【正文】 END附錄C 系統(tǒng)實(shí)物圖附錄C_ 圖(a) 系統(tǒng)主控電路板附錄C_圖(b) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路附錄C_圖(c)。C_SU: 。DELAY: 。YANSHI: 。百位送顯示LCALL YANSHIMOV A,80HORL A,43HMOV P2,A 。個(gè)位送顯示LCALL YANSHIMOV A,40HORL A,41HMOV P2,A 。MOV A,20H 。速度處理程序（倍乘15），將速度轉(zhuǎn)換到R/MMOV A,SP_LMOV B,30MUL ABMOV R4,BMOV SP_L,AMOV A,SP_HMOV B,30MUL ABADD A,R4MOV SP_H,ARET。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制（千位，百位)MOV B,0AHDIV ABMOV 42H,BMOV 43H,ARET。調(diào)用乘法程序MOV B,0AHMOV A,SP_L 。Z_HUAN: 。重新開(kāi)中斷RETI 。清零速度寄存器高位MOV SP_L,00H 。2S定時(shí)MOV 30H,00HCALL Z_HUAN 。重新裝載定時(shí)器值，定時(shí)100MSMOV TL1,0B0HINC 30H 。設(shè)定加速度大小值EXIT1:RET。延時(shí)10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,EXIT1 。J_SU:JNB ,EXIT1 。CL管截止JMP GONGZUO 。AL管截止SETB 。BH管截止CLR 。亮告警指示燈CLR 。延時(shí)10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,G_K0 。進(jìn)入急停電機(jī)命令RETG_K1:LJMP T_ZHI。G_KONG:JB ,G_K1 。讀取霍爾信號(hào)MOV H_R,A 。,H1,H2SWAP A 。電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)表。查詢有無(wú)急停、停止命令A(yù)CALL J_SU 。轉(zhuǎn)滿一圈，速度寄存器加一MOV R0,00HLJMP F_2F_1:INC R0F_2:MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV R2,AMOV A,P1ANL A,11000000B 。檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)位置狀態(tài)MOV A,H_RCJNE A,04H,FAN0 。查詢反轉(zhuǎn)狀態(tài)控制表MOV SD,36 。置反轉(zhuǎn)標(biāo)志為1CLR Z_B 。反轉(zhuǎn)按鍵未按下，返回原程序SETB 。F_ZHUAN:ACALL DELAY 。當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于30R/M，轉(zhuǎn)到停止電機(jī)工作，滅指示燈LJMP T_4G_J:LJMP GONGZUO 。調(diào)延時(shí)程序DJNZ 31H,T_3INC SD 。轉(zhuǎn)滿一圈，速度寄存器加一MOV R0,00HLJMP T_2T_1:INC R0T_2:MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV R2,AMOV A,P1ANL A,11000000B 。送正轉(zhuǎn)控制字表首地址LJMP T_0F_T_ZHI:MOV DPTR,F_TAB 。滅工作指示燈，所有功率管截止CLR TR1 。延時(shí)10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,G_J 。電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)表。查詢有無(wú)急停、停止命令A(yù)CALL J_SU 。保護(hù)工作和告警指示燈狀態(tài)ORL A,R2MOV P1,AZ_3:ACALL DISPLAY 。轉(zhuǎn)滿一圈，速度寄存器加一MOV R0,00HLJMP Z_2Z_1:INC R0Z_2:MOV A,R0MOVC A,A+DPTR 。根據(jù)相應(yīng)的狀態(tài)，送相應(yīng)的控制字CJNE A,01H,ZHENG1CJNE A,03H,ZHENG2CJNE A,02H,ZHENG3CJNE A,06H,ZHENG4CJNE A,04H,ZHENG5LJMP Z_CZHENG0:MOV R0,00HLJMP Z_0ZHENG1:MOV R0,01HLJMP Z_0ZHENG2:MOV R0,02HLJMP Z_0ZHENG3:MOV R0,03HLJMP Z_0ZHENG4:MOV R0,04HLJMP Z_0ZHENG5:MOV R0,05HZ_0:MOV 31H,SDMOV A,R0CJNE A,05H,Z_1 。設(shè)定啟動(dòng)速度30R/MZ_C:CALL CHA_H_R 。滅告警指示燈MOV DPTR,Z_TAB 。置正轉(zhuǎn)標(biāo)志為1CLR F_B 。延時(shí)10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,Z_EXIT 。轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)程序。進(jìn)入正轉(zhuǎn)程序JB ,G_F 。GONGZUO:JB ,T_ZHI 。開(kāi)中斷LJMP GONGZUO 。允許T1中斷MOV 30H,00H 。定時(shí)器工作方式1（十六位計(jì)數(shù)器）MOV TH1,3CH 。置正轉(zhuǎn)標(biāo)志為0CLR F_B 。初始顯示零CLR 。啟動(dòng)按鍵未按下，返回查詢啟動(dòng)程序MOV P2,00100000B 。QIDONG:ACALL DELAY 。P2口控制數(shù)碼管全滅JB ,QIDONG 。P0口為等待按鍵按下?tīng)顟B(tài)MOV P1,11111000B 。清零顯示百位存儲(chǔ)器MOV 43H,00H 。清零顯示個(gè)位存儲(chǔ)器MOV 41H,00H 。清零速度高位存儲(chǔ)器MOV SP_L,00H 。轉(zhuǎn)到中斷程序ORG 0030HMAIN:MOV SP,67H 。反轉(zhuǎn)標(biāo)志ORG 0000HLJMP MAIN 。存放轉(zhuǎn)速值（高位）Z_B BIT 36H 。存放霍爾傳感器的值SP_L EQU 34H 。//修改： 趙賓雷 //加了緩慢啟動(dòng)緩慢停止功能//SD EQU 32H 。//,H1,H2。//P1口控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。//減速按鍵每按下一次，電機(jī)減速30r/m，最低速度0r/m。//電機(jī)正/反轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)30r/m均勻轉(zhuǎn)動(dòng)。//單片機(jī)控制無(wú)刷電機(jī)（帶霍爾傳感器）程序//。附錄A 系統(tǒng)原理總圖附錄B 系統(tǒng)軟件代碼。方老師從最初的選題，設(shè)計(jì)中的思路點(diǎn)撥，設(shè)計(jì)中遇到問(wèn)題時(shí)的耐心指導(dǎo)，到最后畢設(shè)的順利完成，都給予了我極大的幫助。 DXP電路設(shè)計(jì)教程[D] ..北京：電子工業(yè)出版社，[5] [D] ..江南大學(xué),2008[6] 齊蓉,林輝,[J]電機(jī)與控制學(xué)報(bào), 2006,(03) .[7] 周杰,侯燕. 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法綜述[J]機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新, 2007,(03) .[8] 韋鯤,林平,[J]浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2006,(01) .[9] 吳春華,陳國(guó)呈,孫承波. 一種縮短無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)換相續(xù)流時(shí)間的有效方法[J]微特電機(jī), 2006,(11) .[10] 邱建琪,史涔溦,林瑞光. 三相三狀態(tài)無(wú)刷直流電機(jī)的系統(tǒng)模型及其仿真[J]電機(jī)與控制學(xué)報(bào), 2001,(04) .[11] 黃燦水,林榮文,[J]能源與環(huán)境, 2004,(01) .張相軍,陳伯時(shí),朱平平,[J]電工技術(shù)雜志, 2000,(08) .[12] 卿曉輝. 基于反電動(dòng)勢(shì)法的無(wú)刷直流電機(jī)的控制研究[D] ..湖南大學(xué), 2006 .[13] 王燦,馬瑞卿,李玲娟,[A]中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C], 2006 .[14] [D] ..中國(guó)石油大學(xué), 2007[15] 孫佃升. 無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)與回饋制動(dòng)的研究[D] ..中國(guó)石油大學(xué), 2007[16] Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique’, Microw. J., 2001, 44, (12), pp. 20–36 [17] Vizimuller, P.: ‘RF design guidesystems, circuits, and equations’ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual ObjectOrientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991).致謝實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)幾年的理論學(xué)習(xí)而這次在即將走向工作崗位的時(shí)候能將理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)來(lái)鍛煉自己可謂是難得的一次提高，在此感謝學(xué)校為我們安排的這個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，也感謝在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中給與我極大幫助和理解的院系老師和同學(xué)們?？紤]成本，對(duì)那些控制精度要求不是很高的場(chǎng)合，這種控制器還是擁有廣闊的市場(chǎng)。 設(shè)計(jì)展望這種無(wú)刷電機(jī)控制器成本低廉，功能齊全，雖說(shuō)控制的精度不是很高，但通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明，工作性能比較穩(wěn)定。畢設(shè)越到最后階段，越要有毅力和狀態(tài)，不能前緊后松，覺(jué)得前面做了不少，后面可以放松了。做的畢設(shè)要有意義，不能浮在上面，要讓自己滿意?！蓖ǔ?，一定是有解決的辦法，只是由于文獻(xiàn)查的不夠，或是少了那點(diǎn)靈感。一定要邊做邊學(xué)軟件，千萬(wàn)不能在做畢設(shè)期間，拿著本軟件教程從第一頁(yè)開(kāi)始看，這樣效率最低了，最好是根據(jù)已有論文資料中提到的