【正文】 ia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of gorgeous colors all the year round the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. 謝謝你們將所學無私的奉獻給我，讓我擁有學習和增長知識的機會。致謝在本文的撰寫過程中，王雷老師作為我的指導老師，給予我很多的指導和支持。通過直觀的三維動畫，可以清晰地觀察挖掘機的主要工作裝置的結(jié)構(gòu)，了解挖掘機的運動關(guān)系。具體如下圖。同理，設置其他的16個電機。本次仿真全部選擇速度來定義。在Pro/E機械操作環(huán)境中，伺服電動機能為機構(gòu)提供動力，所以仿真的關(guān)鍵是伺服電動機的添加與設置。約束類型有以下幾種：自動、缺省、固定、曲面上的邊、曲面上的點、直線上的點、相切、坐標系、插入、配對、對齊等以連接條件裝配可移動的原件：在裝配元件的過程時，如此元件為機構(gòu)中可移動的元件，則須設置適當?shù)摹斑B接條件”，使此元件與現(xiàn)有組建上的元件連接在一起。圖42 旋轉(zhuǎn)的展示c 掃描 將二維截面沿著一條軌跡線掃描出實體圖43 掃描的展示d 倒圓角 將零件的一個或數(shù)個邊作為圓弧面，注意設置圓角半徑。此單一數(shù)據(jù)庫的功能符合了現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中同步工程的觀念。2） 鏟斗相對于斗桿的擺角鏟斗的瞬時位置轉(zhuǎn)角為 其中，在NFQ中 暫時未定，其在后面的設計中可以得到。時多采用橡膠卡銷結(jié)構(gòu)。② 要使物料易于卸凈。 出于對設計整體和難易程度的分析，選用整體式彎動臂。整體式彎動臂結(jié)構(gòu)簡單、低廉，剛度相同時結(jié)構(gòu)重量較組合式動臂輕。 進行液壓挖掘機的底盤總體設計時應該遵循以下原則： 1）滿足使用要求、滿足經(jīng)濟性的要求、滿足勞動保護的要求、滿足工藝性要求、滿足機器的結(jié)構(gòu)性能要求、某些零件、部件滿足耐磨性要求。斗桿4鉸接于動臂的上端，可繞鉸點轉(zhuǎn)動，斗桿與動臂的相當轉(zhuǎn)角由液壓缸5控制，當斗桿液壓缸伸縮時，斗桿可繞動臂上鉸點轉(zhuǎn)動。鉸接式較為普遍。若其中某一個機構(gòu)采用 機械傳動，則為非全液壓挖掘機。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。（2）更為普遍地采用節(jié)能技術(shù)。當時出于受配件如發(fā)動機、液壓件及企業(yè)自身條件的影響，其質(zhì)量和產(chǎn)量遠未達到應有的水平，與國外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。而采用Pro/E建模和仿真，直觀清晰地體現(xiàn)了動作的時間和過程，簡單易懂，為整機設計和性能評估提供了相應的依據(jù)。安徽工程大學畢業(yè)設計（論文）本科畢業(yè)(設計)論文題目：挖掘機構(gòu)的設計，建模及運動仿真 Design of excavating mechanism，data modeling and motion simulation 課 題 類 型： 設計■ 實驗研究□ 論文□ 學 生 姓 名： 學 號： 3090104232 專 業(yè) 班 級： 車輛092班 學 院： 機械與汽車工程學院 指 導 教 師： （講師）201 3 年 6月 10日挖掘機構(gòu)的設計，建模及運動仿真摘 要挖掘機構(gòu)是挖掘機的工作裝置，是挖掘機最核心的部分，負責挖掘機的整個動作流程。關(guān)鍵詞：工作裝置；運動分析；建模；運動仿真IDesign of excavating mechanism, data modeling and motion simulationAbstractExcavator mechanism Which is excavator working device, is the core part of the excavator .It is responsible for the entire movement. excavator mechanism mainly prises a movable arm, boom, bucket. This article studies mining circular motion in a time of institutions. Each ponent of the digging mechanism is analysed, bining mathematics and motion worked out the main parameters of each part, It used Pro/E software to build up model, and the motion simulation, image analysis of the corresponding motion are strives to similar the actual it has the significance of reality. Excavator is a kind of important engineering machinery that in the national construction aspects are indispensable. It is used in housing construction, water conservancy construction, mining development, greatly reduces labor intensity,and improves productivity. At the same time, it also can be used continuously, so the study of its working device has important significance. Using the traditional analysis method is often heavy workload, not accurate and not intuitive. While the use of Pro/E modeling and simulation, clearly reflects the time and the process, so simple and easy to provides the basis for the design and performance evaluation.Keywords: working device。到了80年代末和90年代初，世界各工業(yè)發(fā)達國家液壓挖掘機技術(shù)水平得到了迅速的提高，突出表現(xiàn)在追求高效率(同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統(tǒng)流量增大，作業(yè)循環(huán)時間減小，作業(yè)效率大大提高)；高可靠性和追求司機操作的舒適性國內(nèi)現(xiàn)有的挖掘機基本上采用人工操作方式，因此進行挖掘機的自動化優(yōu)化設計顯得非常必要而緊迫。（3）不斷提高可靠性和使用壽命。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設中最主要的工程機械之一。機械挖掘機一般使用與大型礦山上。這種挖掘機的工作裝置靠各構(gòu)件繞鉸點轉(zhuǎn)動完成。鏟斗6則鉸接于斗桿4的末端，通過鏟斗液壓缸5的伸縮來使鏟斗繞鉸點轉(zhuǎn)動。 2）在不增高行走裝置總高度的前提下應使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機在不平地面上行走具有良好的通過性能，力求增強機器對各種運行條件和作業(yè)要求的適應性； 3）要降低挖掘機的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機的穩(wěn)定性。它的缺點是替換工作裝置少，通用性較差。圖21 整體式彎動臂斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機采用整體式斗桿，當需要調(diào)節(jié)斗桿長度或杠桿時采用更換斗桿的辦法，或者在斗桿上設置2~4個可供調(diào)節(jié)時選擇的與動臂端部鉸接的孔，有些反鏟采用組合式斗桿。③ 為了使裝進鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料顆粒直徑之比應大于4：1。 179。當鏟斗油缸長度L3分別取L3max和L3min時，可分別求得鏟斗的最大和最小轉(zhuǎn)角和，于是得鏟斗的瞬間轉(zhuǎn)角:鏟斗的擺角范圍 (321) 圖35 鏟斗的運動分析 第4章 Pro/E建模和裝配 Pro/E是美國PTC公司旗下的產(chǎn)品Pro/Engineer軟件的簡稱。3 以特征作為設計的單位 Proe以最自然的思考方式從事設計工作，如鉆孔、挖槽、倒圓角等，均視為零件設計的基本特征，除了充分掌握設計概念之外，還在設計過程中導入了實際的制造觀念；也因為以特征作為設計的單元，因此可隨時對特征做順序調(diào)整、插入特征、刪除特征、重新定義特征等修正動作。 動臂的建模是先草繪拉伸出整個側(cè)板，然后倒圓角，修改外型，再拉伸出連接處的肋板和上下耳座。不同的連接條件提供不同的自由度及不同的移動機能，以使元件在機構(gòu)運作時有正確的運動方式要進行挖掘機的運動仿真，必須將挖掘機工作時的每個動作分解，故使用連接方式進行裝配更加合理，通過觀察每個零部件的自由度，運動方式，從而使用相應的連接方式加以裝配，完成挖掘機的建模。伺服電動機的相關(guān)名詞解釋伺服電動機：伺服電動機可規(guī)定機構(gòu)以特定的方式運動，它用于引起在2個主體之間、單自由度內(nèi)的特定類型的運動，將位置、速度或加速度指定為時間的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運動。我們現(xiàn)在已經(jīng)裝配獲得了挖掘機的整機造型，首先通過拖動，調(diào)整挖掘機工作設置到合適的位置，確定仿真的初始狀態(tài)和位置，然后進行快照。點擊機構(gòu)分析圖標，按照下圖，輸入每個電機的開始和終止時間，實現(xiàn)多電機分時段產(chǎn)生作用，共同完成挖掘機的整個工作運動過程。 圖513 挖掘機鏟斗的軌跡曲線 測量曲線 點擊——點擊新建——選取點（鏟斗的邊末端）——點擊坐標系——選取X分量——點擊確定——回到原來的界面——即出現(xiàn)以下的圖像。在設計的過程中，我更加細致地學習了Pro/E軟件，尤其是機構(gòu)分析及運動仿真的模塊。在每個階段，為我設定計劃，指明方向，搜尋資料，解答我的困惑，幫助推進我的設計進程。此外，在畢業(yè)設計的3個多月中，我和同學相互學習，相互鼓勵和改進，也謝謝你們的真摯友情，這是我一輩子的財富。Nestled close to the country39。s misery, the cow told