【正文】 圖 373 殼設(shè)置 圖 374 完成殼特征 （ 3）繼續(xù)拉伸，單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如圖的草繪，拉伸288 得到如 下 圖的實(shí)體圖形。 圖 384繼續(xù)倒角等細(xì)節(jié)調(diào)整 圖 385 完成鏟斗特征 挖掘機(jī) 油缸的造型設(shè)計(jì) 33 （ 1）【 新建】 名 為 yougang01 的【零件】文件， 單擊【插入】 /【掃描】 /【伸出項(xiàng)】，繪制如圖的草繪，拉伸 120 得到如圖 386的實(shí)體圖形，得到一個(gè)正方體形狀。 圖 391 草繪活塞截面 圖 392 拉 伸活塞 （ 3） 【新建】個(gè)名稱為 huosai02 的【零件】文件 ，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 1120，拉伸出斗桿油缸活塞。本小節(jié)將對(duì)挖掘機(jī) 36 的裝配進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。 38 （ 2）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入動(dòng)臂零件 dongbi，約束類(lèi)型選擇【銷(xiāo)釘】，選擇【軸對(duì)齊】為零件 lianjiejia 上部開(kāi)孔圓心和零件 dongbi 下部開(kāi)孔圓心，【平移】為零件 lianjiejia 兩孔內(nèi)側(cè)和零件 dongbi 下部孔外側(cè)，如圖 46 所示 。 圖 412 裝入斗桿油缸 圖 圖 413 裝入都剛油缸活塞 圖 40 挖掘機(jī)鏟斗的連接 （ 1）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入 鏟斗 零件 chandou，約束類(lèi)型選擇【銷(xiāo)釘】，選擇【軸對(duì)齊】為 鏟斗和斗桿 兩零件端部通孔的中心軸，【平移】為零件 鏟斗端部?jī)煽變?nèi)側(cè)和零件 斗桿 下部孔外側(cè)，如圖 414。如其中用到圓柱或連接約束的往往需要調(diào)整零件裝配位置。 ： y=A+B*t，其中， A=常量， B=斜率；該類(lèi)型用于定義恒定運(yùn)動(dòng)或隨時(shí)間呈線性變化的運(yùn)動(dòng)。 添加伺服電機(jī)位置如下圖 419?！绢?lèi)型】選擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度，【模】選擇【表】，單擊添加行 ，添加 26 行，分別按照 下對(duì)應(yīng)的 圖設(shè)置參數(shù)。 仿真效果 —— 下挖 仿真效果 — 運(yùn)料 仿真效果 — 卸料 仿真效果圖 — 復(fù)原（初始狀態(tài) ） 46 5．生成挖掘機(jī)工程圖 工程圖是工程師的語(yǔ)言，是基于投影原理繪制的符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)規(guī)范，能充分設(shè)計(jì)產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)、大小尺寸及加工信息等、能提供給一線人員進(jìn)行制造的圖紙。右鍵單擊視圖，選擇插入投影視圖，分別插入零件 chandou 的左視圖和俯視圖，按 47 照主視圖的設(shè)置修改屬性參數(shù)，并在左視圖剖面 ,選項(xiàng)卡中選擇 2D 剖面 ，單擊添加按鈕 添加剖面 ，【剖切區(qū)域】為全部，參照選擇 FRONT 面 [22]，如圖 53?，F(xiàn)在我可以更加熟練的掌握 Pro/ENGINEER 各種的工具的使用，使理論與實(shí)踐更加緊密的結(jié)合，更深知知識(shí)的重要性，在設(shè)計(jì)中我將 大學(xué)四年 年所學(xué)的知識(shí)盡可能的在這次設(shè)計(jì)中得到發(fā)揮，經(jīng)過(guò)這 兩個(gè) 個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，確實(shí)學(xué)到了不少的東西，雖然即將畢業(yè)，但在以后的學(xué)習(xí)工作中，一定要繼續(xù)堅(jiān) 持不斷地學(xué)習(xí)新興的知識(shí)以及相關(guān)的非專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，只有這樣才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境中站住腳，不斷探索自己的發(fā)展空間。在我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中， 從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無(wú)不凝聚著 她 的心血和汗水 ； 同時(shí)這也歸 離不開(kāi)大學(xué)四年來(lái)所有 任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以 應(yīng)用 體現(xiàn)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本 學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。 力求在以后的工作生涯中能更加的鞏固自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能，成為一名 合格的機(jī)械專(zhuān)業(yè)人員，為自己的夢(mèng)想而奮斗。 通過(guò) 近 兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了更多的知識(shí)，將我所學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，把自己的知識(shí)面擴(kuò)大了許多。 由于本章考內(nèi)容不是本課題研究的重點(diǎn)，所以下將簡(jiǎn)要的介紹其生成挖掘機(jī)鏟斗的工程圖過(guò)程，作為本課題的一些補(bǔ)充部分。后單擊【運(yùn)行】，等待運(yùn)行完畢并確定無(wú)誤后，單擊【確 定】?！绢?lèi)型】選擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度， 【?！窟x擇【表】，單擊添加行 ，添加 24 行，分別按照?qǐng)D設(shè)置參數(shù)。文件采用兩欄格式，第一欄是時(shí)間，該欄中的時(shí)間值必須從第一行到最后一行按升序排列；第二欄是速度、加速度或位置 [17]。裝配完成圖如下所示： 圖 418挖掘機(jī)裝配完成圖 42 創(chuàng)建 伺服電機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)是以 自由度在兩個(gè)主體之間強(qiáng)加特殊運(yùn)動(dòng)。 圖 416裝入搖桿圖 （ 3）單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入鏟斗油缸零件 yougang03，如 前面同樣的約束方式 完 成約束。 39 圖 49 裝配活塞圖 A 圖 410 配活塞圖 B （ 5）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入斗桿零件 dougan，約束類(lèi)型選擇【銷(xiāo)釘】，選擇【軸對(duì)齊】為 動(dòng)臂和斗桿 兩零件端部通孔的中心軸，【平移】為零件 動(dòng)臂 端部?jī)煽變?nèi)側(cè)和 斗桿 下部孔外側(cè)，如 下 圖 411所示 。 （ 3）繼續(xù)單擊【添加組件】 ，導(dǎo)入機(jī)體零件 xingzoubufen02，約束類(lèi)型選擇【 剛體 】，選擇【 平面對(duì)齊】 ， 然后選擇支架的一側(cè)面和履帶中心梁的內(nèi)側(cè)面使其對(duì)其，然后各再選擇其一端同樣進(jìn)行平面剛性對(duì)其，其具體裝配如下圖 42所示。 圖 395草繪截面 圖 396 拉伸實(shí)體特征 — 搖桿 4．挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真 機(jī)構(gòu)有一組連接在一起的部件組成各部件按照既定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)特定的功能。 （ 4） 【新建】個(gè)名稱為 yougang03 的【零件】文件 ，如（ 1）、（ 2）步所做，最后拉伸厚度改為 800，拉伸出鏟斗油缸。單擊【拉伸】 ， 選擇 TOP 面為放置面， 將 草繪圖的草圖 ， 拉伸厚度為 200，除料后【陣列】 ，選擇 Z 軸方向， 陣列 6 個(gè)距離 32 為 98 的除料孔。 主要用于從地面向下挖掘，而鏟斗也因作業(yè)類(lèi)容而異。 圖 363 掃描軌跡 圖 364 拉伸實(shí)體 （ 6） 單擊【插入】 /【掃描】 /【切口】，繪制 如下圖 365 截面 的外形輪廓線進(jìn)行切剪，雙向切剪 104 后得到 下圖 366所示 的連接支撐 部位 。 圖 355倒角 圖 356 倒角 圖 357 倒角 挖掘機(jī)動(dòng)臂的造型設(shè)計(jì) 25 挖掘機(jī)動(dòng)臂就相當(dāng)與它的后臂膀，是挖掘機(jī)鏟東西時(shí)的主要支撐臂，就如同人的后臂一樣；下面將介紹造型設(shè)計(jì)過(guò)程 [13]。 【新建】名為lianjiejia 的【零件】文件 。 圖 330 草繪座椅 圖 331 拉伸實(shí)體 19 圖 332 草繪側(cè)面 A 圖 333 草繪側(cè)面 B 圖 334 拉伸完成座椅模型 （ 11）挖掘機(jī)機(jī)體排氣孔和透氣孔的設(shè)計(jì) [9][10]。 16 圖 322創(chuàng)建平面 圖 323 前窗草繪 （ 7） 繼續(xù) 【 拉 】 伸底部與挖掘機(jī)的底相連接的圓盤(pán)，如圖 32圖 325 所示，圓的直徑為 1000，拉伸厚度為 150。 14 （ 3）繼續(xù)在實(shí)體表面【拉伸】 200 后【倒角】 80*200 得到 如下圖 所示箱體上凸起 ，如下圖 316所示 。 繪制如下圖 圖 38所示 零件： 圖 38 行走部分 （ 2）先繪制其中心固定支架，然后再繪制其兩端的張緊輪和鏈輪、終傳動(dòng) 。 9 圖 31 新建零件 圖 32 零件尺寸單位制設(shè)置 （ 2） 選擇【拉伸】 按鈕，單擊【放置】 /【定義】 ，選擇 TOP 面進(jìn)入【草繪】，繪制如圖 31 曲線， 單擊 完成草繪?，F(xiàn)代挖掘機(jī)能夠根據(jù)工作環(huán)境和作業(yè)條件，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)分功率的變量與全功率變量，以保證任何情況下發(fā)動(dòng)機(jī)均不超載，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)且功率得到充分利用。液體流經(jīng)液壓系統(tǒng)，并朝油缸和馬達(dá)等執(zhí)行元件方向流動(dòng)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。 4)更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。 1)開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。這些企業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的努力已達(dá)到一定的規(guī)模和水平。 5） 現(xiàn)有的挖掘機(jī)的維修，將來(lái) 二手機(jī)的修理，翻新都需要售后服務(wù)人員來(lái)完成。 挖掘機(jī)分類(lèi)五：按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)和反鏟挖掘機(jī)。而 大部分挖掘機(jī)是履帶式 ， 這有兩個(gè)理由 [2]： 1）挖掘機(jī)一旦進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就不大移動(dòng)，只行走較短的距離。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。 所以對(duì)于挖掘機(jī)的建模與運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程全部利用 Pro/E 軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，是很簡(jiǎn)單而又方便的選擇。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，并作為當(dāng)今世界機(jī)械 CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今最成功的 CAD/CAM 軟件之一。其關(guān)鍵點(diǎn)在于能熟練地掌握對(duì) Pro/E 的運(yùn)用同時(shí)對(duì)挖掘機(jī)的構(gòu)造能有所了解。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明，本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 （請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“ √” ） 作者簽名： 20xx 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 20xx 年 月 日 目 錄 摘要 ????????????????????????????????? 1 前言 ?????????????????????????? ??????? 2 1．挖掘機(jī)簡(jiǎn)介 ??????????????????????????? 3 挖掘機(jī)的定義 ?????????????????????????? 3 挖掘機(jī)簡(jiǎn)史 ??????????????????????? ???? 3 挖掘機(jī)的構(gòu)成 ?????????????????????????? 3 挖掘機(jī)的分類(lèi) ?????????????????????????? 4 2． 挖掘機(jī)的發(fā)展概況及運(yùn)動(dòng)原理 ?????????????????? 5 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概況 ??????????????????????? 5 國(guó)外挖掘機(jī)發(fā)展概況 ??????????????????????? 6 挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)原理 ????????????????????????? 7 3． 挖掘機(jī) 各部件 的造型設(shè)計(jì) ???? ??????????? ?? ?? ?? 8 挖掘機(jī)地盤(pán) 支架 的造型設(shè)計(jì) ??????????? ????????? 8 挖掘機(jī) 履帶輪 的造型設(shè)計(jì) ? ???????? ??? ??????? 11 挖掘機(jī) 上部回轉(zhuǎn)體 的造型設(shè)計(jì) ???????????? ?????? 12 挖掘機(jī)的前臂連接架 的造型設(shè)計(jì) ???????? ????????? 22 挖掘機(jī)動(dòng)臂的造型設(shè)計(jì) ?????????????? ??????? 24 挖掘機(jī)斗桿的造型設(shè)計(jì) ?????????????????? ??? 28 挖掘機(jī)鏟斗的造型設(shè)計(jì) ??????????????? ? ????? 29 挖掘機(jī)油缸的造型設(shè)計(jì) ????????????????? ???? 32 挖掘機(jī)油缸活