【正文】 在這種模式下，端口 0 內(nèi)部上拉。當(dāng) 1 寫入端口 0 的引腳，引腳可作為高阻輸入端。 VCC 電源電壓 GND 地 端口 0：端口 0 是一個(gè)八位漏極開路雙向 I/O 端口。掉電模式下保存 RAM 的內(nèi)容。空閑模式時(shí)， CPU 停止工作。 功能特點(diǎn)： AT89C51 具有以下功能， 4k 字節(jié)的 FLASH， 128 字節(jié) RAM， 32 個(gè) I/0 口，兩個(gè)十六位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。芯片上的 flash 允許程序存儲(chǔ)器通過系統(tǒng)或者傳統(tǒng)的非易失性存儲(chǔ)器重新編程。 因此目前的打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人以步進(jìn)電機(jī)最為動(dòng)力的核心部分。 步進(jìn)電機(jī)的主要特性： 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)關(guān)機(jī)時(shí)要確定沒有脈沖信號(hào)輸入，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過一定的角度。如果采用線性電源，電源電流通常取輸出相電流的 ~ 倍。但還是應(yīng)該注意電源電壓的峰值不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。 步進(jìn)電機(jī)精度是多少？是否累積？ 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3%~5%，且不積累。 步進(jìn)電機(jī)允許的最高表面溫度： 步進(jìn)電機(jī)的溫度過高，首先會(huì)出現(xiàn)磁性材料退磁現(xiàn)象，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低甚至失步，步進(jìn)電機(jī)表面允許的最高溫度取決于磁性材料的退磁點(diǎn)，磁性材料退磁點(diǎn)一般在 130 度以上，有些材料甚至高達(dá) 200 之多。反應(yīng)式一般情況有三相，實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角是 度一般情況，但噪聲和振動(dòng)很大。 步進(jìn)電機(jī)的種類： 步進(jìn)電機(jī)的種類分為三種，永磁式，反應(yīng)式，混合式。因此可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移，這樣可以準(zhǔn)確確定轉(zhuǎn)動(dòng)的具體位置。 天津工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢 業(yè)論文 34 參考文獻(xiàn) [1] 朱海君 ,張碩成 ,喬衛(wèi)民 ,梁義海 . 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 [J]. 核技術(shù) ,2021. 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