使我對(duì) Pro/E、對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)感觸很深。 45 圖 427制作動(dòng)畫 圖 427 設(shè)置動(dòng)畫參數(shù) 仿真效果 初始狀態(tài)如圖，挖掘機(jī)下挖如圖，挖起物體并轉(zhuǎn)向如圖，倒下物體圖并回復(fù)到初始狀態(tài)。其中對(duì)機(jī)身和地 盤連接處添加伺服電機(jī)選用 【運(yùn)動(dòng)軸】的方式添加時(shí)應(yīng)還要選擇其運(yùn)動(dòng)約束方式為【旋轉(zhuǎn)軸】， 其它油缸添加的運(yùn)動(dòng)方式為平移軸的方式 [16]。 圖 417裝配鏟斗油缸及活塞圖 （ 4）上訴完成連接后，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)配基本山初步完成，挖掘機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)可以進(jìn)行，但是實(shí)際應(yīng)用中 還是很不合理，因此一些細(xì)節(jié)需要注意和修改。 圖 44 上部回轉(zhuǎn)體裝配 挖掘機(jī)前臂的連接 （ 1）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入 前臂連接 零件 dongbi，約束類型選擇【剛性】，選擇【對(duì)齊】為 零件 dongbi 底面和 零件 huizhuanti 底部薄片底面，新建約束【匹配】為兩 零件后面，選擇【偏置】，輸入 偏置距離 ， 再次新建約束【匹配】為兩零件側(cè)面，選擇【偏置】， 再次 輸入 偏置距離 ， 完成兩零件的連接，如圖 45所示 。再次單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如圖 391 的草繪，拉伸 1200 得到如圖 392的實(shí)體圖形，得到動(dòng)臂油缸活塞的總體形狀。 圖 371草繪鏟斗截面 30 圖 372 拉伸實(shí)體 （ 2）單擊【殼工具】 ，如 下 圖 的 選擇實(shí)體的底面的各個(gè)面為移除的曲面，厚度為 20 如圖 373，得到 如下 圖 374 的外殼形體。 圖 358草繪 圖 359拉伸實(shí)體 （ 2）繼續(xù)上一步驟，【掃描】 /【伸出項(xiàng)】后繪制如圖 360 所示 草繪 圖 ，雙向拉伸 160 得到圖 361 所示 的實(shí)體。單擊【拉伸】 /【除料】，對(duì)排氣孔進(jìn)行切除，如圖 33圖 338 所示 。然后再以 RIGHT 面平移 80 和 880 分別建立平面 DTM2 和 TDTM3 基準(zhǔn)平面。其草繪，拉伸尺寸如圖 36,圖 37所示。在液壓挖掘機(jī) 中，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生第一機(jī)械能，第一機(jī)械能帶動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。 6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化 [1]。隨著液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)的增大、產(chǎn)品的提高和使用范圍的擴(kuò)大，世界著名的挖掘機(jī)生產(chǎn)商紛紛采用新技術(shù)、新手段來提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭力 [1]。 挖掘機(jī)的構(gòu)成 常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu) ， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 行走機(jī)構(gòu) 和輔助設(shè)施等。 Pro/E 功能如下： 1） 特征驅(qū)動(dòng) 。 1988年， Pro/ENGINEER誕生 。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所