【正文】 引起整機震動，影響起重機連續(xù)，高效的作業(yè)。齒輪聯(lián)接盤式卷筒組為封閉式傳動，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機卷筒組的典型結(jié)構(gòu)。雙聯(lián)卷筒可以單層繞或多層繞，雙聯(lián)卷筒一般為單層繞。當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險（例如抓斗起升機構(gòu)卷筒，鋼絲繩向上引出的卷筒）以及高速機構(gòu)中，采用深槽。楔塊固定，楔塊斜度為 1/4～1/5。1 鋼絲繩允許偏角鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于176。對尺寸較大，壁厚較薄的卷筒還需對筒壁進行抗壓穩(wěn)定性驗算。小車運行機構(gòu)采用驅(qū)動、制動和傳動裝置三者和為一體的“三合一”驅(qū)動裝置。 (326)24678294NJmpw????1 摩擦阻力 Fm起重機或小車滿載運行時的最大摩擦阻力： ????2041590150624673mfdQGQGD..?????????(327)式中： Q — 起升載荷；學(xué)士學(xué)位論文 26G — 起重機或運行小車的自重載荷；f — 滾動摩擦系數(shù)，由文獻[6]表 232 查取， f=；μ — 車輪軸承摩擦系數(shù)，由文獻[6]表 233 查取， μ =；d — 與軸承相配合處車輪軸的直徑， d=90mm；D — 車輪踏面直徑， D=315mm；β — 附加摩擦阻力系數(shù)，見文獻[6]表 234β =；ω — 摩擦阻力系數(shù)，初步計算時可按文獻[6]表 235 選取。3 電動機的過載校驗運行機構(gòu)的電動機必須進行過載校驗。起動平均加速度：為了避免過大的沖擊及物品擺動，應(yīng)驗算起動時的平均加速度，一般應(yīng)在允許的范圍內(nèi)參考文獻[6]表 236，學(xué)士學(xué)位論文 29(m/s2) (337)?tva式中： a — 起動平均加速度；v — 運行機構(gòu)的穩(wěn)定運行速度；t — 起動時間。 (335)??(Kw)9YsGcWIs VPmP?????????????式中： G — 一般取文獻[6]表 5138 所列值， G=；PWI — 風(fēng)阻力，按起重機正常工作狀態(tài)的計算風(fēng)壓 qI計算，室內(nèi)取PWI=0；PG∑ — 運動部分所有質(zhì)量的重力；ω — 摩擦阻力系數(shù)；mc — 坡度阻力系數(shù)；VY — 起重機或小車的運行速度；P≥ Ps，符合要求。2 電動機初選一般可根據(jù)電動機的靜功率和機構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值，對照電動機的產(chǎn)品目錄選用。當(dāng)運行速度 v≥2m/s 時，傳動機構(gòu)應(yīng)放在彈性支架上，從而減小傳動機構(gòu)的沖擊以及司機由此產(chǎn)生的疲勞感。運行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機在軌道上運行，主要由電動機、減速器、制動器等組成。以避免槽口損壞和鋼絲繩脫槽。為減小鋼絲繩對固定裝置的作用力，在固定裝置之前必須在卷筒上留有 ～3 圈的安全圈。帶繩槽的單層繞雙聯(lián)卷筒，可以不設(shè)擋邊，因為鋼絲繩的兩頭固定在卷筒的兩端。必須采用鑄鋼時，應(yīng)不低于 ZG230－450。減速器側(cè)短軸采用鍵與過盈配合與卷筒法蘭盤剛性聯(lián)接，減速器通過鋼球或圓柱銷與底架鉸接；支座側(cè)采用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸，其優(yōu)點是構(gòu)造簡單，調(diào)整安裝比較方便。式中： v’ — 滿載下降速度，可取 v’==。 415. imDQJJed????[tz] — 推薦制動時間，可取[t z]≈[t q]。1 起動時間和起動平均加速度驗算起動時間： (312)????qjqqtTJnt????學(xué)士學(xué)位論文 21式中： n — 電動機額定轉(zhuǎn)速；Tq — 電動機平均起動轉(zhuǎn)矩，參照文獻[6]表 228 選取；Tj — 電動機靜阻力矩，按下式計算： ； (313)0(Nm)2jQDi???[J] — 機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，按下式計算：； (314)??20[]???式中： Jd — 電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量（kgm 2） ，在電動機樣本中查?。籎e — 制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量；[tq] — 推薦起動時間，參見文獻[6]表 229；[ tq]=。185734Nm60T.????依據(jù) HL 型彈性柱銷式聯(lián)軸器基本性能參數(shù)和主要尺寸，選擇公稱轉(zhuǎn)矩為 6300Nm 的 HL7 規(guī)格的聯(lián)軸器。選用電力液壓塊式制動器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品時，制動轉(zhuǎn)矩只能在（～）額定制動轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)調(diào)整，以保證制動轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，制動可靠。如果在起升和變幅機構(gòu)的傳動系中有離合器或撓性傳動件，制動器必須裝在卷筒上，以確保安全。 制動器制動器的制動轉(zhuǎn)矩制動器時保證起重機安全的重要部件，起升機構(gòu)的每一套獨立的驅(qū)動裝置至少要裝設(shè)一個支持制動器。最后選定減速器為：QY3D35540VII（IX）H。依據(jù)文獻[6]表 3102 查得 iN0=40，三級傳動。5 變頻調(diào)速三相異步電動機特點YZPF 型電動機能與國內(nèi)外各種變頻裝置相配套，構(gòu)成交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，電動機安裝尺寸與同機座號的 YZR2系列三相異步電動機一致，互換性學(xué)士學(xué)位論文 17強。按此功率選擇 JC 值和 CZ 值一致的電動機功率。關(guān)于鋼絲繩直徑的計算： (31)式中： C — 選擇系數(shù)。按繩芯的材料分有機芯、石棉纖維芯和金屬芯三種。按鋼絲繩捻繞次數(shù)，有單捻和雙捻之分。垃圾搬運起重機作為非標(biāo)特種橋式起重機具有所有橋式起重機的共性和技術(shù)條件要求，同時由于特殊的工作環(huán)境和功用需求又決定了垃圾搬運起重機的特殊機構(gòu)構(gòu)造，技術(shù)參數(shù)和工作特點，這正是現(xiàn)代起重機發(fā)展專用化的體現(xiàn)，更是現(xiàn)代起重機的發(fā)展趨勢。四吊點六瓣液壓抓斗，帶有自動開啟、閉合及傾斜控制系統(tǒng)；由上海起帆抓斗的工作環(huán)境惡劣，工作負荷繁重，維護保養(yǎng)困難，易發(fā)生故障。學(xué)士學(xué)位論文 12箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。今后會更加注重起重機的安全性，研制新型安全保護裝置。 “三合一”運行機構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級起重機運行機構(gòu)的主流，將電動機、減速器和制動器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點，國外已廣泛應(yīng)用到各種起重機運行機構(gòu)上。目前重點發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運自動化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)，交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。吊具自動防搖系統(tǒng)能在運行速度200m／min、加速度 ／s 的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。 自動化和智能化起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。所有部件都可實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運路線在短時間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。 模塊化和組合化用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設(shè)計方法，將起重機上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。起重機不但要容易操作，容易維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。從生態(tài)環(huán)境角度看，垃圾雖然是一種污染源；從資源角度看，它卻是地球上唯一在增長的資源，一種潛在的資源。 起重機的發(fā)展歷史中國古代灌溉農(nóng)田用的桔 是臂架型起重機的雛形。橋身采用偏軌箱形雙梁，這樣設(shè)計的好處在于不僅有效的減輕了起重機整體自重，更能明顯得增強橋身的剛度，使橋身不易變形，延長起重機的使用壽命。為了減輕起重機自重，并且使結(jié)構(gòu)緊湊，本設(shè)計針對大車，小車不同的驅(qū)動要求分別采用了分別驅(qū)動方式和集中驅(qū)動方式。H、法國REEL等公司，種類分為手動、半自動及全自動控制等3個等級，單機日處理垃圾量從250～3000t。 垃圾搬運起重機的發(fā)展背景及現(xiàn)狀作為特種專用型起重機的一種，垃圾搬運起重機的產(chǎn)生和發(fā)展必定符合其新興的環(huán)境背景。 起重機的發(fā)展趨勢 大型化和專用化由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。這種起重機安裝在房屋結(jié)構(gòu)上，跨度大、起升高度大、可過跨、停車精度高?！　∧壳?，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設(shè)計，并取得了顯著的效益。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機。這種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時也可減小起重機的運行功率和運行成本。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機綜合自動化水平。這類起重機自動化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換等處理加工，進而向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，學(xué)士學(xué)位論文 10減輕自重和增加外形美觀。此外，各機構(gòu)采用的電動機都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。 垃圾搬運起重機設(shè)計的主要工作本次設(shè)計針對小車的起升機構(gòu)及運行機構(gòu)，橋架運行機構(gòu)的部件進行選型，設(shè)計校核了小車運行機構(gòu)的主動車輪組和卷筒，確定選用了主梁截面尺寸。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚燒場供料系統(tǒng)核心設(shè)備垃圾搬運起重機的輔助設(shè)備。切取容積大，抓取力大，防擺性好。稱量傳感器安裝在小車鋼絲繩卷筒軸承底座下方。2 鋼絲繩的種類和應(yīng)用起重機使用圓形截面的鋼絲繩，繩股截面也多是圓形。雙繞鋼絲繩按外層繩股的捻繞方向分為右旋和左旋；按繩股和股中鋼絲的捻繞方向相同或相反而分為同向捻（鋼絲與股的捻繞方向一致）和交學(xué)士學(xué)位論文 15互捻（鋼絲與股的捻繞方向相反） 。鍍鋅鋼絲繩適于在潮濕環(huán)境或有酸性侵蝕的地方工作。確定鋼絲繩最大靜拉力 S=31250N。..???Kw4 電動機的發(fā)熱驗算起重機設(shè)計規(guī)范中列出了繞線型異步電動機的發(fā)熱校驗方法，沒有涉及直流電動機、籠型異步電動機的發(fā)熱校驗。此減速器主要用于起重機各有關(guān)機構(gòu)，也可用于運輸，冶金，礦山，化工及輕工等機械設(shè)備的傳動中，其工作條件為：1）齒輪圓周速度不大于 20m/s；2）高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min；3）工作環(huán)境溫度為40℃～+40℃；4）可正反兩向運轉(zhuǎn)。當(dāng) n1=990r/min， iN0=40, 查文獻[6]表 31010， a1=355mm, 減速器公稱輸入功率 PN= 138KW，滿足要求。(4) 采用多級數(shù)，減少單級速比，可拉開中心距，降低減速器整機高度，滿足起重機各機構(gòu)的要求。塊式制動器技術(shù)成熟，使用可靠，價格適中，維修方便，在起重機上應(yīng)用最廣泛，在同等條件下可優(yōu)先選用。(3) 在起升、變幅機構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動器，制動轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲備，運行回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用自動作用常閉式制動器時，應(yīng)滿足制動時間或制動減速度的要求。4 單推桿電力液壓制動器特點動作平穩(wěn)，無噪聲，交流供電方便，工作可靠，耗電量少，結(jié)構(gòu)比液壓電磁鐵簡單，松閘性能穩(wěn)定，動作時間能調(diào)節(jié)，壽命長，體積小，重量輕，價格較便宜。 起制動時間驗算機構(gòu)起動和制動時，產(chǎn)生加速度和慣性力。39。通?？稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)對制動器調(diào)整，確定合適的制動力矩。缺點是檢修時需沿軸向外移卷筒。起升高度大時，為了減小雙聯(lián)卷筒長度，有將兩個多層卷筒同軸布置，或平行布置外加同步裝置的實例。多層繞卷筒表面以往都推薦做成光面，為了減小鋼絲繩磨損。板條固定，將鋼絲繩引入卷筒內(nèi)的特質(zhì)槽中，用螺釘板條固定。對于光面卷筒和多層繞卷筒，鋼絲繩與垂直卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2176。卷筒筒壁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在筒壁的內(nèi)表面，壓應(yīng)力 按下式計算：c? (325)??12maxccSAp?????式中： — 卷筒壁壓應(yīng)力；cSmax — 鋼絲繩最大靜拉力，根據(jù)已選定鋼絲繩 S=31250N；δ — 卷筒壁厚；p — 繩槽節(jié)距；A1 — 應(yīng)力減小系數(shù)，在繩圈拉力作用下，筒壁產(chǎn)生徑向彈性變形，學(xué)士學(xué)位論文 25使繩圈緊度降低，鋼絲繩拉力減小，一般取 A1=；A2 — 多層卷繞系數(shù)。電動機與制動器制成一體，直接聯(lián)在減速器上，減速器套裝在車輪軸上，減速器上方有一彈性支承與小車架相連。滿載運行時最小摩擦阻力： (328)??.???????空載運行時最小摩擦阻力： (329)Df22 坡道阻力 Fp (330)??2410248sin.??????式中： α 為坡度角，當(dāng)坡度很小時，在計算中可用軌道坡度 i 代替sinα，即： iGQpi 值與起重機類型有關(guān)，橋式起重機為