【正文】 Programmable Logic Controller） ，即PLC，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在 20 世紀 80 年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報告和 1989 年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖 12 所示。 循環(huán)掃描技術(shù)PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC） 、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備） 。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。最大的優(yōu)點就是直觀易懂，使用簡單方便。SBF1KM1KM1SBFS圖 14 繼電器控制電氣圖X0 X1 Q0Q0圖 15 PLC 控制梯形圖 助記符語言助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計算機編程基礎(chǔ)。對于整個 PLC 控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的 PLC機型、存儲器容量、電源模塊、輸入/輸出模塊、通信模塊、模擬量輸入 /輸出模塊和特殊功能模塊等，還應(yīng)當包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設(shè)備與接口，如輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等） 、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行裝置控制的現(xiàn)場設(shè)備（水泵、鼓風(fēng)機、閥門等） 。（1）根據(jù)工藝流程進行設(shè)計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟如圖 17 所示，具體操作如下。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。（7）現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試就是將 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)試。電動機正反轉(zhuǎn)圖如圖 22 所示： 圖 22 三項異步電動機正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有 3 個編號為原位，l 和 2 的站點供小車?？浚诿恳粋€?？空景惭b一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達該站點。（2） 可隨時使小車返回原位，也可以隨時使小車停止遠行。 3 向兩個貨位輪流送貨。單片機有優(yōu)異的性能價格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了 I C 及 SPI，單片機的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。運料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 23 所示：圖停止按鈕3 個行程按鈕3 個工作方式 三相異步電動機啟動按鈕PLC23 運料小車控制系統(tǒng)圖運料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示9否是否是否是否是小車裝料轉(zhuǎn)換方式按鈕小車右行到達呼叫?？奎c小車停止卸料小車左行到達裝料停靠點小車停止按下停止按鈕結(jié)束開始按下啟動按鈕10圖 24 控制系統(tǒng)流程圖 3 運料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 硬件設(shè)計 外部接線圖運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小向左行。對應(yīng)的地址分配表如表 31 所示：11地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按鈕開關(guān) 返回開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 貨位 1 行程開關(guān) 貨位 2 行程開關(guān) 原位點行程開關(guān) 貨物檢測開關(guān) 2 號位開關(guān) 1 號位開關(guān) 電動機正轉(zhuǎn)（左行） 電動機反轉(zhuǎn)（右行） 表 31 地址分配表 狀態(tài)流程根據(jù)運料小車運動控制的要求， 按下啟動按鈕 后，運料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進行裝料，20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。順序功能圖如 32 所示：12圖 32 順序功能圖 系統(tǒng)梯形圖根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示：1314圖 33 系統(tǒng)梯形圖15 程序的運行調(diào)試與仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進行仿真。按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮， ，計時器 T38 開始計時，輸出繼電器 對應(yīng)指示燈同時也熄滅。仿真如圖 34 所示： 圖 34 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運行，均能達到控制要求。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。（3） 交流接觸器和熱繼電器機誡故障。早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責(zé)操作。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。其次，畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)是老師檢驗其教學(xué)效果，改進教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機會。畢業(yè)設(shè)計不18僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在學(xué)習(xí)中,老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我學(xué)習(xí)的楷模，導(dǎo)師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學(xué)精神，將永遠激