【正文】 h =（ ~ ） L =?3200 ? 144mm 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 20 式中： L 為張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪間距。 張緊彈簧的設(shè)計(jì) 履帶張緊裝置緩沖彈簧的作用是：保證適當(dāng)?shù)穆膸埦o力；當(dāng)導(dǎo)向輪受到前方的沖擊載荷時(shí)，緩沖彈簧回縮以吸收振動(dòng)防止履帶和驅(qū)動(dòng)輪損壞。 ③ 張緊裝置要有一定的調(diào)節(jié)行程，方便因履帶過(guò)松時(shí)取下一塊履帶板后，張緊裝置仍然可以調(diào)節(jié)履帶板的松緊度。 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 19 行走架建模 張緊裝置設(shè)計(jì)要求與計(jì)算 張緊裝置設(shè)計(jì)要求應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： ① 緩沖彈簧應(yīng)有必要的預(yù)緊力，防止車(chē)輛正常行駛時(shí)因履帶跳動(dòng)而使張緊裝置后移。故本設(shè)計(jì)采用剛性懸架。彈性懸架的減振、緩和路面沖擊的能力強(qiáng)。 （ 2）采用半剛性懸架的機(jī)械為機(jī)體后部與行走機(jī)構(gòu)剛性連接，機(jī)體前部與行走機(jī)構(gòu)彈性連接，機(jī)體重量通過(guò)前部的彈性連接和后部的剛性連接傳遞給行走機(jī)構(gòu)，大部分履帶 式挖掘機(jī)采用半剛性懸架。懸架型式有剛性懸架、 半剛性懸架和彈性懸架三種： （ 1）采用剛性懸架的機(jī)械，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間只有平衡梁，沒(méi)有彈性元件，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間為剛性連接，機(jī)體重量和地面沖擊經(jīng)過(guò)剛性懸架互相傳遞。 驅(qū)動(dòng)輪建模 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 18 行走架 在工程機(jī)械中，連接機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)的元件稱(chēng)為懸架。驅(qū)動(dòng)輪輪齒齒面擠壓應(yīng)力應(yīng)滿足： 184jjGbd???????? 318 10184 70 ??? ? 4 0 2 .2 7 5 0 0j M P a???? ? ??? 式中： b — 驅(qū)動(dòng)輪齒寬度， 70b mm? ； d — 履帶銷(xiāo)套外徑，查對(duì)應(yīng)履帶型號(hào)得 mm? ； j?????— 許用用擠壓應(yīng)力； 500 ~ 1000j M P a??? ??? 。 齒根圓弧偏心距 e ： 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 17 e =（ tl ? 21r ） =?（ 171? 2? ） ? 關(guān)于驅(qū)動(dòng)輪的細(xì)部結(jié)構(gòu)件附錄其零件圖。 驅(qū)動(dòng)輪直徑的確定 驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)圓半徑 kr 按下式計(jì)算： 03602sintKKlrZ? = 12360sin21710 ? 331mm 式中： kZ 為驅(qū)動(dòng)鏈輪的名義齒數(shù)，為實(shí)際齒數(shù)的半， 則 KZ = 122232 ??Z 。驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)一般為奇數(shù)，使得嚙合過(guò)程中每個(gè)齒都能和節(jié)銷(xiāo)嚙合。 （ 1）主要參數(shù)的確定 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 16 1． 節(jié)距，驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距應(yīng)與履帶節(jié)距相等， 171tl ? mm。 驅(qū)動(dòng)輪是將傳動(dòng)系 統(tǒng)的動(dòng)力傳至履帶，以產(chǎn)生使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。 張緊輪軸的基本尺寸為 ? 60mm。 經(jīng)選擇，導(dǎo)向輪體的型號(hào)為： 171 節(jié)距導(dǎo)向輪體 550? 160mm JB 3262（ 2）— 83。 為了使導(dǎo)向輪發(fā)揮作用和延長(zhǎng)使用壽命，制造時(shí)規(guī)定輪緣工作表面對(duì)配合孔的跳動(dòng)不得超過(guò) 3mm，安裝時(shí)應(yīng)正確對(duì)中。大部分液壓挖掘機(jī)的導(dǎo)向輪同時(shí)起到支重輪的作用，這樣可增加履帶對(duì)地面的接觸面積，減小比壓。拖鏈輪軸采用 50Mn 鋼，調(diào)質(zhì)硬度為 HB255~ 285。其輪緣上平面高度 th 、拖鏈輪外徑 tD 和驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑 kD 應(yīng)滿足關(guān)系式： th + tD ? kD 拖鏈輪的材料可 以采用灰鑄鐵或 ZG50Mn 鑄造。 拖鏈輪的位置應(yīng)有利于履帶脫離驅(qū)動(dòng)鏈輪的嚙合，并平穩(wěn)而順利地滑過(guò)拖鏈輪和保持履帶的張緊狀態(tài)。拖鏈輪軸固定在臺(tái)車(chē)架縱梁上，受力較小，構(gòu)造簡(jiǎn)單，一般為懸臂結(jié)構(gòu)。支重輪體材料一般為 35Mn 或 50Mn，加工后熱處理采用滾動(dòng)面火焰淬火或整體加熱噴水淬火，硬度 HRC48~ 57. 根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)支重輪 GB 10679— 89》選擇支重輪的型號(hào)和規(guī)格系列為：支重輪 WZ171? 295? 95 其機(jī)構(gòu)如圖 。支重輪間距 1t 和履帶節(jié)距一般應(yīng)滿足： tl 1t 2tl 所以取支重輪間距 1t ： 1t = tl =? 171 = 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 12 取 1t =325mm，滿足要求。為了不和它們的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，支重輪的位置 應(yīng)保證當(dāng)導(dǎo)向輪在緩沖彈簧到達(dá)最大變形時(shí)相互不發(fā)生干涉，后支重輪輪緣外徑與驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓之間應(yīng)該保留一定的間隙，以保證當(dāng)懸架彈簧最大變形時(shí)不發(fā)生干涉，此間隙一般不小于 20mm，各支重輪間距均布。因此，要求支重輪應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，減少磨擦件的磨損，提高使用壽命，保證密封裝置的密封效果。 選取結(jié)果：履帶 LD171? 600—50 GB 10677 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 11 支重輪選型 支重輪將挖掘機(jī)的重量傳給履帶，并在履帶上滾動(dòng)，它還用來(lái)夾持履帶，不使履帶橫向滑脫，并在挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)迫使履帶在地面上滑移。根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)履帶 GB10677— 89》選取規(guī)格系列為 LD171 的履帶，其名義節(jié)距為 171mm，履帶板寬 600mm。 目前液壓挖掘機(jī)廣泛采用組合式履帶。此外，組合式履帶零部件通用化程度高，易損 件容易購(gòu)置，所以維修、更換方便，制造成本低。為了裝拆方便，可將其中的一節(jié)制成較松的配合。軌鏈節(jié)和履帶板用螺栓連接。缺點(diǎn)是泥沙等污物易進(jìn)入銷(xiāo)孔中，使零件磨損加快，影響使用壽命。履帶板用銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)子浮置于銷(xiāo)孔中并有~ 的空隙，這種履帶一般在大型挖掘機(jī)上應(yīng)用較多。履帶的結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。 (12) 相鄰兩支重輪間距 1t 1t =(1~ 2)tl = ? 325mm 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 10 履帶 履帶的選取 履帶將挖掘機(jī)的重力及工作和行走時(shí)的載荷傳給地面。 (10) 兩端支重輪間距 ol ol = 1l 1C 3C =3200410428 =2360mm （ 11）轉(zhuǎn)臺(tái)離地高 1h 1h = 0K 31G =?(