【正文】 筒厚度一般按薄壁筒計(jì)算：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 () 式中 液壓缸缸筒厚度 Py試驗(yàn)壓力，當(dāng)工作壓力P16Mpa,Py= Py=, Py= 這里取Py==. D液壓缸內(nèi)徑（m） 缸體材料的許用應(yīng)力（Mpa） 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　()缸體材料的抗拉強(qiáng)度（Mpa） n安全系數(shù) n=~5 一般取n=5對(duì)于鍛鋼45許用應(yīng)力取（Mpa）則=(mm)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》取D1=100mm2)液壓缸油口直徑的計(jì)算 　　　　　　　　　　　　計(jì)算公式：do=　　　　　　　　　　 ()式中 d0液壓缸油口直徑（m） D液壓缸內(nèi)徑（m） V液壓缸最大輸出速度(m/min) V0油口液流速度(m/min) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》取v0=7m/min活塞外伸速度 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　v=60Q/A3　　　　　　　　　　　　　　　　　 ()Q=2206+102=514（L/min）A3活塞桿面積 d活塞桿直徑代入數(shù)據(jù)得 d0==（m）取為d0=38mm 液壓系統(tǒng)原理圖的制定 制定基本回路液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)按照回路特征分類可以分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。由于液壓缸回油路上具有背壓力存在，進(jìn)行對(duì)挖掘機(jī)的鎖定，可取。 液壓缸幾何尺寸的計(jì)算 由下表可知，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)最大負(fù)載約為時(shí)易取液壓缸的工作壓力。依靠斗桿缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過(guò)鏟斗缸和連桿使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。反鏟工作裝置由鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、連桿及相應(yīng)的三組液壓缸組成。 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定整機(jī)重量（kg）18200標(biāo)準(zhǔn)斗容（m3）履帶板寬（mm）600高/寬/長(zhǎng)（mm）5426/3260/8594鏟斗挖掘力（KN）138斗桿挖掘力（KN）106最大牽引力（KN）182行走速度（km/h）5/3爬坡能力%70接地比壓（kpa）42回轉(zhuǎn)速度（rpm）發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩（nm）786排量（L）功率/轉(zhuǎn)速（kw/rpm）112/1950燃油箱容量（L）350主泵K3V112DT類型2個(gè)變量柱塞泵1個(gè)齒輪泵壓力（Mpa）34最大流量（L/min）206齒輪泵壓力（Mpa）32最大流量（L/min）102液壓油箱容量（L）246最大挖掘高度9275mm最大卸載高度6560mm最大挖掘深度6515mm最大挖掘半徑9680mm輪距2180mm履帶總長(zhǎng)4070mm平臺(tái)離地間隙1065mm底盤(pán)寬度2780mm底盤(pán)離地間隙468mm履帶寬度2780mm履帶高度600mm運(yùn)輸長(zhǎng)度4500mm 機(jī)電一體化液壓挖掘機(jī)的工作原理 機(jī)電一體化液壓挖掘機(jī)，利用各種傳感器，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，操縱分配閥，將高壓油送給個(gè)液壓執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作。2） 滿斗舉升回轉(zhuǎn)：挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同事回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。去了輔助動(dòng)作不需要全功率驅(qū)動(dòng)以外，其他都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，要考慮全功率驅(qū)動(dòng)。6 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為機(jī)電一體化挖掘機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分，設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足挖掘機(jī)工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求，且靜動(dòng)態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠、壽命長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好、使用維護(hù)方便。 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理圖 回轉(zhuǎn)裝置原理工作原理：A、B是回轉(zhuǎn)馬達(dá)的主油口，當(dāng)A是進(jìn)油口，則B是出油口，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這時(shí)二位二通電磁換向閥打開(kāi)，防止馬達(dá)反轉(zhuǎn)。合理的設(shè)計(jì)選擇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)于提高生產(chǎn)率和能源利用率具有十分重要的意義。液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支撐裝置用于承載回轉(zhuǎn)平臺(tái)以上機(jī)體的重量并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支撐采用滾動(dòng)軸承式，其特點(diǎn)是：尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大，回轉(zhuǎn)摩擦阻力小，滾動(dòng)體與滾道之間的間隙小，回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)速小，內(nèi)外座圈的剛度依靠轉(zhuǎn)臺(tái)與底架來(lái)保證。轉(zhuǎn)臺(tái)的主要承載部分是由鋼板焊接成的抗扭和抗彎剛度很大的箱形框架結(jié)構(gòu)主梁，動(dòng)臂及其液壓缸酒只承載主梁的吊耳上。 回轉(zhuǎn)裝置的組成及其特點(diǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。在回轉(zhuǎn)部分慣性矩已知的情況下，角加速度的大小受轉(zhuǎn)臺(tái)最大扭矩的限制，此扭矩不應(yīng)超過(guò)行走部分與土壤的附著力矩。因此經(jīng)過(guò)上述比較，選擇組合式動(dòng)臂反鏟裝置作為本設(shè)計(jì)的工作裝置。反鏟挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括挖掘、回轉(zhuǎn)、卸料和返回等四個(gè)過(guò)程。 鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開(kāi)啟，斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式。本設(shè)計(jì)選用組合式動(dòng)臂。 （1）動(dòng)臂 動(dòng)臂是反鏟的主要部件，組合式動(dòng)臂它用輔助連桿或液壓缸或螺栓連接而成。根據(jù)斗桿和動(dòng)臂剛性連接可分為正鏟和反鏟兩種。 工作裝置的主要組成及其特點(diǎn) 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，是液壓挖掘機(jī)的重要組成部分，它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。 3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于4：1。2) 裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對(duì)挖掘物料的線比壓，斗齒及斗形參數(shù)具有較小的單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。p=1=（2） 最大流量Q Q=（L/min） （）式中 q液壓泵最大排量 n液壓泵轉(zhuǎn)速 液壓泵容積效率，Q==206（L/min）（3） 轉(zhuǎn)速n n=n1/i (r/min) （）式中 n發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 i泵分動(dòng)箱傳動(dòng)比i==1（4）扭矩M M= （）式中 p 最大工最壓力 R 液壓泵變量系數(shù)，定量泵取1，變量泵取2~。 液壓傳動(dòng)的履帶式行走裝置，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩邊履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供有的行走馬達(dá)通過(guò)對(duì)油路的控制，很方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。目前，我們選用液壓漲緊裝置，帶有輔助液壓缸的彈簧漲緊裝置借助于潤(rùn)滑用的黃油槍將潤(rùn)滑脂壓入到液壓缸，使活塞外伸，一段移動(dòng)導(dǎo)向輪，另一端壓縮彈簧。組合式履帶的節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，使挖掘機(jī)行走速度較快，銷軸與襯套硬度較高、耐磨，使用壽命長(zhǎng)。 （5）履帶 履帶我們選用組合式，它由履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷和銷套等組成。（4）托鏈輪 托鏈輪的結(jié)構(gòu)和支重輪相似，只不過(guò)一個(gè)是裝在下車履帶架下面，另一個(gè)是裝在履帶架上部。支重輪兩邊的凸緣起到夾持履帶的作用以免行走時(shí)履帶脫落。支重輪的工作條件也比較惡劣，經(jīng)常處于塵土走過(guò)中，還時(shí)常泡在泥水中，所以要求密封要好。引導(dǎo)輪一般用45號(hào)鋼或35Mn鋼鑄造，調(diào)制處理，硬度為HB230~270。這樣就增加了履帶對(duì)地面的接觸面積，減少了接地比壓。 （2）引導(dǎo)輪引導(dǎo)輪用來(lái)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止履帶跑偏。（1）鏈輪 挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是通過(guò)行走馬達(dá)和鏈輪傳給履帶的，因此鏈輪應(yīng)當(dāng)與履帶節(jié)嚙合正確、傳動(dòng)平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶的銷套磨損而伸長(zhǎng)時(shí)仍能很好的嚙合。5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。 液壓挖掘機(jī)下車結(jié)構(gòu)及組成 液壓挖掘機(jī)的下車組成3 行走裝置的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)原則1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走勢(shì)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。（6）油冷卻器油冷卻器主要有風(fēng)扇組成，工作中的油液在循環(huán)時(shí)由于阻力，溫度會(huì)逐漸上升，黏度逐漸下降，內(nèi)泄量也會(huì)隨之增大。（5）配重調(diào)整挖掘機(jī)重心的部件，通過(guò)適當(dāng)?shù)闹匦恼{(diào)整，防止整機(jī)前傾或者后仰。在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中，主控閥至行走馬達(dá)的油路就是通過(guò)中央回轉(zhuǎn)接頭相連接的?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)是利用選擇閥供給的工作油實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件，回轉(zhuǎn)速度取決于供給的流量，利用回轉(zhuǎn)減速機(jī)來(lái)降低自于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速提高回轉(zhuǎn)扭矩，通過(guò)回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置在停止回轉(zhuǎn)時(shí)，降低沖擊的裝置。主控閥集中了大臂操作、小臂操作、鏟斗操作、回轉(zhuǎn)操作、左行走操作、右行走操作等六種基本操作于一體。同時(shí)對(duì)主油路起到輔助控制功能。挖掘機(jī)主泵由兩個(gè)變量柱塞泵組成。 液壓挖掘機(jī)的上車組成 （1）主泵 主泵是將油箱的工作油抽送至主控閥的部件，可分為流向主油路和先導(dǎo)油路的泵組成。挖掘機(jī)的控制逐步向智能化機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。液壓泵的控制有功率、流量、組合控制系統(tǒng)。(4)控制系統(tǒng)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))等進(jìn)行控制的系統(tǒng)。同樣的元件，若系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同，則挖掘機(jī)性能差異很大。該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能以油