【正文】 1 = 19 當(dāng)量齒數(shù) Zv = Z1/cos3β = 19/cos315176。 mm ???? 2262 nPT 106 N 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬： 直齒 b=(~)m， mm 斜齒 b=(~)m， mm 第一軸常嚙合齒輪副齒寬的系數(shù)值可取大一些，使接觸線長度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動的平穩(wěn)性和齒輪壽命。但試驗(yàn)表明，在齒寬增大到一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載能力降低。 齒輪模數(shù) 變速器所用模數(shù)的大致范圍是：轎車和輕型貨車 ；中型貨車； 重型貨車 根據(jù) GB/T 13571987 可由下表選取漸開線圓柱齒輪模數(shù)： 第一系列 4 5 6 8 10… 第二系列 7 9… 綜上選取模數(shù) mn = 6 端面模數(shù) mt = mn/cosβ = 6/cos15176。 176。 故可取 β = 15176。；中、重型貨車取 10176。 螺旋角 轎車和輕型貨車螺旋角 β 的選取范圍為 20176。/cos15176。 故選取法面壓力角 αn = 176。 中、重型汽車的倒檔為了提高其承載能力，采用了 176。、 176。、15176。 第三章 傳動系統(tǒng)參數(shù)的確定 檔位與傳動路線 前進(jìn) /倒退 檔位 變速箱 前進(jìn) I 輸入軸→ 19→ 1011→ 164→輸出軸 II 輸入軸→ 19→ 1011→ 155→輸出軸 III 輸入軸→ 19→ 1011→ 146→輸出軸 IV 輸入軸→ 19→ 1011→ 138→輸出軸 V 輸入軸→ 37→輸出軸 倒退 I 輸入軸→ 212→ 164→輸出軸 II 輸入軸→ 212→ 155→輸出軸 III 輸入軸→ 212→ 146→輸出軸 IV 輸入軸→ 212→ 138→輸出軸 前進(jìn)/倒退 檔位 傳動比 前進(jìn) I i=(Z9/Z1) (Z11/Z10) (Z4/Z16) II i=(Z9/Z1) (Z11/Z10) (Z5/Z15) III i=(Z9/Z1) (Z11/Z10) (Z6/Z14) IV i=(Z9/Z1) (Z11/Z10) (Z8/Z13) V i=(Z7/Z3) 倒退 I i=(Z12/Z2) (Z4/Z16) II i=(Z12/Z2) (Z5/Z15) III i=(Z12/Z2) (Z6/Z14) IV i=(Z12/Z2) (Z8/Z13) 18 變速箱主要參數(shù)的確定 壓力角 我國和許多國家都把齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角規(guī)定為 20176。另外，因?yàn)槠叫休S式最終傳動只有一對輪齒參與傳遞動力，而行星輪式最終傳動則同時(shí)有幾對（與行星輪數(shù)相同）輪齒參與傳遞動力，故平行軸式最終傳動的輪齒受力較大。 行星式雙級終傳動 圖 中， 1驅(qū)動盤， 2一級減速主動齒輪， 3一級減速從動齒輪齒圈， 4一級減速從動齒輪轂， 6軸承， 7半軸， 8一級減速齒輪罩， 9外端面浮動油封， 10軸承， 11二級減速太陽輪， 12二級減速行星輪， 13二級減速固定齒圈， 14驅(qū)動輪， 15軸承， 16內(nèi)端面浮動油封。橫軸 16和輪轂 17 的外軸承 3 采用球面滾柱軸承，其余均采用滾柱軸承。第二級主動齒輪 7通過軸承 6與 12分別支撐在外殼體和驅(qū)動橋箱體上，與第二級主動齒輪相嚙合的第二級從動齒圈 14 用螺栓固定在輪轂 17 上，輪轂是通過軸承 3與15 安裝在橫軸 16 上；鏈輪齒圈 5用螺栓固定在鏈輪輪轂 4上，一 起用 6個(gè)平鍵和 1:10 的錐度固定在輪轂 17 上。 TY180 履帶推土機(jī)最終傳動 15 圖 所示為 TY180 履帶推土機(jī)采用平行軸式最終傳動，它是由兩 圖 對圓柱齒輪、輪轂、驅(qū)動輪（鏈輪）、橫軸、外殼體等主要零件組成。這種結(jié)構(gòu)拆裝方便，此次設(shè)計(jì)就采用這種結(jié)構(gòu)離合器。軸的另一個(gè)進(jìn)油孔是用來冷卻和潤滑摩擦片的。在從動片上還開有徑向槽，冷卻從動片的油液經(jīng)此槽流出，由于離心力，油向外甩出，使主動片 4周邊的齒得到潤滑，然后因重力滴落到離合器殼底部。 離合器軸 1的中心鉆有油道，從液壓助力器 15來的油經(jīng)散熱器冷卻后，從離合器殼 體上的油孔，進(jìn)入離合器軸 1內(nèi)油道，去潤滑各運(yùn)動件，并冷卻離合器從動片 3。 從動輪轂 2的外緣有外齒與三個(gè)從動片 3的內(nèi)齒相嚙合，二個(gè)從動片 3可以沿著從動輪毅 2的外齒旋轉(zhuǎn)和作軸向移動。 13 圖 飛輪中間固定有軸承座，從動輪轂 2以內(nèi)花鍵套在軸 l的前端，以軸承支承在飛輪中間的軸承座中。飛輪帶毛凸沿，在凸沿上加工有內(nèi)齒，主動片 4 和壓盤 5 的外齒與飛輪內(nèi)齒相嚙合，既可以與飛輪一起旋轉(zhuǎn)，又可以沿齒作軸向移動，以保證其接合與分離。 TY180 推土機(jī)多片溫式主離合器 圖 所示為 TY180 推土機(jī)上用的多片濕式主離合器。 第三行星排：行星架 27 和輸出軸 III 用花鍵相連，和第二行星架 23 一樣，為變速箱的從動件。齒圈 22 如上所述和第一行星排行星架 1第三行星排太陽輪 25 連成一體，它和太陽輪 25 的連接部分是套在輸出軸III 外面（互不接觸），通過連接部分的花鍵和太陽輪 25 連成一體。12 行星架 18 和第二行星排齒圈 22 連成一體，而后者又和第三行行星排太陽輪 25 連成一體。離合器和制動器具有液壓操縱有關(guān)活塞進(jìn)行接合，當(dāng)油壓去除后，在回位彈簧作用下，離合器和制動器便分離。當(dāng)離合器 C1接合時(shí)，行星架 1活塞 15 和太陽輪 11 連成一體和軸 I 一起旋轉(zhuǎn)。 圖 所示為 CL7 自行式液壓鏟運(yùn)機(jī)傳動系簡圖。 11 行星式動力換擋變速器 上述幾種結(jié)構(gòu)變速 箱 可以看 出當(dāng)檔 數(shù)增加時(shí)， 特別在重型鏟運(yùn)運(yùn)輸機(jī)械上，變速箱將會 做得很大，操縱不使。由于 摩擦離 合器的 軸向尺寸較大， 因此兩軸之間就不可能實(shí)現(xiàn)多檔變速，一般在 兩軸之間，只能實(shí)現(xiàn)兩檔變速，所以這種變速箱是一個(gè)多軸式變速箱，以適應(yīng)多檔變速。在離合 器 分離時(shí)，齒輪成為空套在軸 上， 它與軸互相分離 ，不能傳遞動力。 變速箱系平行 五 軸 常嚙齒掄式， 結(jié)構(gòu) 近似于普通機(jī)械式換檔 變速箱 ，不問點(diǎn)在 于 采用 了四個(gè)多片摩擦離合器來傳遞軸和 齒輪間 的動力。 定軸式動力換擋變速箱 動力換擋變速箱根據(jù)齒輪傳動形式又可分為定軸式（或稱軸線固定式）10 和行星齒輪式（或稱軸線旋轉(zhuǎn)式）兩種。 上述變速箱是 屬 于滑動齒輪換檔式變速箱，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單 ， 傳動效率高。 從動軸 10 位于變速箱右側(cè)，與后橋主動錐 齒輪制成一體 ， 增減調(diào)整墊片 22 數(shù)量 時(shí)， 可 使軸 作軸向移 動，用以調(diào)整中央傳動裝置錐 齒輪的嚙合間隙。齒輪 15 為中間軸的主動齒輪 ， 它能改變推土機(jī)的行駛方向，故稱為換向齒輪。前進(jìn)檔主動齒輪 3 和 惰輪 (中間齒輪 )18 為常嚙合 齒輪副。主動 軸 21 中間花 鍵 部分 套 有三個(gè)齒輪：前進(jìn)檔主動齒輪 倒檔主動齒輪 4 和五檔主動齒輪 8。 主動軸 21 前 端由 凸緣 和 離 合器軸相連，動力即由此輸入。 非動力換擋變速箱 圖 所示為 TY120 推土機(jī)變速傳動機(jī)構(gòu)， TY120 推土機(jī)變速箱為非動力換檔變速箱，用移動齒輪的方法進(jìn)行換檔， 具有五個(gè)前進(jìn) 檔和四個(gè)倒退檔。能使傳動比在一定范 圍 內(nèi)連續(xù)變化為任意 值 ， 即 傳動比在一定范圍內(nèi)為無限多的變速箱 ，稱為 無 級變速 。在動力換檔變速箱中，又可根據(jù) 齒輪傳動型式分為定軸式 (或稱軸線固定式或多鈾多片離合器式 )和行星 齒 輪式 (或稱 軸 線旋轉(zhuǎn)式 )兩種。為了解決這種矛盾，在傳動系統(tǒng)中設(shè)置變速箱。 8 圖 圖中 1柴油機(jī)， 2液力變矩器， 3變速箱， 5油泵， 6轉(zhuǎn)向離合器， 7終傳動。全液壓傳動系統(tǒng) 預(yù)計(jì) 在液壓元件 有新的發(fā)展 情況卜， 會有 更大的突破。從圖中可看到，行走裝置是由 柱塞 馬達(dá) 4 通過減速箱 7 來驅(qū)動 四 個(gè)行走輪 6。 圖 所 示 為一臺小型液壓裝載機(jī)傳動示意圖 。 圖 中 11 所表示的幾個(gè)齒輪傳動副稱為 “三合7 一”機(jī)構(gòu)，用來解決拖起動、 柴油機(jī)熄火后轉(zhuǎn)向和制動等問題 。縱向后置柴油機(jī) 1 通過 液力變矩器 9 將動力傳給 變速箱 3， 變速箱 是行星式動力換檔 變速箱，有二個(gè)行星排 ， 變速箱 3 經(jīng)萬向傳動 裝置 6 將動 力 傳給 前 、后驅(qū)動橋 7，通過最終 傳動 （ 也稱輪 邊圖 減速器 ）。從圖中也可看到，變速箱輸入軸后端可 把動力直播輸出，是用來驅(qū)動附件的動力輸出 處。后，經(jīng)轉(zhuǎn)向離合器 最終傳動 7傳給了驅(qū)動鏈輪 8。通過聯(lián)軸節(jié)3 把動力從主離合器傳給了變速箱 4，變速箱是斜齒輪常嚙合、滑 套換檔機(jī)械式變速箱，前進(jìn)五檔，后退四檔。 幾種典型的傳動系統(tǒng) 履帶推土機(jī)機(jī)械式傳動系統(tǒng) 如圖 所示為TY180 履帶推土機(jī)傳動系統(tǒng)，它 代表了一般履帶推土機(jī)機(jī)械式傳動系統(tǒng)布置形式。如 TY180 推土機(jī)傳動系統(tǒng)中只有離合器、變速箱、驅(qū)動橋和最終傳動； CL7 自行式液壓鏟運(yùn)機(jī)傳動系統(tǒng)中沒有離合器和分動箱。 機(jī)械式、液力式機(jī)械傳動系統(tǒng)一般包括：離合器、液力變矩器（機(jī)械式傳動系統(tǒng)沒有）、變速箱、分動箱、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋、最終傳動等部分。 第二章 傳動系統(tǒng)的確定 傳動系概述 5 傳動系統(tǒng)的類型有：機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式和電動輪式。該級別的推土機(jī)中多年來唯一的靜液壓驅(qū)動的機(jī)型，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， PR 764 本課題擬解決的問題 本文首先確定變速器主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計(jì)參數(shù)，在分析變速器各部分結(jié)構(gòu)形式、發(fā)展過程及其以往形式的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，確定了總體設(shè)計(jì)方案，采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法對變速器齒輪和軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)出一種基本符合要求的前 5 擋后 4 擋定軸式變速器。電子智能控制裝置對整個(gè)液壓和系統(tǒng)進(jìn)行自動操控。重心較低 ,行駛穩(wěn)定性也較好 。它將柴油發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行改進(jìn)從而能過對行走液壓泵電子進(jìn)行控制 ,它將發(fā)動機(jī)功率的利用率達(dá)到最大化 ,從而防止了發(fā)動機(jī)過載運(yùn)作 ,避免發(fā)動機(jī)過載而損壞，所有履帶都是通過電子控制的，履帶經(jīng)變量柱塞的馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動 ,進(jìn)而提高了推土 機(jī)的機(jī)動性 。 （ 3）德國利勃海爾公司 靜液壓履帶推土機(jī)是該公司的主打產(chǎn)品。552kW 的 D475A1型推土機(jī)在 1986 年推圖 ,產(chǎn)品的不斷更新，使得日本小松公司的推土機(jī)名聲遠(yuǎn)揚(yáng)，隨著 574kW 的 D475 2 型推土機(jī)的推出，半剛性履帶行走裝置也得以應(yīng)用 , 大容量的推土鏟和大型的松土器也安裝上來 ,裝有電子監(jiān)測系統(tǒng)更是得以首次使用 ,履帶打滑的問題也減少了 ,牽引力也得到加強(qiáng) ,生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率也不斷加強(qiáng) ,可靠性的加強(qiáng)便不言而喻。 （ 2）日本小松公司 1975 年推出 56kW 的 D455A 型推土機(jī) 。 3 目前從 D4H 到 D11N 形成 L、 H、 N 三大系列 ,并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了 HⅡ系列的新產(chǎn)品 ,采用模塊式結(jié)構(gòu)動力傳動系差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、 EMS電子操作系統(tǒng) ,舒適的駕駛室和較少的潤滑點(diǎn)。 履帶和傳動系統(tǒng)檢修迅速、方便。防止由于驅(qū)動鏈輪夾帶泥砂碎石而產(chǎn)生附加磨損 。其主要特點(diǎn)是履帶接地面積大 ,使單個(gè)鏈節(jié)所受沖擊力減少 50