【正文】 減速。時間 t 也可參照文獻(xiàn)[6]表 236 確定。5 起動時間與起動平均加速度驗算滿載、上坡、迎風(fēng)時的起動時間： (336)????140923(s) ...T????????式中： n — 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速；∑J — 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量；m — 電動機(jī)臺數(shù)；Tmq — 電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩；Tj — 滿載、上坡、迎風(fēng)時作用與電動機(jī)軸上的靜阻力矩，按下式計算： 294315793(Nm).?????式中： FjI — 運(yùn)行靜阻力，風(fēng)阻力計算風(fēng)壓 qI計算；D — 車輪踏面直徑；i — 減速器的傳動比；η — 機(jī)構(gòu)傳動效率。 ????????????ajasn tnJvFmP9128012??=學(xué)士學(xué)位論文 284 電動機(jī)的發(fā)熱校驗對工作頻繁的工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為避免電動機(jī)過熱損壞，應(yīng)進(jìn)行發(fā)熱校驗。 (Kw) (333)????????????ajasn tnJvFmP9128012??式中： Pn — 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時電動機(jī)額定功率；m — 電動機(jī)個數(shù)；λ as — 平均起動轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值（相對于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)矩），對繞線型異步電動機(jī)取 ，采用頻敏變阻器時取 1，籠型異步電動機(jī)取轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)的 90%，串勵直流電動機(jī)取 ，復(fù)勵直流電動機(jī)取，他勵直流電動機(jī)取 ，采用電流自動調(diào)整的系統(tǒng)，允許適當(dāng)提高λ as值；Fj2 — 運(yùn)行靜阻力，風(fēng)阻力按工作狀態(tài)最大計算風(fēng)壓 qⅡ 計算，室內(nèi)工作的其總機(jī)風(fēng)阻力為零；v — 運(yùn)行速度，根據(jù) v0與初選的電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n 確定傳動比 i ；η — 機(jī)構(gòu)傳動效率；∑J — 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量與直線運(yùn)動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和。室外工作的起重機(jī)，常取 Kd=～（速度高者取大值） ；對于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 Kd=～（對應(yīng)速度30m/min～180m/min） 。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機(jī)的起動要求。 電動機(jī)的選擇1 電動機(jī)的靜功率Kw (331)????mvPjj?式中： Fj — 起重機(jī)或小車運(yùn)行靜阻力；V0 — 初選運(yùn)行速度；η — 機(jī)構(gòu)傳動效率，可取 η =—；m — 電動機(jī)個數(shù)。滿載運(yùn)行時最小摩擦阻力： (328)??.???????空載運(yùn)行時最小摩擦阻力： (329)Df22 坡道阻力 Fp (330)??2410248sin.??????式中： α 為坡度角，當(dāng)坡度很小時，在計算中可用軌道坡度 i 代替sinα，即： iGQpi 值與起重機(jī)類型有關(guān)，橋式起重機(jī)為 ；門式和門座起重機(jī)為；鐵路起重機(jī)為 ；建筑塔式起重機(jī)為 ，橋架上的小車為；在臂架或橋架懸臂上運(yùn)行的小車， i 值由計算確定。 運(yùn)行阻力的計算起重機(jī)或小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm，坡道阻力 Fp和風(fēng)阻力 Fw三項組成。為了保證起動和制動時不打滑多采用全部車輪驅(qū)動。裝卸橋小車運(yùn)行速度高，使用頻繁。電動機(jī)與制動器制成一體，直接聯(lián)在減速器上，減速器套裝在車輪軸上，減速器上方有一彈性支承與小車架相連。這種驅(qū)動形式的優(yōu)點是可以采用標(biāo)準(zhǔn)部件，安裝和維修方便。雙梁橋架類型起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型形式：雙梁小車是指雙梁橋式起重機(jī)和雙梁門式起重機(jī)小車。運(yùn)行支承裝置用來承受起重機(jī)的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎(chǔ)建筑，主要包括均衡裝置、車輪與軌道等。卷筒筒壁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在筒壁的內(nèi)表面，壓應(yīng)力 按下式計算：c? (325)??12maxccSAp?????式中： — 卷筒壁壓應(yīng)力；cSmax — 鋼絲繩最大靜拉力，根據(jù)已選定鋼絲繩 S=31250N；δ — 卷筒壁厚；p — 繩槽節(jié)距；A1 — 應(yīng)力減小系數(shù)，在繩圈拉力作用下，筒壁產(chǎn)生徑向彈性變形，學(xué)士學(xué)位論文 25使繩圈緊度降低，鋼絲繩拉力減小，一般取 A1=；A2 — 多層卷繞系數(shù)。當(dāng) L＞ 3D 時，要考慮彎曲應(yīng)力。2 卷筒強(qiáng)度計算卷筒在鋼絲繩拉力作用下，產(chǎn)生壓縮，彎曲和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，其中壓縮應(yīng)力最大。布置卷筒系統(tǒng)時，鋼絲繩繞進(jìn)或繞出滑輪槽的最大偏角推薦不大于 50176。對于光面卷筒和多層繞卷筒，鋼絲繩與垂直卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2176。一根繩端的壓板數(shù)量不少于 3 塊。鋼絲繩壓板已標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)鋼絲繩直徑從文獻(xiàn)[6]表 334 中選取。壓板固定只能用于單層繞卷筒，楔塊固定、板條固定、側(cè)板上壓板固定三種固定方法除用于多層繞卷筒外，必須縮短卷筒長度時，也可用于單層繞卷筒。板條固定，將鋼絲繩引入卷筒內(nèi)的特質(zhì)槽中，用螺釘板條固定。最常用的方法是壓板固定，它結(jié)構(gòu)簡單，檢查拆裝方便，但不能用于多層繞卷筒。多層繞卷筒兩端應(yīng)設(shè)擋邊，以防止鋼絲繩脫出筒外，擋邊高度應(yīng)比最外層鋼絲繩高出（1～） d。光面卷筒極易使鋼絲繩多層卷繞時雜亂無序，由此導(dǎo)致的鋼絲繩磨損遠(yuǎn)大于有繩槽的卷筒。多層繞卷筒表面以往都推薦做成光面，為了減小鋼絲繩磨損。單層繞卷筒表面通常切出導(dǎo)向螺旋槽，繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽與深槽兩種形式，一般情況都采用標(biāo)準(zhǔn)槽。焊接卷筒多采用 Q235 鋼板彎卷焊接而成，重量輕，適宜于單件生產(chǎn)和大尺寸卷筒。鑄造卷筒一般采用不低于HT－200 的灰鑄鐵，重要卷筒可采用高強(qiáng)度鑄鐵或球墨鑄鐵。起升高度大時，為了減小雙聯(lián)卷筒長度，有將兩個多層卷筒同軸布置，或平行布置外加同步裝置的實例。根據(jù)鋼學(xué)士學(xué)位論文 23絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒（一根鋼絲繩分支繞入卷筒）和雙聯(lián)卷筒（兩根鋼絲繩分支同時卷入卷筒） 。內(nèi)裝行星齒輪式卷筒組輸入軸與卷筒同軸線布置，行星減速器置于卷筒內(nèi)腔，結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕，但制造與裝配精度要求較高，維修不便，常用于結(jié)構(gòu)要求緊湊、工作級別為 M5 以下的機(jī)構(gòu)中。短軸式卷筒組采用分開的短軸代替整根卷筒長軸。缺點是檢修時需沿軸向外移卷筒。常用卷筒組類型有齒輪聯(lián)接盤式，周邊大齒輪式，短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。無特殊要求時，下降制動時物品減速度不應(yīng)大于文獻(xiàn)[6]表 2210 的推薦值。制動平均減速度： (317)??atvzj??39。通?？稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)對制動器調(diào)整，確定合適的制動力矩。制動時間過長，會產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，影響吊裝工作。(Nm)39。j??[J’] — 下降時換算到電動機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，按下式計算：學(xué)士學(xué)位論文 22????2039。39。 (315)??(m/s)(/s)????式中： aq — 起升平均加速度；v — 起升速度；[a] — 平均升降加（減）速度推薦值，參見文獻(xiàn)[6]表 2210。????qq tst ?????(Nm)jT?????中小起重量的起重機(jī)，起動時間可短些；大起重量或速度高的起重機(jī)，起動時間可稍長些。因此，必須把起動與制動時間（或起動加速度與制動減速度）控制在一定的范圍內(nèi)。 起制動時間驗算機(jī)構(gòu)起動和制動時，產(chǎn)生加速度和慣性力。結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，不需潤滑，彈性較好，能緩沖減震，補(bǔ)償兩軸偏移量不大，傳遞扭矩較小，彈性件易損壞，使用壽命低。2 HL 性彈性柱銷聯(lián)軸器特點適用于各種同軸線的傳動系統(tǒng)，利用尼龍棒橫斷面剪切強(qiáng)度傳遞轉(zhuǎn)矩，工程轉(zhuǎn)矩 160～160000Nm，工作溫度20℃～80℃。學(xué)士學(xué)位論文 20 聯(lián)軸器1 銷聯(lián)軸器滿足的要求依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求： (311)??TkT???max21Ⅱ式中： T — 所傳扭矩的計算值；TⅡmax — 按第Ⅱ類載荷計算的軸傳最大扭矩，對高速軸TⅡmax =（）λ mTn，在此 λ m為電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，Tn 為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩， ， P 為電動機(jī)額定功率， n 為轉(zhuǎn)速，對低速軸，n950?TⅡmax =φ 2Tj，在此 φ 2為起升載荷動載系數(shù)， Tj為鋼絲繩最大靜拉力作用于卷筒的扭矩；[T] — 聯(lián)軸器許用扭矩，由手冊或產(chǎn)品目錄中查得；k1 — 聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對起升機(jī)構(gòu)， k1= 見文獻(xiàn)[6]表 3122；k3 — 角度偏差系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時， k3值見文獻(xiàn)[6]表 3124，對其他類型聯(lián)軸器 k3=1。4 單推桿電力液壓制動器特點動作平穩(wěn)，無噪聲，交流供電方便，工作可靠，耗電量少，結(jié)構(gòu)比液壓電磁鐵簡單，松閘性能穩(wěn)定，動作時間能調(diào)節(jié)，壽命長，體積小，重量輕，價格較便宜。由表知配用推動器型號為：YTD800—60。(5) 制動器選定后，因根據(jù)起重機(jī)的工作條件和具體要求驗算制動時間或制動距離或制動減速度，必要時應(yīng)作發(fā)熱驗算。(4) 選制動器應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性，維修性，和使用可靠性。(3) 在起升、變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動器，制動轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲備，運(yùn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用自動作用常閉式制動器時，應(yīng)滿足制動時間或制動減速度的要求。運(yùn)行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推薦使用操縱式制動器。起升機(jī)構(gòu)必須使用自動作用或操縱的常閉式制動器。(2) 制動器一般裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，以減小制動轉(zhuǎn)矩。塊式制動器技術(shù)成熟，使用可靠，價格適中，維修方便，在起重機(jī)上應(yīng)用最廣泛，在同等條件下可優(yōu)先選用。省電，交流供電方便。支持制動器應(yīng)是常閉式的，制動輪必須裝在與傳動機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)結(jié)的軸上，起升機(jī)構(gòu)制動器的制動轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時具有足夠的安全裕度，制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下是要求： (310)??????學(xué)士學(xué)位論文 19式中: Tz — 制動器制動轉(zhuǎn)矩；Kz — 制動安全系數(shù)，見文獻(xiàn)[6]表 227， Kz=；Q — 額定起升載荷；D0 — 卷筒卷繞直徑；η — 機(jī)構(gòu)總效率；m — 滑輪組倍率 m=1；i — 傳動機(jī)構(gòu)傳動比 i=40。(6) 本系列減速器有三四級結(jié)合型為慢速起重機(jī)的通用化提供了前提。(4) 采用多級數(shù)，減少單級速比，可拉開中心距，降低減速器整機(jī)高度，滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求。(2) 體積小，重量輕。減速器裝配型式：減速器的高速軸要與電機(jī)和制動器配合。 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 12095016Nm9nP???由 L3－T6－M7 查文獻(xiàn)[6]表 31013， f3=, (39)136KwnfP減速器公稱輸入功率 PN=138Kw110Kw，滿足要求。當(dāng) n1=990r/min， iN0=40, 查文獻(xiàn)[6]表 31010， a1=355mm, 減速器公稱輸入功率 PN= 138KW，滿足要求。根據(jù)連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機(jī)，工作級別 M8，查文獻(xiàn)[6]GB/T3811附錄 N 可知，主起升機(jī)構(gòu)載荷狀況為 L3，利用等級為 T6，查文獻(xiàn)[6]表 3學(xué)士學(xué)位論文 181013， f1=。2 確定減速器的公稱輸入功率 Pn減速器的計算功率： Ps=P2f1f2 (37)式中： P2 — 起重機(jī)機(jī)構(gòu)的功率；f1 — 工作機(jī)系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)的載荷狀況和利用等級按表選??；f2 — 原動機(jī)系數(shù)，對電動機(jī)和液壓馬達(dá)取 f2=1。0根據(jù) i0確定出公稱傳動比 iN0。此減速器主要用于起重機(jī)各有關(guān)機(jī)構(gòu)，也可用于運(yùn)輸，冶金，礦山，化工及輕工等機(jī)械設(shè)備的傳動中，其工作條件為：1）齒輪圓周速度不大于 20m/s；2）高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min；3）工作環(huán)境溫度為40℃～+40℃；4）可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。 減速器QY 型系列減速器包括 QYS 型（三支點）和 QYD 型（底座式）兩個系列起重機(jī)用硬齒面減速器。具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適合那些短時斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，頻繁起動和制動及正反轉(zhuǎn)，用過負(fù)荷及顯著震動與沖擊的起重機(jī)械與冶金輔助機(jī)械設(shè)備的變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中。 (35)??????式中： ―穩(wěn)態(tài)平均功率（Kw） ；G―穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，一般取文獻(xiàn)[6]表 5137 所列值；其余符號同式（） 。..???Kw4 電動機(jī)的發(fā)熱驗算起重機(jī)設(shè)計規(guī)范中列出了繞線型異步電動機(jī)的發(fā)熱校驗方法，沒有涉及直流電動機(jī)、籠型異步電動機(jī)的發(fā)熱校驗。起升電動機(jī)當(dāng)機(jī)構(gòu)工作級別低、 JC 值小、 CZ 值小，電機(jī)容量由過載能力決定；反之，取決于發(fā)熱校驗。起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值和穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) G ，可查文獻(xiàn)[6]表 2－2－5 和表 2－2－6 選取。2 選擇電動機(jī)功率 (33)????式中： G — 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)。確定鋼絲繩最大靜拉力 S=31250N。垃圾倉環(huán)境惡劣，鍍鋅鋼絲繩抗腐蝕能力強(qiáng)，適于在潮濕環(huán)境或有酸性腐蝕的地方工作。由文獻(xiàn)[6]表 312 查得 C=；S — 鋼絲繩最大工作靜拉力； 12503N4Q??采用雙聯(lián)卷筒四吊方式，故 。在起升高度大、承載分支數(shù)少的場合推薦使用輕微扭轉(zhuǎn)或不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩。鍍鋅鋼絲繩適于在潮濕環(huán)境或有酸性侵蝕的地方工作。按鋼絲表面情況分光面和鍍鋅鋼絲繩。用浸透油脂的麻