【正文】 故 2mP =34701 179。 179。 179。 x178。 =17351N 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 (3)刀刃與土壤摩擦阻力 1mP ： 1mP = 610 yK 178。 310 N/ 3m B— 推土鏟的寬度（ ） H— 推土鏟的高度（ ） ph — 推土鏟平均切屑深度（ ） 0? — 土壤的自然坡度角，查表 2得取 040 故 tG =21179。 ? 42358 N 鏟刀前積土的推移阻力 tP tP = tG 178。 179。c 和 Z 39。c =Xc=Px+Sycos? ?oM =0 得 Z 39。r lZcmXcGTlA ?? （ ） 以鏟刀為脫離體，鏟刀受力有：土的反力 Px 和 Pz,鏟刀自重 Gg，頂推架絞點C 的反力 Xc 和 Zc，提升力 Sy,此時與地平面成θ角。y =1139。c 1l － S 39。 圖 45 鏟刀提升力計算受力圖 ?AM =0 得 GT Al +X 39。Zc 、 39。Sy ，按內(nèi)力平衡， 39。Xc和 39。 （二） 鏟刀提升力計算 鏟刀提升力是指提升裝置的提升作用力，當鏟刀遇到大障礙物，鏟刀提不起來，而鏟刀提升機構(gòu)供給的提升力足以使推土機繞履帶接地最前端（ A 點）傾翻。可以用經(jīng)驗公式確定鏟倒自重： 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 gG =（ ～ ） SG （ N） （ ） SG — 推土機的使用重量。 表 4 各種土壤的切削比阻力 bK 及刀刃入土比阻力 yK （ MPa） 土級別 土的名稱 bK yK Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 砂、砂質(zhì)上、中等濕度的松撤粘土、種植土 枯質(zhì)土、中綱砂礫、松散軟粘土 巒實枯土質(zhì)、中等鉆粘土、軟泥炭 合碎石成卵石的枯土、雹濕枯土、中等堅實煤炭、合少量雜質(zhì)的石礫堆積物 中等頁巖、得于枯土、堅實而硬的黃土，軟石膏 —— —— —— 0— —— 表 5 履帶行走機構(gòu)在各種地面的滾動阻力系數(shù) f 和附著 系數(shù) ? 支撐面種類 滾動阻力系數(shù) f 附著系數(shù) ? 鋪砌的路面 — 干燥的土路 — 柔軟的砂質(zhì)路面 0..7 細砂地 0 — 收割過的草地 — 開墾的田地 — — 冰雪凍結(jié)的道路 — 推土機受力 分析 推土機作業(yè)受力分析是強度計算的依據(jù)，就是確定外載荷，踏實工作裝置提升機構(gòu)的工作依據(jù)，而且為工作裝置、履帶臺車架等零部件強度計算提供載荷依據(jù)。) C/MPa 0g? /(KN/m179。 推土機工作裝置的強度計算 土壤的切削性能 表 1 幾種土壤的粘聚力 C 和重度 0g? 塑性土壤的種類 粘土 亞粘土 亞砂土 C/MPa 0g? /(KN/m179。 鏟刀鋼板厚度 推土板及頂推架均是鋼板焊接部件，鋼板厚度 ? 由剛度和強度條件確定。 頂推架于臺車架的鉸點位置 頂推架鉸接在臺車架上，其鉸點位置影響鏟刀升降機構(gòu)的運動，它與鏟刀升降高度、頂推架長度等參數(shù)有關(guān)。 推土板直線部分及檔土板尺寸 固定式鏟刀推土板采用下部為直線段的復合形推土板，下部直線部分用來安裝刀片，直線部分等于刀片寬度。 表 推土板角度參數(shù) 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 推土板曲率半徑 推土板曲率半徑 Rg 是鏟刀的重要參數(shù)之一，它直接影響到推土機的作業(yè)性能。取ε =75。 （ 8）推土板斜裝角的選擇 推土板斜裝角是整個推土板與地面傾斜安裝的角度。 10176。 （ 6）推土板傾斜角的選擇 推土板傾斜角ξ是在垂直面內(nèi)推土板與地平面夾角，有了ξ角能使推土機在坡地上，橫向推出水平切土面，以及在平地上推出橫坡，另外對較堅硬土可用角鏟作業(yè)（鏟刀尖肯地）。 （ 5）推土板回轉(zhuǎn)角的選擇 推土板回轉(zhuǎn)角φ是指在水平面內(nèi)，推土板與推土機縱軸線的夾角，對于固定式鏟刀。 K? 的選擇主要考慮使土屑沿推土板上緣向前翻落性能良好。選а為 30176。由于地形起伏會出現(xiàn)刀片背后接地現(xiàn)象（此時а =0），從而增加摩擦阻力，使切削能力降低。 圖 44 推土板角度參數(shù) （ 1）切削角的選擇 切削角δ是鏟刀支證后角а大與 30176。推土板角度參數(shù)包括切削角δ，后角а，刀刃尖角β，前翻角 k? ，擋土板安裝角 Z? ，推土板斜裝角ε，擋土板垂直面傾斜角ξ。合理的推土板外形，土的切削阻力較小，土屑沿推土板面向上滑移時，摩擦功消耗較小，并且土屑在向上增加了能量的消耗。推土機鏟刀必須有自身開辟道路的能力，因此鏟刀寬必須～ 3） gH （ ） gB =3179。 工作裝置主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)尺寸的確定 鏟刀的高度和寬度 （ 1） 鏟刀發(fā)動機的額定功率，可按以下經(jīng)驗公式確定： gH =（ 220～ 275） 3 eHN （㎜） () 式中 :— gH 發(fā)動機的額定功率（ KW） gH =233179。 （ 2）推土板前前面上升時變形小。合理的推土板外形土的切削阻力較小，土屑沿推土板面向上滑移時，摩擦功消耗較小，并且土屑再向上滑移的同時，向推土板的前方滑落，容易形成較大的土塊。推土板兩側(cè)輪廓為直角外形。如圖41： 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 圖 41 直線型固定式鏟刀 推土板縱向外形結(jié)構(gòu)為復合型，下面直線段，上面為圓弧段。 推土板的橫向結(jié)構(gòu)外形為直線型，直線型推土板切削力大，但推土板兩側(cè)有土遺漏現(xiàn)象。重心位于接地重心之前，使鏟刀強制入土性能提高，入土力大，不易抬頭。重心位置距 O 點為 l，地面對履帶支反力的合力 N 距 O 點為接地長度的一半，即 L/2。此時，要求接地比壓均勻，壓力中心位于接地重心上。顯然不可能要求在任何情況下推土機接地比壓均勻，并使得壓力中心保持在接地中心上，因此只能找出一個對推土機總體性能影響最大而又經(jīng)常遇到的工況，滿足上述要求，這是推土機重心合理布置的基本要求。 影響重心位置有兩個：一個是總體布置是否合理；另一個是作用在鏟刀上的外載荷的變化。 1t — 推土機掉頭時間，取 10s； 2t — 換擋時間，取 4s； 3t — 鏟刀下落時間，取 1s。 所以 V= ? ?02302 tg? ?179。 鏟刀的提升高度和切削深度 此款推土機鏟刀的提升高度為 1095㎜，鏟土深度為 545㎜。 =42255N 比入壓 q是鏟刀單位支地面積的垂直壓力。 L—— 履帶接地長度（ m）； b—— 履帶板寬度（ m）； 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 其中， sG 是 般在 60KPa 左右。 推土機重量和接地比壓 推土機的重量總體性能影響很大，他是衡量發(fā)動機功率利用的一個重要參數(shù)。初選時，一般按經(jīng)驗公式或相似法則來確定，然后通 過總體計算來校核總體性能。工作裝置液壓系統(tǒng)由工作泵、控制閥和液壓缸等組成，用于推土機工作裝置的提升、下降和保持，作業(yè)效率高。變速液壓系統(tǒng)由變速泵、變速閥等組成，用于推土機的前進、后退和變速換擋，使推土機換擋平穩(wěn)、可靠、省力。推土板側(cè)邊與推土機縱軸方向夾角一般為 5～ 7 度。工作裝置布置在推土機前端，主要包括推土鏟刀、頂推架、水平撐桿、斜撐桿和控制推土鏟刀起落的液壓缸。 工作裝置 推土鏟可根據(jù)不同的使用土況配置角鏟、直傾鏟、 U 形鏟和環(huán)衛(wèi)鏟。 行走機構(gòu) 行走機構(gòu)由，緩沖彈簧起緩和沖擊的作用。通過左右轉(zhuǎn)向離合器再將動力傳給最終傳動，最終傳動為二級直齒輪減速機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，承受力強，是推土機的主要受力部件。 采用行星齒輪式動力換檔變速器，速度的切換通過手操作液壓控制閥實現(xiàn)，前進后退各三檔，采用強制潤滑。該變矩器使推土機輸出力的大小能自動適應(yīng)外負載的變化，并保證超載運行時 發(fā)動機不熄火。 （ 1）液力變矩器 推土機功率 120kw，屬大型推土機，應(yīng)選液力機械傳動。 m。 動力裝置 推土機的工作特點是在戶外連續(xù)作業(yè)，且阻力時常變化，宜選取 12 小時功 率作為發(fā)動機裝車的標定功率，轉(zhuǎn)速在 1800～ 2022r/min 之間，功率為 120kw，速度適應(yīng)系數(shù)應(yīng)在 ～ 的范圍內(nèi)。 課題背景和設(shè) 計意義 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，競爭無處不在，現(xiàn)在對學生的要求越來越高，不僅對學生的理論要求提高了，而且對學生的動手能力的要求也有所提高，而這次的畢業(yè)設(shè)計就是對學生的理論實踐能用了結(jié)構(gòu)力學的知識，提高學生對軟件的應(yīng)用能力。因此在總體設(shè)計中，各總成要相互協(xié)調(diào)，不能片面強調(diào)某一局部，必須從整機出發(fā)全面考慮，從而獲得較高的經(jīng)濟技術(shù)指標。 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 （ 6）輔助系統(tǒng)設(shè)計。 （ 4）進行必要的總體計算。 推土機總體設(shè)計 的任務(wù) 根據(jù)所要設(shè)計的推土機的主要用途、作業(yè)條件、制造情況等全名正確的確定影響整機性能的主要參數(shù)要性能參數(shù)。 低溫預熱系統(tǒng)的采用。 熱平衡技術(shù)。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來用戶的需求。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對不同用戶群來解決定位準的問題。 我國推土機產(chǎn)品的發(fā)展前景 （ 1） .開發(fā)小型推土機 與北美、西歐和日本市場相比，中國小型推土機市場無論是銷量，還是小型推土 機與重型推土機銷售總量中所占的比重，都有相當大的差距。 主要功能是將垃圾從面只以山推工程機械股份有限公司產(chǎn)品為例作一介紹：其中的一些性 能特點在選購任何廠家的產(chǎn)品時可參考比較衛(wèi)型推土機，飛輪功率額定轉(zhuǎn)速操作質(zhì)量山推環(huán)衛(wèi)型推土機系列產(chǎn)品是山推工程機械股份有限公司，根據(jù)中國國情和我國城市生活垃圾散碎雜等具體情況，研制開發(fā)的是按照市場需求并經(jīng)多次改進反復試驗生產(chǎn)的技術(shù)成熟，性能優(yōu)異的經(jīng)濟型推土機。 推土機的應(yīng)用 推土機采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動系統(tǒng)。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器 、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。 我國目前生產(chǎn)的主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應(yīng)西部大開發(fā)達高原型推土機。通用型是按標準進行生產(chǎn)的機型，廣泛用于土石方工程 中。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活，作業(yè)