【正文】 結(jié)果進(jìn)行仿真分析，可以真實(shí)模擬機(jī)構(gòu)在特定 環(huán)境中的工作狀況，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并對(duì)其做動(dòng)態(tài)的分析和判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷和潛在的不合理之處，及早修改設(shè)計(jì)方案，從而防止后期修改的小號(hào)更多的資源和時(shí)間。 挖掘機(jī) 下部行走體 的連接 （ 1） 打開(kāi) pro/E 軟件，選擇【文件】 /【新建】菜單命令，彈出【新建】對(duì)話框。 圖 41 行走體支架 圖 42 裝入履帶部分 （ 3） 用上述（ 2）同樣的方式完成另外一側(cè)履帶輪 xingzoubufen01 的裝配，裝配方式中采用的約束為剛性對(duì)其，對(duì)其平面參照應(yīng)為前面已裝配的履帶輪中間帶輪支架上平面和端平面， 如下圖 43 所示 。 圖 45 裝入連接架 圖 46 裝配動(dòng)臂 （ 3）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入 動(dòng)臂油缸 零件 yougang01，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對(duì)齊】為零件 lianjiejai 下部開(kāi)孔圓心和零件 yougang01 通孔圓心，【平移】為零件 連接架兩孔內(nèi)側(cè)和油缸 孔外側(cè)， 完成后，再次按上述同樣的方式添加零件油缸 01 進(jìn)行 對(duì)另一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)配，如下圖 4圖 48所示 。 圖 411 裝配斗桿圖 （ 6）單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入斗桿油缸零件 yougang02， 前述動(dòng)臂 完成約束。 （ 2）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入連桿零件 liangan，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對(duì)齊】為件 鏟斗和連桿 端部通孔的中心軸，【平移】為零件 連桿 端部孔內(nèi)側(cè)和 鏟 斗 下部孔外側(cè)，如圖 415。再次單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入鏟斗油缸活塞零件 huosai03， 41 然后對(duì)其有圓柱通孔的一端和斗桿上部進(jìn)行銷釘約束連接，其連接方式如前所述。例如當(dāng)裝配鏟斗時(shí)，用到銷釘約束，時(shí)選擇鏟斗空內(nèi)側(cè)與斗桿外側(cè)對(duì)齊，但是斗桿的寬度小于鏟斗兩側(cè)的圓孔間距，這樣使其一側(cè)緊貼，而另一側(cè)兩面之間有間隙這樣顯然不合理，所以需要對(duì)其進(jìn)行修改。向挖掘機(jī)中添加電動(dòng)機(jī)，是為運(yùn)動(dòng)行為做準(zhǔn)備。 ： y=A*cos(2*Pi*t/T+B)+C， A=振幅， B=相位， C=位移量， T=周期；該類型用于定義振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 以下對(duì)挖掘機(jī)的伺服電機(jī)定義采用表函數(shù)來(lái)定義其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 圖 419裝入伺服電機(jī) 43 （ 2） 設(shè)置 Servomoter1 電動(dòng)機(jī)參數(shù) ，即機(jī)身轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)。 （ 4）編輯 四 號(hào)電動(dòng)機(jī)，即斗桿油缸電動(dòng)機(jī)。 44 圖 422回轉(zhuǎn)體伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖 423 動(dòng)臂伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖 424斗桿電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖 425鏟斗參數(shù)設(shè)置 運(yùn)行分析 向挖掘機(jī)裝置中添加伺服電動(dòng)機(jī)后，可以啟動(dòng)“運(yùn)行運(yùn)動(dòng)”命令，通過(guò)該命令可以設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)間周期和運(yùn)動(dòng)增量，來(lái)定義挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式 [21]。 （ 3）單擊回放按鈕 ，播放當(dāng)前結(jié)果。 工程圖有零件圖、裝配圖、和工序圖等。 生成挖掘機(jī)鏟斗工程圖 （ 1）打開(kāi)文件 chandou，單擊視圖管理器按鈕 ，單擊【 X截面】選項(xiàng)卡，單擊【新建】，輸入截面名稱 A 回車，選擇 FRONT 面為剖視面創(chuàng)建完成剖面，如圖 51所示。 圖 53 視圖設(shè)置 圖 53 剖面圖設(shè)置 （ 3）插入其圖形后就可以對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注了，其具體標(biāo)注方式如參考文獻(xiàn) [21，22]，這里就不在詳細(xì)，最后生成的工程圖如下圖 54所示。 在設(shè)計(jì)當(dāng)中 我發(fā)現(xiàn)不是所有的理論知識(shí)在現(xiàn)實(shí)生活中都是對(duì)的，有時(shí)就是跟現(xiàn)實(shí)是沖突的。 四 年的大學(xué)生活即將結(jié)束，回首這段與可愛(ài)的同學(xué)們和可敬的老師們一起走過(guò)的歷程，有很多事溢于言表。 49 參 考 文 獻(xiàn) [1] [2] 詹軍輝 黃勤芳 挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修 ,20xx. [3] 高佳宏，液壓挖掘機(jī)工作裝置的三維設(shè)計(jì) [J].煤礦機(jī)械， [4] 王進(jìn) 童占榮 三維 CAD 技術(shù)在液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 , [5] 和清華等，液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究 [J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)， [6] 張欽良，液壓挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修 .化學(xué)工業(yè)出版社， [7] 高衡、張全根，液壓挖掘機(jī) .中國(guó)建筑工業(yè)出版社， [8] 孔德文、趙克利等，液壓挖掘機(jī) .化學(xué)工業(yè)出版社， [9] 梁慶，廖前行等，基于 Pro/E 與 Mastercam 的模具設(shè)計(jì)與制造 .北京理工大學(xué)出版社， [10] 吳立軍等， Pro/E Wildfire 三維造型技術(shù)教程 .清華大學(xué)出版社， [11] Assembly Engineering [期刊 ] ，美國(guó) 1980 [12] Journal of Manufacturing Processes.[期刊 ] 1999. [13] 王隆太等，機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 李志國(guó)、王磊等， AutoCAD 20xx 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)案例實(shí)踐 .清華大學(xué)出版社，20xx. [15] Pro/ENGIEER Wildfire 中文版參數(shù)化設(shè)計(jì)從入門到精通 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [16] Mechanical properties of CAD/CAM manufactured and prefabricaed endodontic posts[發(fā)表論文 ] 20xx. [17] Pro/ENGINNEER 高級(jí)設(shè)計(jì)，北京：電子工業(yè)出版社， [18] MasakazuHaga,Watanabe Hiroshi,Kazuo control system for hydraulic excavator[J]. [19] 譚雪松、張青、鐘延志， Pro/ENGINEER Wildfire 高級(jí)應(yīng)用 中文版 .人民郵電出版社， . 447488 [20] 詹友剛， Pro/ENGINEER 中文野火版教程 .清華大學(xué)初版設(shè)， [21] 邱會(huì)明， Pro/ENGINEER 野火 ，注塑零件盒注塑模具 — 設(shè)計(jì)正是有了他們的悉心 教導(dǎo)、 幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課 題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 52 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 51 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）， 是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。工程圖 .電子工業(yè)出版社， . [22]博創(chuàng)設(shè)計(jì)坊， Pro/ENGINEER Wildfire 基礎(chǔ)培訓(xùn)教程 .清華大學(xué)出版社， 262287 50 致 謝 本論文在 史永芳 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下 已 順利的 完成 。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。在做設(shè)計(jì)和寫論文的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足，同時(shí)我在設(shè)計(jì)過(guò)程中也不斷的改進(jìn)不足，使我對(duì) Pro/E、對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)感觸很深。 圖 54 鏟斗工程圖 48 總 結(jié) 挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)是機(jī)械類的總體結(jié)合，幾乎運(yùn)用的 proE的所有實(shí)用功能以及 proE與 CAD 的相互導(dǎo)入結(jié)合，本次設(shè)計(jì)將理論與實(shí)際相結(jié)合，得到了預(yù)想中的結(jié)果，實(shí)地考察挖掘機(jī)的大小為參照，以實(shí)際 和設(shè)計(jì) 尺寸 相結(jié)合來(lái) 繪制、連接并運(yùn)動(dòng)仿真了整個(gè)挖掘機(jī)工作的全過(guò)程，從而完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。單擊創(chuàng)建普通視圖 ，將文件 chandou 導(dǎo)入后設(shè)置屬性，【視圖類型】選擇 FRONT，【比例】選擇為 ，選擇【視圖顯示】選項(xiàng)卡，設(shè)置顯示為【無(wú)隱藏線】，相切邊顯示為【無(wú) 】，如圖 52。而 Peo/E 也具有這種功能。 45 圖 427制作動(dòng)畫 圖 427 設(shè)置動(dòng)畫參數(shù) 仿真效果 初始狀態(tài)如圖，挖掘機(jī)下挖如圖，挖起物體并轉(zhuǎn)向如圖，倒下物體圖并回復(fù)到初始狀態(tài)。 圖 426運(yùn)動(dòng)分析參數(shù)設(shè)置 （ 2）單擊電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡，將三個(gè)電動(dòng)機(jī)全部設(shè)置為由【開(kāi)始】到【終止】。 圖 420伺服電機(jī)類型設(shè)置 圖 （ 4）編輯 五 號(hào)電動(dòng)機(jī)，即鏟斗油缸電動(dòng)機(jī)。 （ 3） 編輯 Servomoter Servomoter3 兩個(gè) 電動(dòng)機(jī)，即動(dòng)臂 上兩個(gè)油缸上添加伺服 電動(dòng)機(jī) ，其設(shè)置都相同 。其中對(duì)機(jī)身和地 盤連接處添加伺服電機(jī)選用 【運(yùn)動(dòng)軸】的方式添加時(shí)應(yīng)還要選擇其運(yùn)動(dòng)約束方式為【旋轉(zhuǎn)軸】， 其它油缸添加的運(yùn)動(dòng)方式為平移軸的方式 [16]。 ：通過(guò)輸入一個(gè)表來(lái)定義位置、速度或加速度與時(shí)間的關(guān)系，該文件的擴(kuò)展名為 .tab，可以再任何文本編輯器創(chuàng)建或打開(kāi)。 :y=A,A=常量；該類型用于定義恒定運(yùn)動(dòng)。給部位調(diào)整后可以 利用【拖動(dòng)封裝元件】按鈕進(jìn)行手動(dòng)拖動(dòng)其各個(gè)部位零件，觀察其連接狀況和自由度 [19]。 圖 417裝配鏟斗油缸及活塞圖 （ 4）上訴完成連接后，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)配基本山初步完成，挖掘機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)可以進(jìn)行，但是實(shí)際應(yīng)用中 還是很不合理，因此一些細(xì)節(jié)需要注意和修改。完成后再以同樣的方式添加連桿 liangan 和搖桿 yaogan 進(jìn)行如上在另一側(cè)進(jìn)行連接，完成后如下圖 416。如圖 41 413 所示。完成后，再次按上述同樣的方式添加零件 huosai01 進(jìn)行對(duì)另一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)配， 如 下 圖 4圖 410 所 示 。 圖 44 上部回轉(zhuǎn)體裝配 挖掘機(jī)前臂的連接 （ 1）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入 前臂連接 零件 dongbi，約束類型選擇【剛性】，選擇【對(duì)齊】為 零件 dongbi 底面和 零件 huizhuanti 底部薄片底面，新建約束【匹配】為兩 零件后面，選擇【偏置】，輸入 偏置距離 ， 再次新建約束【匹配】為兩零件側(cè)面，選擇【偏置】， 再次 輸入 偏置距離 ， 完成兩零件的連接，如圖 45所示 。 （ 2）單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入 底座 零件 xingzoutizhijai，約束類型選擇【缺省】 對(duì)其進(jìn)行完全約束 ，使底部零件的坐標(biāo)系與組件的坐標(biāo)系重合，如圖 41。 挖掘機(jī)的 各部件連接 把挖掘機(jī)的各部件 連接起來(lái)使其成為一個(gè)整體就叫做裝配。 35 圖 393草繪截面 圖 394 拉伸實(shí)體特征 — 連桿 挖掘機(jī)搖桿 的造型設(shè)計(jì) （ 1） 【新建】名 為 k 的【零件】文件， 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如圖的草繪，拉伸 20 得到如圖 3100 的實(shí)體圖形，完成挖掘機(jī)搖桿的外形造型。再次單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如圖 391 的草繪，拉伸 1200 得到如圖 392的實(shí)體圖形，得到動(dòng)臂油缸活塞的總體形狀。 草繪剛體截面 圖 387拉伸實(shí)體 （ 3） 進(jìn)行倒角等加工，最后生成油缸如下圖 388 所示 ： 圖 388生成油缸 （ 3） 【新建】個(gè)名稱為 yougang02 的【零件】文件 ， 如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1120，拉伸出斗桿油缸。 圖 382側(cè)面去材 圖 383 進(jìn)行倒角 （ 8）在最后生成的特征上在對(duì)其邊緣進(jìn)行倒角等修飾 如圖 384 所示 ，鏟斗特征就完成了 如圖 385 所示 。 圖 379草繪去材截面 圖 380 完成去材 （ 6）最后拉伸出鏟斗的斗齒。