【正文】 19參考文獻(xiàn)[1] 賀哲榮. 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社,2022 年.[2] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2022 年.[3] 洪志育. 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[4] 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.[5] 劉柏生. PLC 編程實(shí)用指南[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社.,2022 年.[6] 賈德生. PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.[7] 應(yīng)用技術(shù)問答[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2022 年.[8] 鄭鳳翼. 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[9] 在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 工礦自動(dòng)化. 2022 年,6 期:57～59. 附 錄運(yùn)料小車系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O 20AN AN AN AN = Network4LD A O AN = Network5LD A O AN = Network6LD A O AN = Network7LD A O AN = Network8LD A LD A OLDLD A OLDLD A OLDO AN = 21TON T38,150Network9LD A T38O AN AN = = Network10LD O O O =。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。 致謝詞在本次論文設(shè)計(jì)過程中，何保中老師對(duì)該論文設(shè)計(jì)和構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。（4） 控制回路的線路故障。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān)（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。 常見故障及排除方法運(yùn)料小車可能出現(xiàn)的常見故障。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測(cè)小車中的料是否卸完。 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。 164 設(shè)計(jì)小結(jié) 小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。15S 后輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 或 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈滅。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)，20S 后按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。選擇 CPU 型號(hào)為 224 后裝載程序。啟動(dòng)按鈕 ,停止按鈕