【正文】 塞的造型設計 ??????????????? ???? 34 挖掘機連桿的造型設計 ????????????????? ???? 34 挖掘機搖桿的造型設計 ????????????????? ???? 35 4．挖掘機運動仿真 ????????????????????????? 35 挖掘機各部件 的裝配?????? ????????????? ??? 35 挖掘機 下部行走體的 裝配 ??????? ??????? ????? 36 挖掘機 上部回轉體 的 裝配 ????????????? ?? ???? 37 挖掘機 前臂 的 的裝配??????? ?????????? ???? 37 挖掘機 鏟斗 的 裝配 ????????????????? ????? 40 創(chuàng)建 伺服電機 ???????????????????? ????? 42 運動分析 ?????????????????????? ????? 44 仿真效果 及動畫 ?? ? ???????????????? ????? 45 5．生成挖掘機工程圖 ?????? ???????????? ?? ?? ? 46 生成挖掘機鏟斗工程圖 ????????????????????? 46 生成其它零件工程圖?????????????????????? 47 總結 ??????????????????????????? ????? 48 參考文獻 ????????????????????????? ???? 49 致謝 ????????????? ????? ?????????????? 50 1 基于 Pro/E 的挖掘機三維造型設計及運動仿真 學 生 ：朱文武 指導老師：史永芳 三峽大學科技學院 摘 要 : 挖掘機是目前廣泛使用的工程機械之一，傳統(tǒng)方法是設計 樣機制造 試驗，不但設計周期長、成本搞，且試驗破壞性較大，利用三維實體建模與動態(tài)仿真技術相結合，預先建立實體仿真模型，模擬其動態(tài)特性，設計者能及早發(fā)現(xiàn)問題并及時修改和優(yōu)化，這樣既能縮短產(chǎn)品的設計周期，提高產(chǎn)品的可靠性，又能實現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)化設計。 PTC的系列軟件包括了在工業(yè)設計和機 械設計等方面的多項功能，還包括對大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等等。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設計、鈑金設計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 3） 通過零件的特征值之間，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間的關系來進行設計。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 如下圖挖掘機的擬人化的比喻： 挖掘機的分類 挖掘機的種類諸多，總體上可以分為以下五大類： 挖掘機分類一：常見的挖掘機 按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。 挖掘機分類三：按 照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。 2） 20xx 年新挖掘機銷量超 90000 臺 。但總的來說，我國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質量等與國際先進水平相比，有很大的差距。 工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量 m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從 20世紀 80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控 制接收器和激光導向相結合，實現(xiàn)挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒 定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率 。液壓泵由機械能驅動 ，機械能在受壓液體中轉變成壓力能和動能，然后重新變成機械能作功。油到達執(zhí)行元件時，重新在執(zhí)行元件的運動過程中轉變成機械能。 挖掘機底盤 支架 的 造型設計 它是連接挖掘機兩邊履帶行走裝置上部回轉裝置的支架。從外形上看能看到其履帶、張緊輪、鏈輪、支重輪、前護板、固定支架等組成 [4]、 [5]。下面主要就其整體外形的設計，里面的復雜器件將省去。 15 圖 319倒角 圖 320 草繪窗戶 圖 321側窗草繪 （ 6） 拉伸設 計挖掘機的前窗，首先單擊 【 基準平面工具 】 ， 創(chuàng)建平面 DTM1。選擇拉伸至平面 ，選擇 DTM2平面單擊 ，完成拉伸，如圖 331。單擊陣列 ，選擇 X方向陣列個數(shù)為 10，最終圖形如圖 34圖 343。如下圖 350 所示： 23 圖 349草繪 圖 350拉伸 /鏡像 （ 3）繼續(xù)如上一步驟，草繪 如圖 351 曲線 截面 ，雙向拉伸 128 除料，得到 如圖 352實體。 26 圖 362 掃描切除 （ 4） 單擊基準軸工具 ，在 下 圖的兩 個圓心處建立兩個基準軸。 （ 1）【新建】名為 dougan 的【零件】文件， 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，繪制如 下 圖 369 的草繪，雙向拉伸 180 得到如 下 圖 370 的實體圖形。 31 圖 375草繪截面 圖 376 拉伸實體 （ 4） 繼續(xù)單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，繪制如圖的草繪，拉伸 80 得到如圖的實體圖形，得到挖掘機鏟斗的后連接孔。 草繪截面 圖 386 拉伸實體 （ 2）單擊【孔工具】 ，在 FRONT 面上放置一個直徑為 74 的通孔。 （ 4）【新建】個名稱為 huosai03 的【零件】文件，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1040，拉伸出鏟斗油缸活塞。 挖掘機 下部行走體 的連接 （ 1） 打開 pro/E 軟件，選擇【文件】 /【新建】菜單命令，彈出【新建】對話框。 圖 45 裝入連接架 圖 46 裝配動臂 （ 3）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導入 動臂油缸 零件 yougang01，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對齊】為零件 lianjiejai 下部開孔圓心和零件 yougang01 通孔圓心，【平移】為零件 連接架兩孔內側和油缸 孔外側， 完成后，再次按上述同樣的方式添加零件油缸 01 進行 對另一側進行轉配，如下圖 4圖 48所示 。 （ 2）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導入連桿零件 liangan，約束類型選擇【銷釘】，選擇【軸對齊】為件 鏟斗和連桿 端部通孔的中心軸，【平移】為零件 連桿 端部孔內側和 鏟 斗 下部孔外側，如圖 415。例如當裝配鏟斗時，用到銷釘約束，時選擇鏟斗空內側與斗桿外側對齊，但是斗桿的寬度小于鏟斗兩側的圓孔間距，這樣使其一側緊貼，而另一側兩面之間有間隙這樣顯然不合理，所以需要對其進行修改。 ： y=A*cos(2*Pi*t/T+B)+C， A=振幅， B=相位， C=位移量， T=周期；該類型用于定義振蕩往復運動。 圖 419裝入伺服電機 43 （ 2） 設置 Servomoter1 電動機參數(shù) ，即機身轉向電動機。 44 圖 422回轉體伺服電機參數(shù)設置 圖 423 動臂伺服電機參數(shù)設置 圖 424斗桿電機參數(shù)設置 圖 425鏟斗參數(shù)設置 運行分析 向挖掘機裝置中添加伺服電動機后，可以啟動“運行運動”命令，通過該命令可以設置伺服電動機時間周期和運動增量，來定義挖掘機的運動方式 [21]。 工程圖有零件圖、裝配圖、和工序圖等。 圖 53 視圖設置 圖 53 剖面圖設置 （ 3）插入其圖形后就可以對其進行標注了，其具體標注方式如參考文獻 [21，22]，這里就不在詳細，最后生成的工程圖如下圖 54所示。 四 年的大學生活即將結束，回首這段與可愛的同學們和可敬的老師們一起走過的歷程，有很多事溢于言表。正是有了他們的悉心 教導、 幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課 題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 51 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文）， 是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。 圖 54 鏟斗工程圖 48 總 結 挖掘機的設計是機械類的總體結合，幾乎運用的 proE的所有實用功能以及 proE與 CAD 的相互導入結合，本次設計將理論與實際相結合，得到了預想中的結果，實地考察挖掘機的大小為參照，以實際 和設計 尺寸 相結合來 繪制、連接并運動仿真了整個挖掘機工作的全過程，從而完成了本次的畢業(yè)設計。而 Peo/E 也具有這種功能。 圖 426運動分析參數(shù)設置 （ 2）單擊電動機選項卡，將三個電動機全部設置為由【開始】到【終止】。 （ 3） 編輯 Servomoter Servomoter3 兩個 電動機，即動臂 上兩個油缸上添加伺服 電動機 ，其設置都相同 。 ：通過輸入一個表來定義位置、速度或加速度與時間的關系，該文件的擴展名為 .tab，可以再任何文本編輯器創(chuàng)建或打開。給部位調整后可以 利用【拖動封裝元件】按鈕進行手動拖動其各個部位零件，觀察其連接狀況和自由度 [19]。完成后再以同樣的方式添加連桿 liangan 和搖桿 yaogan 進行如上在另一側進行連接，完成后如下圖 416。完成后，再次按上述同樣的方式添加零件 huosai01 進行對另一側進行轉配， 如 下 圖 4圖 410 所 示 。 （ 2）單擊【添加組件】 ，導入 底座 零件 xingzoutizhijai，約束類型選擇【缺省】 對其進行完全約束 ，使底部零件的坐標系與組件的坐標系重合，如圖 41。 35 圖 393草繪截面 圖 394 拉伸實體特征 — 連桿 挖掘機搖桿 的造型設計 （ 1） 【新建】名 為 k 的【零件】文件， 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，繪制如圖的草繪，拉伸 20 得到如圖 3100 的實體圖形，完成挖掘機搖桿的外形造型。 草繪剛體截面 圖 387拉伸實體 （ 3） 進行倒角等加工，最后生成油缸如下圖 388 所示 ： 圖 388生成油缸 （ 3） 【新建】個名稱為 yougang02 的【零件】文件 ， 如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1120，拉伸出斗桿油缸。 圖 379草繪去材截面 圖 380 完成去材 （ 6）最后拉伸出鏟斗的斗齒。 29 草繪軌跡 拉伸取材 挖掘機 鏟斗的造型設計 挖掘機鏟斗是挖掘機反鏟裝置的主要組成部風， 其相當與人的手 腳一樣。 剪切軌跡 剪切取材 （ 5）繼續(xù)【掃描】 /【伸出項】后繪制 下圖 草繪， 如圖 362 雙向拉伸 260 得到 如下圖 364 的實體。 24 圖 353草繪 圖 354 拉伸通孔 （ 5）對各個直角邊進行倒圓角，圓角大小 如下圖所示 ，如 下圖 35圖 35圖 357所示，連接架完成 。 （ 1） 繪制挖掘機前臂與機體連接的部分 設計，即連接架 。 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項】，草繪軌跡選擇 DTM5 面繪制如圖 332 草繪，屬性選擇合并端點，截面繪制如圖 333，單擊確定后最終