基于android的教育機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)項(xiàng)目論證報(bào)告(參考版)
2025-06-29 13:18本頁(yè)面
【正文】 } catch (Exception e) { ()。 // 啟動(dòng)Looper ()。 } catch (Exception e) { ()。 // 為當(dāng)前線(xiàn)程初始化Looper ()。 } } catch (IOException e) { ()。 = content。 try { while ((content = ()) != null) { // 每當(dāng)讀到來(lái)自服務(wù)器的數(shù)據(jù)之后，發(fā)送消息通知程序界面顯示該數(shù)據(jù) Message msg = new Message()。 // 啟動(dòng)一條子線(xiàn)程來(lái)讀取服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù) new Thread() { Override public void run() { String content = null。 br = new BufferedReader(new InputStreamReader( ()))。 public ClientThread(Handler handler) { = handler。 String ip=()。 OutputStream os = null。 // 定義接收UI線(xiàn)程的消息的Handler對(duì)象 public Handler revHandler。public class ClientThread implements Runnable{ private Socket s。import 。import 。import 。import 。import 。import 。 } } // 當(dāng)傳感器精度改變時(shí)回調(diào)該方法。 (msg)。 =0x345。 else s=stop。amp。z0) s=right。 else if(y3amp。amp。z3) s=top。 if(x3amp。 (values[2])。 (values[1])。 (values[0])。 StringBuilder sb = new StringBuilder()。 float x=values[0],y=values[1],z=values[2]。 } // 以下是實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口必須實(shí)現(xiàn)的方法 // 當(dāng)傳感器的值發(fā)生改變時(shí)回調(diào)該方法 Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //float x=[],y=[],z=[]。 //② } Override protected void onStop() { // 取消注冊(cè) (this)。 } Override protected void onResume() { ()。 clientThread = new ClientThread(handler)。 //① handler =new Handler() { Override public void handleMessage(Message msg) { if(==0x123) { //(\n+())。 COnongdu= (TextView) findViewById()。 // 獲取程序界面上的文本框組件 wendu= (TextView) findViewById()。 Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { (savedInstanceState)。 TextView wendu,shidu,COnongdu。public class zhongliganying extends Activity implements SensorEventListener{ // 定義系統(tǒng)的Sensor管理器 Handler handler。import 。import 。import 。import 。import 。 }附錄二： 重力感應(yīng)核心代碼package 。 //給定時(shí)器裝入初值 return UltrasonicWave_Distance_D。 //定時(shí)器2失能 UltrasonicWave_CalculateTime_D()。 //開(kāi)啟時(shí)鐘 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_D))。 //低電平 while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_D))。 //送10US的高電平 DelayTime_us(20)。// printf(\r\ndistance:%d%d cm\r\n,UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256)。 //計(jì)算距離 TIM_SetCounter(TIM4,0)。 //等待低電平 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE)。 //等待高電平 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE)。 //延時(shí)20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_C)。 }int UltrasonicWave_StartMeasure_C(){ GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_C)。 //給定時(shí)器裝入初值 return UltrasonicWave_Distance_B。 //定時(shí)器2失能 UltrasonicWave_CalculateTime_B()。 //開(kāi)啟時(shí)鐘 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_B))。 //低電平 while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN_B))。 //送10US的高電平 DelayTime_us(20)。// printf(\r\ndistance:%d%d cm\r\n,UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256)。 //計(jì)算距離 TIM_SetCounter(TIM4,0)。 //等待低電平 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE)。 //等待高電平 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE)。 //延時(shí)20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN_A)。 }/* * 函數(shù)名：UltrasonicWave_StartMeasure * 描述 ：開(kāi)始測(cè)距，發(fā)送一個(gè)10us的脈沖，然后測(cè)量返回的高電平時(shí)間 * 輸入 ：無(wú) * 輸出 ：無(wú)
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