挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(文件)
【正文】 要由于挖掘停機(jī)面以下的土壤，如挖掘壕溝、基坑等，其挖掘軌跡取決于各液壓缸的運(yùn)動(dòng)及其組合。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此轉(zhuǎn)斗挖掘可用于清楚障礙或提高生產(chǎn)率。在發(fā)動(dòng)機(jī)功率、整機(jī)質(zhì)量和鏟斗容量等主要參數(shù)及工作裝置基本形成初步確定的情況下，工作裝置各鉸點(diǎn)的布置及各工作油缸參數(shù)的選擇是否合理，會(huì)直接影響液壓挖掘機(jī)的實(shí)際挖掘能力。其組合方式有兩類，一類用輔助連桿連接，另一類用螺栓連接。動(dòng)臂油缸一般布置在動(dòng)臂前下方，下端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，常見(jiàn)的有兩種具體布置方式。此外，在后傾方案中，動(dòng)臂EF部分往往比前傾方案的長(zhǎng)，因此動(dòng)臂所受彎矩也比較大。油缸全伸時(shí)的作用力矩應(yīng)該足以支撐滿載鏟斗和斗桿靜止不動(dòng)。在斗桿油缸和轉(zhuǎn)斗油缸同時(shí)伸出最長(zhǎng)時(shí)，鏟斗前臂和動(dòng)臂之間的距離應(yīng)大于10cm。當(dāng)鏟斗油缸作用力臂最大時(shí)，所產(chǎn)生的最大斗齒挖掘力應(yīng)基本上等于最大挖掘阻力。當(dāng)鏟斗油缸全縮時(shí)，鏟斗與斗桿軸線夾角（在軸線上方）應(yīng)大于10度，常取15～25度，鏟斗油缸全伸、鏟斗滿載回轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)使土壤不從斗中撒落。在許多情況下，特別是進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)，鏟斗的切削轉(zhuǎn)角一般都小于100度，而且鏟斗也不一定都在初始位置Ⅰ開(kāi)始挖掘，因此，目前一般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的轉(zhuǎn)角為30~50度，在這個(gè)范圍內(nèi)既可以照顧到鏟斗在挖掘過(guò)程中能較好的適應(yīng)挖掘阻力的變化，又可以使鏟斗在開(kāi)始挖掘時(shí)就有一定的挖掘力。從單獨(dú)進(jìn)行轉(zhuǎn)斗挖掘動(dòng)作的角度看，鏟斗從位置Ⅰ到位置Ⅱ的轉(zhuǎn)角應(yīng)該為鏟斗整個(gè)切削角度的1/2左右，即當(dāng)鏟斗挖掘深度最大時(shí)，正好斗齒挖掘力也最大。 （2）、保證鏟斗的擺角范圍。 鏟斗油缸的布置 確定鏟斗油缸鉸點(diǎn)、行程及連桿機(jī)構(gòu)力臂時(shí)應(yīng)考慮以下因素。（2）、保證斗桿的擺角范圍。 斗桿油缸的布置確定斗桿油缸鉸點(diǎn)、行程及斗桿力臂時(shí)應(yīng)考慮下列因素（1）、保證斗桿油缸產(chǎn)生足夠的斗齒挖掘力。 （2）、油缸后傾布置方案，當(dāng)動(dòng)臂油缸全伸出，將動(dòng)臂舉升至上極限位置時(shí)，動(dòng)臂油缸軸線向轉(zhuǎn)臺(tái)后方傾斜。一般說(shuō)，長(zhǎng)期用于作業(yè)條件相似的反鏟采用整體式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)比較合適，因此此方案設(shè)計(jì)采用整體式彎動(dòng)臂形式。反鏟動(dòng)臂可分為整體式和組合式兩類。例如，挖掘機(jī)基坑時(shí)由于挖掘深度較大，并要求有較陡而平整的基坑壁，而采用動(dòng)臂和斗桿同時(shí)工作；當(dāng)挖掘基坑底時(shí)，挖掘行程將結(jié)束，為加速裝滿鏟斗，或挖掘過(guò)程中調(diào)整切削角時(shí)，則需要鏟斗液壓缸和斗桿液壓缸同時(shí)工作。動(dòng)臂液壓缸主要用于調(diào)整工作裝置的挖掘位置，一般不單獨(dú)挖掘土壤；斗桿挖掘可獲得較大的挖掘行程，但挖掘力小一些。鏟斗6則鉸接于斗桿4的末端，通過(guò)鏟斗液壓缸5的伸縮來(lái)使鏟斗繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓反鏟工作裝置 一般由動(dòng)臂動(dòng)臂液壓缸斗桿液壓缸斗桿鏟斗液壓缸鏟斗連桿7和搖桿8等組成?！ 【C合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)－泵、閥－負(fù)載的功率匹配，在發(fā)動(dòng)機(jī)－泵這個(gè)環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)泵的流量，保證泵把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率基本吸收而轉(zhuǎn)化為液壓能；在閥－負(fù)載這個(gè)環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)口，目的是在壓力隨負(fù)載變化的情況下以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的方式隨時(shí)把液壓能發(fā)揮到最大，在這兩個(gè)階段分別調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)由發(fā)動(dòng)機(jī)－液壓系統(tǒng)－負(fù)載的全局功率匹配。目前各種節(jié)能方案中得到成功應(yīng)用的功率匹配方案，多在挖掘機(jī)“發(fā)動(dòng)機(jī)－液壓系統(tǒng)－鏟斗－負(fù)載”整個(gè)能量傳遞鏈上的某個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)功率匹配，主要是發(fā)動(dòng)機(jī)－泵的功率匹配和泵－負(fù)載的功率匹配控制方案。資料顯示，工程機(jī)械將近40％的故障來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)。在液壓挖掘機(jī)上應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，監(jiān)測(cè)挖掘機(jī)的狀態(tài)參數(shù)并進(jìn)行分析運(yùn)算，通過(guò)控制挖掘機(jī)的狀態(tài)，使其在提高工作效率的同時(shí)達(dá)到節(jié)能的效果。例如卡特彼勒公司新推出的325D型挖掘機(jī)系統(tǒng)壓力最大為35MPa，主泵流量為2*235L/min。（5）增強(qiáng)液壓挖掘機(jī)的安全性和舒適性隨著世界貿(mào)易一體化進(jìn)程的加快，各國(guó)對(duì)液壓挖掘機(jī)的乘員安全保護(hù)及工作環(huán)境條件提出了更高要求。（4）液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)制造手段的現(xiàn)代化美國(guó)、英國(guó)、日本等國(guó)家的液壓挖掘機(jī)制造廠商在更新設(shè)計(jì)理論、提高可靠性、延長(zhǎng)使用
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