基于msp430單片機(jī)的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-30 18:07本頁面
【正文】 }附錄B參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5] [6] 吳守箴，[7] （4）：34～38 [8] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2001[9] 熊田忠,【J】.機(jī)床與液壓,2009(8):353356.[10] 李智奇,白小平. MSP430系列超低功耗單片機(jī)原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[11] 謝興紅. MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.[12] 陳軍平,【J】.微特電機(jī),2006（1）:2527[13] 何穎,【J】.現(xiàn)代電子技術(shù)，2004（24）：2023.[14] 董久敏,陳紅霞,【J】.電子設(shè)計(jì)工程,2009,17（8）：8486.[15] 王鵬飛,【J】.成都信息工程學(xué)院學(xué)報(bào),2003（2）：105109.[16] ]S．Morimoto，Y．Taked~ T．Hiras~Current phase control methods for permanent magnet synchronous motors．IEEE Trfins．on ，5(2)：133~ 139[17] Boudreaux RR,Nelms Rm,Hung John and Modeling of a DCDCcontl Dlled by ans –bit microcontroller[A].IEEE . [18] Shyu JL,Liang T J and Chen J PWM inverter modulated by multirandom technique with fixed witching frequency[J].IEEE procElectr power APpl,148(1):6268。 pwm()。 if(tag!=0) { keyget()。 _BIS_SR(LPM0_bits + GIE)。 CCR0 = 50000。 / TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 。 BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS。 } while ((IFG1 amp。 i 0。= ~OFIFG。= ~XT2OFF。 }void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD。 P26=0。 P26=1。 zkbd=a/(a+1)。 } void pwm() /*pwm輸出函數(shù)*/{ ulong a。 /*轉(zhuǎn)速十位*/ d=zs%10。 /*轉(zhuǎn)速千位*/ b=zs%1000/100。 uchar a,b,c,d。 DisplayListChar(0,0,str0)。break。break。break。break。 x=P2OUT。 if((P2OUTamp。 } P2DIR = 0xFF。0x80)==0) { d_ms(1500)。 P2OUT=0x80。 if((P2OUTamp。 P2DIR = 0xFF。 }void down() { if(zssd=2000) { zssd=100。 }}void fanzhuan() { P26=0。 } else tag=0。 P1OUT=0x00。h39。/39。m39。k39。 str0[11]=speed%10+0x30。.39。 str0[8]=(speed%1000)/100+0x30。 str0[6]=(speed%100000)/10000+0x30。 str0[5]=39。 str0[4]=39。 str0[3]=39。 str0[2]=39。 str0[1]=39。 }}void STR(){ str0[0]=39。 ListLength++。=0x0f。=0x01。}/*******顯示指定坐標(biāo)的一串字符子函數(shù)*****/void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData){ uchar ListLength=0。 WriteCommandLCM(X,0)。 if(Y)X|=0x40。 Xamp。 }/****顯示指定坐標(biāo)的一個字符子函數(shù)****/void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData){ Yamp。 WriteCommandLCM(0x06,1)。 WriteCommandLCM(0x08,1)。 ddelay(5)。 ddelay(5)。 ddelay(5)。 ddelay(15)。 } LCM_EN=0。 _nop_()。 _nop_()。BUSY) { LCM_EN=0。 _nop_()。 _nop_()。 LCM_RS=0。}/***********lcd內(nèi)部等待函數(shù)*************/void lcd_wait(void){ DATAPORT=0xff。 _nop_()。 _nop_()。 /* 選中數(shù)據(jù)寄存器 */ LCM_RW=0。 //檢測忙信號 DATAPORT=WDLCM。 LCM_EN=0。 _nop_()。 LCM_EN=1。 LCM_RS=0。 }}/**********寫指令到LCD子函數(shù)************/void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC){ if(BusyC)lcd_wait()。j100。im。 /*定義指針指向數(shù)組p1*/void d_ms(uchar m) /*延時程序*/{ uchar i,j。unsigned long time。define BUSY 0x80 //常量定義define DATAPORT P4OUTdefine L 50uchar str0[16],str1[16],count。=~BIT7。 define SET_LCM_RW P3OUT|=BIT6。define CLR_LCM_RW P3OUTamp。=~BIT5。 define SET_P27 P2OUT|=BIT7。define CLR_P27 P2OUTamp。=~BIT6。 /*脈沖計(jì)數(shù)*/ulong zkbg,zkbd。 /*啟動標(biāo)志位*/extern ulong zssd=3000。 附錄A程序：includeincludedefine uchar unsigned chardefine ulong unsigned longextern uchar zs。曾經(jīng)也試過用單片機(jī)直接產(chǎn)生PWM波形控制逆變電路開關(guān)器件的導(dǎo)通，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機(jī)的壓力大大減小，程序中有充足的時間進(jìn)行閉環(huán)控制的測控和計(jì)算，使得軟件的運(yùn)行更為合理可靠。渦輪流量計(jì)輸出的電壓脈沖信號與瞬時流量之間的計(jì)算公式為Q=3600f/k，通過采集流量反饋信號實(shí)現(xiàn)對流量的閉環(huán)精確控制。而Uf同數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0分別送到LM324運(yùn)算放大器的兩個輸入端，一旦反饋電壓Uf大于來自數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的給定信號U0,則LM324運(yùn)算放大器輸出為低電平，通過非門變?yōu)楦唠娖捷斎氲絃M621的引腳17，使輸出關(guān)斷，從而截?cái)嗔酥绷鳠o刷電動機(jī)定子繞組的所有電流通路，迫使電動機(jī)電流下降，一旦電流下降到時Uf小于U0,則LM324運(yùn)算放大器輸出回到高電平，通過非門變?yōu)榈碗娖剑覮M621的17腳，LM621正常工作。 按鍵模塊子程序流程圖 限流電路設(shè)計(jì) 主回路中通過電動機(jī)的電流最終是經(jīng)過電阻R4接地。 BUTTON2和BUTTON4：通過按BUTTON4或BUTTON4，當(dāng)前位閃爍，此時
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1