【正文】 （1）根據行走機構的類型來劃分 根據行走機構的不同，可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式和拖式。 3）重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、拆除舊有建筑物、平整場地等。 液壓挖掘機是工程機械的一個重要品種，是一種廣泛用于建設、鐵路、公路、水利、采礦等建設工程的土方機械。 在鐵路公路建設中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。 6）一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長； 7）很容易實現直線運動/8) 很容易實現機器的自動化，當采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。 懸掛式液壓挖掘機式將工作裝置安裝在輪胎式拖拉機上，可以達到一機多用的目的，拆卸方便，成本低廉。同時，使維護工作量減小，設備利用率提高。進入80年代消化吸收了美國Caterpillar、日本小松等先進技術，逐步開發(fā)成功了我國第二代挖掘機產品。(3)采用了全密封內藏濕式多片式制動器及制動可靠、性能卓越的全液壓制動系統(tǒng)。采用液壓傳動，能實現無級調速。柴油機熱效率高達38%，而汽油機為30%；柴油機工作可靠，壽命長排污量小。 轉向機構是用來操縱挖掘機的行駛方向的，根據行駛和作業(yè)的需要，應能穩(wěn)定地直線行駛，并能靈活地改變行駛方向。液壓系統(tǒng)的工作回路中一般都包含限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調速和節(jié)流限速回路、行走限速回路和輔助回路等典型回路。主泵是使工作油循環(huán)起來的部件，挖掘機的所有動作所需的工作油都是由它來供應。（4）中央回轉接頭和回轉支撐中央回轉接頭使相對旋轉的上部和下部油路互相貫通連接的部件。2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。但同時引導輪還起到支重輪的作用。支重輪一般采用35Mn或50Mn鋼鑄造而成，輪面淬火硬度為HRC48~57以獲得良好的耐磨性。 行走裝置的工作原理：挖掘機運行時驅動輪在履帶的緊邊，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。 4）物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。 （2）反鏟斗 反鏟斗用的鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關系。 反鏟的設計參數（1）挖掘阻力 切向阻力F1=bc （） 法向阻力F2=F1 （）式中 挖掘比阻力，由試驗確定 系數，由試驗確定 b斗寬 c切削厚度 （2）挖掘功 當不計土壤的松軟系數和鏟斗的裝滿系數時，斗容量 Q=bcL （） L挖掘行程 所以上述切向阻力P1=bc=q/L 即P1 L=q 在挖掘過程中法向阻力不做功，只有切向阻力做功，簡稱挖掘功 5 回轉裝置的設計 1）當角加速度和回轉力矩不超過允許值時，應盡可能的縮短轉臺的回轉時間。 回轉機構按照轉臺的旋轉角度分為：完全回轉（360.)和不完全回轉（90270）。 液壓挖掘機的工況分析液壓挖掘機的主要功能動作包括以下幾個動作：動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉臺回轉、整機行走以及其它輔助動作。機電一體化液壓挖掘機的工作裝置采用連桿機構原理，各部分的動作通過液壓缸的伸縮來實現。表1 按負載選擇執(zhí)行元件工作壓力負載F/N50005000~1000010000~3000030000~5000050000工作壓力p/Mpa~1~2~44~55~7表2 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/Mpa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調速系統(tǒng)~回油路帶調速閥的系統(tǒng)~回油路設置有背壓閥的系統(tǒng)~用補油泵的閉式回路~回油路叫復雜的工程機械~3回油路較短，且直接回油箱可忽略不計由于差動式單桿連接，所以活塞桿直徑d與缸筒直徑D的關系d=.根據公式 A1===48（cm3） () 故有 D==（mm） () d==（mm） ()當按GB/T223481993將這些直徑圓整成就近標準值時：D=80mm d=63mm 由此求的液壓缸兩腔的實際有效面積為 A=/4=(cm2) () A2==(cm2) () 為了簡化工藝和降低成本，應盡量采用GB/T23481993標準的液壓缸行程，則根據技術要求取行程為1800mm。系統(tǒng)中一般都用雙向變量泵，自接用液壓泵的變量機構調節(jié)速度和方向，避免了換向閥控制方式造成的節(jié)流損失和換向沖擊。限壓目的為限制系統(tǒng)的最大壓力，使系統(tǒng)和元件不因國在而損害，根據工作需要，使統(tǒng)中某部分壓力保持定值或不超過某值。停止對系統(tǒng)供油并進行鎖定。主控閥集中了大臂操作、小臂操作、鏟斗操作、回轉操作、左行走操作、右行走操作等六種基本操作于一體。液壓閥的作用是控制液壓系統(tǒng)油流方向、壓力和流量，從而控制整個液壓系統(tǒng)。兩開關并聯以提高工作可靠性。由于互聯泵壓力作用，使功率減小，進行總功率控制。正流量控制系統(tǒng) 液壓泵的擺角隨先導控制壓力的上升而增加，使液壓泵排量變化的先導控制壓力是利用先導控制閥的油壓。在主回路換向閥桿彈簧作用下使先導腔壓力升高。如圖系統(tǒng)包括一個變量柱塞泵、控制閥和執(zhí)行元件，泵體內集成了主泵、PC閥和LS閥。負荷傳感控制系統(tǒng)能夠自動地將負載所需壓力或流量變化的信號，傳到油泵變量控制機構的敏感腔，使其壓力參數發(fā)生變化，從而調整供油單元的運行狀態(tài)，使其幾乎僅向系統(tǒng)提供負載所需要的液壓功率，因而最大限度地減少了功率損失，從而提高了柴油機的利用效率。在行走裝置中，考慮了工作環(huán)境的惡劣性，進行了對挖掘機四輪一帶、張緊裝置、緩沖裝置、行走機構等進行了相關設計與選擇。閱后刪除。在此，初步完成了對挖掘機的設計，但也有地方需要改進，比如對挖掘機進行操作時反應速度的快慢，各個部件的密封性，高效節(jié)能等方面進行不斷的改進。讓駕駛員舒適安全的工作。PC閥的作用是當泵輸出壓力PY達到并超過一定值時，多路控制閥開口面積變大，LS閥試圖增加泵流量，PC閥會進行控制，壓力增加到高于一定功率模式下最大流量時壓力，對變量泵排量進行控制，使其在某一流量內，保證液壓泵的吸收功率不超過發(fā)動機的輸出功率。普通三位六通換向閥無論采用定量泵還是變量泵，總有一部分經溢流閥溢掉，浪費了能量。通過節(jié)流孔前的油液流量越大，則節(jié)流孔前先導壓力越大，液壓泵排量越小。 負流量控制：由先導壓力進行負流量控制，泵排量隨變量機構上先導控制壓力上升而減小。（2）自動怠速裝置 液壓回路中裝有兩個壓力開關，挖掘機作業(yè)過程中兩開關均處于開啟狀態(tài)。根據系統(tǒng)的操縱需要和電器系統(tǒng)的配置能力進行選擇。（2）柴油發(fā)動機的選擇去泵的總效率255。當壓力過高是換向閥B在壓力作用下切斷油液的流動通道。 圖B是高低壓油路之間并聯有緩沖閥，每一個緩沖閥的高壓油口與另一個緩沖閥的低壓油口相通。負載增大時液壓缸大腔壓力增大，節(jié)流閥前后的壓力差減小，因此通過節(jié)流閥的流量減少，活塞移動速度降低，一部分油液通過溢流閥流回油箱。開式系統(tǒng)的缺點有:油箱體積，油與空氣接觸增加了混入空氣的機會,為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有時要在回油路上增速加大背壓閥，增加了回油阻力。挖掘作業(yè)時通過回轉馬達、行走馬達，轉動轉臺，使工作裝置轉到挖掘裝置。3） 卸載：轉到卸土點時，轉動制動，用斗桿液壓缸調節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮。本設計采用完全回轉機構。回轉支撐的外座圈用螺栓與轉臺連接，帶齒的內座圈與底架用螺栓連接，內外座圈之間設有滾動體。動臂都為單桿式，頂端呈叉形，以便于斗桿鉸接 正鏟式挖掘機的主要部件 本設計根據設計要求，立足于反鏟，主要用于挖掘機面一下的土壤。 反鏟結構及特點 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部分繞交接點擺動，完成挖掘動作。q液壓泵最大排量液壓泵機械效率，M==(Nm) 行走液壓馬達 （1）最大扭矩M1 M1= (Nm) （） 式中 p液壓馬達進出口壓力差 q液壓馬達最大排量 液壓馬達機械效率，M1==(Nm)（2） 最大轉速n2 n2= （）式中 Q液壓泵最大輸出流量 液壓泵容積效率， q液壓馬達最大排量n2==1784 (r/min)4 工作裝置的設計 設