【正文】 ia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of gorgeous colors all the year round the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. 謝謝你們將所學(xué)無私的奉獻(xiàn)給我，讓我擁有學(xué)習(xí)和增長(zhǎng)知識(shí)的機(jī)會(huì)。致謝在本文的撰寫過程中，王雷老師作為我的指導(dǎo)老師，給予我很多的指導(dǎo)和支持。通過直觀的三維動(dòng)畫，可以清晰地觀察挖掘機(jī)的主要工作裝置的結(jié)構(gòu)，了解挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。具體如下圖。同理，設(shè)置其他的16個(gè)電機(jī)。本次仿真全部選擇速度來定義。在Pro/E機(jī)械操作環(huán)境中，伺服電動(dòng)機(jī)能為機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所以仿真的關(guān)鍵是伺服電動(dòng)機(jī)的添加與設(shè)置。約束類型有以下幾種：自動(dòng)、缺省、固定、曲面上的邊、曲面上的點(diǎn)、直線上的點(diǎn)、相切、坐標(biāo)系、插入、配對(duì)、對(duì)齊等以連接條件裝配可移動(dòng)的原件：在裝配元件的過程時(shí)，如此元件為機(jī)構(gòu)中可移動(dòng)的元件，則須設(shè)置適當(dāng)?shù)摹斑B接條件”，使此元件與現(xiàn)有組建上的元件連接在一起。圖42 旋轉(zhuǎn)的展示c 掃描 將二維截面沿著一條軌跡線掃描出實(shí)體圖43 掃描的展示d 倒圓角 將零件的一個(gè)或數(shù)個(gè)邊作為圓弧面，注意設(shè)置圓角半徑。此單一數(shù)據(jù)庫的功能符合了現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中同步工程的觀念。2） 鏟斗相對(duì)于斗桿的擺角鏟斗的瞬時(shí)位置轉(zhuǎn)角為 其中，在NFQ中 暫時(shí)未定，其在后面的設(shè)計(jì)中可以得到。時(shí)多采用橡膠卡銷結(jié)構(gòu)。② 要使物料易于卸凈。 出于對(duì)設(shè)計(jì)整體和難易程度的分析，選用整體式彎動(dòng)臂。整體式彎動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低廉，剛度相同時(shí)結(jié)構(gòu)重量較組合式動(dòng)臂輕。 進(jìn)行液壓挖掘機(jī)的底盤總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵循以下原則： 1）滿足使用要求、滿足經(jīng)濟(jì)性的要求、滿足勞動(dòng)保護(hù)的要求、滿足工藝性要求、滿足機(jī)器的結(jié)構(gòu)性能要求、某些零件、部件滿足耐磨性要求。斗桿4鉸接于動(dòng)臂的上端，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿與動(dòng)臂的相當(dāng)轉(zhuǎn)角由液壓缸5控制，當(dāng)斗桿液壓缸伸縮時(shí)，斗桿可繞動(dòng)臂上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸接式較為普遍。若其中某一個(gè)機(jī)構(gòu)采用 機(jī)械傳動(dòng)，則為非全液壓挖掘機(jī)。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。（2）更為普遍地采用節(jié)能技術(shù)。當(dāng)時(shí)出于受配件如發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件及企業(yè)自身?xiàng)l件的影響，其質(zhì)量和產(chǎn)量遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的水平，與國(guó)外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。而采用Pro/E建模和仿真，直觀清晰地體現(xiàn)了動(dòng)作的時(shí)間和過程，簡(jiǎn)單易懂，為整機(jī)設(shè)計(jì)和性能評(píng)估提供了相應(yīng)的依據(jù)。安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文題目：挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，建模及運(yùn)動(dòng)仿真 Design of excavating mechanism，data modeling and motion simulation 課 題 類 型： 設(shè)計(jì)■ 實(shí)驗(yàn)研究□ 論文□ 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 3090104232 專 業(yè) 班 級(jí)： 車輛092班 學(xué) 院： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師： （講師）201 3 年 6月 10日挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，建模及運(yùn)動(dòng)仿真摘 要挖掘機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)的工作裝置，是挖掘機(jī)最核心的部分，負(fù)責(zé)挖掘機(jī)的整個(gè)動(dòng)作流程。關(guān)鍵詞：工作裝置；運(yùn)動(dòng)分析；建模；運(yùn)動(dòng)仿真IDesign of excavating mechanism, data modeling and motion simulationAbstractExcavator mechanism Which is excavator working device, is the core part of the excavator .It is responsible for the entire movement. excavator mechanism mainly prises a movable arm, boom, bucket. This article studies mining circular motion in a time of institutions. Each ponent of the digging mechanism is analysed, bining mathematics and motion worked out the main parameters of each part, It used Pro/E software to build up model, and the motion simulation, image analysis of the corresponding motion are strives to similar the actual it has the significance of reality. Excavator is a kind of important engineering machinery that in the national construction aspects are indispensable. It is used in housing construction, water conservancy construction, mining development, greatly reduces labor intensity,and improves productivity. At the same time, it also can be used continuously, so the study of its working device has important significance. Using the traditional analysis method is often heavy workload, not accurate and not intuitive. While the use of Pro/E modeling and simulation, clearly reflects the time and the process, so simple and easy to provides the basis for the design and performance evaluation.Keywords: working device。到了80年代末和90年代初，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家液壓挖掘機(jī)技術(shù)水平得到了迅速的提高，突出表現(xiàn)在追求高效率(同一機(jī)重的挖掘機(jī)功率普遍提高，液壓系統(tǒng)流量增大，作業(yè)循環(huán)時(shí)間減小，作業(yè)效率大大提高)；高可靠性和追求司機(jī)操作的舒適性國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的挖掘機(jī)基本上采用人工操作方式，因此進(jìn)行挖掘機(jī)的自動(dòng)化優(yōu)化設(shè)計(jì)顯得非常必要而緊迫。（3）不斷提高可靠性和使用壽命。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。機(jī)械挖掘機(jī)一般使用與大型礦山上。這種挖掘機(jī)的工作裝置靠各構(gòu)件繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)完成。鏟斗6則鉸接于斗桿4的末端，通過鏟斗液壓缸5的伸縮來使鏟斗繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2）在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)在不平地面上行走具有良好的通過性能，力求增強(qiáng)機(jī)器對(duì)各種運(yùn)行條件和作業(yè)要求的適應(yīng)性； 3）要降低挖掘機(jī)的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。它的缺點(diǎn)是替換工作裝置少，通用性較差。圖21 整體式彎動(dòng)臂斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)采用整體式斗桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)斗桿長(zhǎng)度或杠桿時(shí)采用更換斗桿的辦法，或者在斗桿上設(shè)置2~4個(gè)可供調(diào)節(jié)時(shí)選擇的與動(dòng)臂端部鉸接的孔，有些反鏟采用組合式斗桿。③ 為了使裝進(jìn)鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料顆粒直徑之比應(yīng)大于4：1。 179。當(dāng)鏟斗油缸長(zhǎng)度L3分別取L3max和L3min時(shí)，可分別求得鏟斗的最大和最小轉(zhuǎn)角和，于是得鏟斗的瞬間轉(zhuǎn)角:鏟斗的擺角范圍 (321) 圖35 鏟斗的運(yùn)動(dòng)分析 第4章 Pro/E建模和裝配 Pro/E是美國(guó)PTC公司旗下的產(chǎn)品Pro/Engineer軟件的簡(jiǎn)稱。3 以特征作為設(shè)計(jì)的單位 Proe以最自然的思考方式從事設(shè)計(jì)工作，如鉆孔、挖槽、倒圓角等，均視為零件設(shè)計(jì)的基本特征，除了充分掌握設(shè)計(jì)概念之外，還在設(shè)計(jì)過程中導(dǎo)入了實(shí)際的制造觀念；也因?yàn)橐蕴卣髯鳛樵O(shè)計(jì)的單元，因此可隨時(shí)對(duì)特征做順序調(diào)整、插入特征、刪除特征、重新定義特征等修正動(dòng)作。 動(dòng)臂的建模是先草繪拉伸出整個(gè)側(cè)板，然后倒圓角，修改外型，再拉伸出連接處的肋板和上下耳座。不同的連接條件提供不同的自由度及不同的移動(dòng)機(jī)能，以使元件在機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)有正確的運(yùn)動(dòng)方式要進(jìn)行挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真，必須將挖掘機(jī)工作時(shí)的每個(gè)動(dòng)作分解，故使用連接方式進(jìn)行裝配更加合理，通過觀察每個(gè)零部件的自由度，運(yùn)動(dòng)方式，從而使用相應(yīng)的連接方式加以裝配，完成挖掘機(jī)的建模。伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)名詞解釋伺服電動(dòng)機(jī)：伺服電動(dòng)機(jī)可規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定的方式運(yùn)動(dòng)，它用于引起在2個(gè)主體之間、單自由度內(nèi)的特定類型的運(yùn)動(dòng)，將位置、速度或加速度指定為時(shí)間的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。我們現(xiàn)在已經(jīng)裝配獲得了挖掘機(jī)的整機(jī)造型，首先通過拖動(dòng)，調(diào)整挖掘機(jī)工作設(shè)置到合適的位置，確定仿真的初始狀態(tài)和位置，然后進(jìn)行快照。點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)分析圖標(biāo)，按照下圖，輸入每個(gè)電機(jī)的開始和終止時(shí)間，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)分時(shí)段產(chǎn)生作用，共同完成挖掘機(jī)的整個(gè)工作運(yùn)動(dòng)過程。 圖513 挖掘機(jī)鏟斗的軌跡曲線 測(cè)量曲線 點(diǎn)擊——點(diǎn)擊新建——選取點(diǎn)（鏟斗的邊末端）——點(diǎn)擊坐標(biāo)系——選取X分量——點(diǎn)擊確定——回到原來的界面——即出現(xiàn)以下的圖像。在設(shè)計(jì)的過程中，我更加細(xì)致地學(xué)習(xí)了Pro/E軟件，尤其是機(jī)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)仿真的模塊。在每個(gè)階段，為我設(shè)定計(jì)劃，指明方向，搜尋資料，解答我的困惑，幫助推進(jìn)我的設(shè)計(jì)進(jìn)程。此外，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的3個(gè)多月中，我和同學(xué)相互學(xué)習(xí)，相互鼓勵(lì)和改進(jìn)，也謝謝你們的真摯友情，這是我一輩子的財(cái)富。Nestled close to the country39。s misery, the cow told