【正文】 ...........201緒論1 題目來(lái)源及課題意義隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，對(duì)自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原有的生產(chǎn)線已不能滿足要求?；?PLC 的自動(dòng)松遼小車控制系統(tǒng)可以解決上述問(wèn)題，因此對(duì)它的設(shè)計(jì)具有了現(xiàn)實(shí)可能性。毫無(wú)疑問(wèn)，PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機(jī)體內(nèi)。模塊式的 PLC 安裝完成后，需進(jìn)行登記，以便 PLC 對(duì)安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時(shí)價(jià)格也較高。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。在執(zhí)行階段中，PLC 按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。4 梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是在繼電器控制電路圖的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。用繼電器控制和用PLC 控制的梯形圖如圖 14 和圖 15 所示。如圖 16 所示：圖 16 PLC 功能塊圖ORAND5 控制系統(tǒng)的構(gòu)成、設(shè)計(jì)原則及步驟PLC 控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則。（3）控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安全可靠。（3）選擇合適 PLC確定 PLC 的 I/0 點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù) I/0 點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行 PLC 的選擇。6（6）模擬調(diào)試程序編制好后，可以用按鈕和開關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。控制要求分析開始設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)結(jié)束確定輸入輸出設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)模擬調(diào)試選擇合適的 PLCI/O 點(diǎn)數(shù)分配PLC 程序設(shè)計(jì)模擬調(diào)試整理技術(shù)文件圖 17 設(shè)計(jì)步驟示意圖72 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖 21 所示： 啟動(dòng) 運(yùn)料小車_____原位 貨位 1 貨位 2圖 21 運(yùn)料小車示意圖運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。小車到達(dá)指定貨位，卸貨延時(shí) 3 秒自動(dòng)返回原位停車。 2 只送貨到貨位 2。后來(lái)，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 2 個(gè)。啟動(dòng)按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點(diǎn)，呼叫按鈕的常開觸點(diǎn)，行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)，20S 后按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，為了便于智能化、無(wú)人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān)（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 致謝詞在本次論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，何保中老師對(duì)該論文設(shè)計(jì)和構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。19參考文獻(xiàn)[1] 賀哲榮. 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社,2022 年.[2] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2022 年.[3] 洪志育. 例說(shuō) PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[4] 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.[5] 劉柏生. PLC 編程實(shí)用指南[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社.,2022 年.[6] 賈德生. PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.[7] 應(yīng)用技術(shù)問(wèn)答[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2022 年.[8] 鄭鳳翼. 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[9] 在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 工礦自動(dòng)化. 2022 年,6 期:57～59. 附 錄運(yùn)料小車系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O 20AN AN