【正文】 引起整機(jī)震動(dòng)，影響起重機(jī)連續(xù)，高效的作業(yè)。齒輪聯(lián)接盤式卷筒組為封閉式傳動(dòng)，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型結(jié)構(gòu)。雙聯(lián)卷筒可以單層繞或多層繞，雙聯(lián)卷筒一般為單層繞。當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險(xiǎn)（例如抓斗起升機(jī)構(gòu)卷筒，鋼絲繩向上引出的卷筒）以及高速機(jī)構(gòu)中，采用深槽。楔塊固定，楔塊斜度為 1/4～1/5。1 鋼絲繩允許偏角鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí)，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于176。對(duì)尺寸較大，壁厚較薄的卷筒還需對(duì)筒壁進(jìn)行抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和傳動(dòng)裝置三者和為一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置。 (326)24678294NJmpw????1 摩擦阻力 Fm起重機(jī)或小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力： ????2041590150624673mfdQGQGD..?????????(327)式中： Q — 起升載荷；學(xué)士學(xué)位論文 26G — 起重機(jī)或運(yùn)行小車的自重載荷；f — 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，由文獻(xiàn)[6]表 232 查取， f=；μ — 車輪軸承摩擦系數(shù)，由文獻(xiàn)[6]表 233 查取， μ =；d — 與軸承相配合處車輪軸的直徑， d=90mm；D — 車輪踏面直徑， D=315mm；β — 附加摩擦阻力系數(shù)，見(jiàn)文獻(xiàn)[6]表 234β =；ω — 摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可按文獻(xiàn)[6]表 235 選取。3 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn)。起動(dòng)平均加速度：為了避免過(guò)大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的平均加速度，一般應(yīng)在允許的范圍內(nèi)參考文獻(xiàn)[6]表 236，學(xué)士學(xué)位論文 29(m/s2) (337)?tva式中： a — 起動(dòng)平均加速度；v — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行速度；t — 起動(dòng)時(shí)間。 (335)??(Kw)9YsGcWIs VPmP?????????????式中： G — 一般取文獻(xiàn)[6]表 5138 所列值， G=；PWI — 風(fēng)阻力，按起重機(jī)正常工作狀態(tài)的計(jì)算風(fēng)壓 qI計(jì)算，室內(nèi)取PWI=0；PG∑ — 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力；ω — 摩擦阻力系數(shù)；mc — 坡度阻力系數(shù)；VY — 起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度；P≥ Ps，符合要求。2 電動(dòng)機(jī)初選一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。當(dāng)運(yùn)行速度 v≥2m/s 時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)放在彈性支架上，從而減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊以及司機(jī)由此產(chǎn)生的疲勞感。運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)在軌道上運(yùn)行，主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等組成。以避免槽口損壞和鋼絲繩脫槽。為減小鋼絲繩對(duì)固定裝置的作用力，在固定裝置之前必須在卷筒上留有 ～3 圈的安全圈。帶繩槽的單層繞雙聯(lián)卷筒，可以不設(shè)擋邊，因?yàn)殇摻z繩的兩頭固定在卷筒的兩端。必須采用鑄鋼時(shí)，應(yīng)不低于 ZG230－450。減速器側(cè)短軸采用鍵與過(guò)盈配合與卷筒法蘭盤剛性聯(lián)接，減速器通過(guò)鋼球或圓柱銷與底架鉸接；支座側(cè)采用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸，其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整安裝比較方便。式中： v’ — 滿載下降速度，可取 v’==。 415. imDQJJed????[tz] — 推薦制動(dòng)時(shí)間，可取[t z]≈[t q]。1 起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間： (312)????qjqqtTJnt????學(xué)士學(xué)位論文 21式中： n — 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速；Tq — 電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，參照文獻(xiàn)[6]表 228 選?。籘j — 電動(dòng)機(jī)靜阻力矩，按下式計(jì)算： ； (313)0(Nm)2jQDi???[J] — 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按下式計(jì)算：； (314)??20[]???式中： Jd — 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm 2） ，在電動(dòng)機(jī)樣本中查??；Je — 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；[tq] — 推薦起動(dòng)時(shí)間，參見(jiàn)文獻(xiàn)[6]表 229；[ tq]=。185734Nm60T.????依據(jù) HL 型彈性柱銷式聯(lián)軸器基本性能參數(shù)和主要尺寸，選擇公稱轉(zhuǎn)矩為 6300Nm 的 HL7 規(guī)格的聯(lián)軸器。選用電力液壓塊式制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩只能在（～）額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)調(diào)整，以保證制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，制動(dòng)可靠。如果在起升和變幅機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系中有離合器或撓性傳動(dòng)件，制動(dòng)器必須裝在卷筒上，以確保安全。 制動(dòng)器制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器時(shí)保證起重機(jī)安全的重要部件，起升機(jī)構(gòu)的每一套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置至少要裝設(shè)一個(gè)支持制動(dòng)器。最后選定減速器為：QY3D35540VII（IX）H。依據(jù)文獻(xiàn)[6]表 3102 查得 iN0=40，三級(jí)傳動(dòng)。5 變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)YZPF 型電動(dòng)機(jī)能與國(guó)內(nèi)外各種變頻裝置相配套，構(gòu)成交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)安裝尺寸與同機(jī)座號(hào)的 YZR2系列三相異步電動(dòng)機(jī)一致，互換性學(xué)士學(xué)位論文 17強(qiáng)。按此功率選擇 JC 值和 CZ 值一致的電動(dòng)機(jī)功率。關(guān)于鋼絲繩直徑的計(jì)算： (31)式中： C — 選擇系數(shù)。按繩芯的材料分有機(jī)芯、石棉纖維芯和金屬芯三種。按鋼絲繩捻繞次數(shù)，有單捻和雙捻之分。垃圾搬運(yùn)起重機(jī)作為非標(biāo)特種橋式起重機(jī)具有所有橋式起重機(jī)的共性和技術(shù)條件要求，同時(shí)由于特殊的工作環(huán)境和功用需求又決定了垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的特殊機(jī)構(gòu)構(gòu)造，技術(shù)參數(shù)和工作特點(diǎn)，這正是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展專用化的體現(xiàn)，更是現(xiàn)代起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。四吊點(diǎn)六瓣液壓抓斗，帶有自動(dòng)開(kāi)啟、閉合及傾斜控制系統(tǒng)；由上海起帆抓斗的工作環(huán)境惡劣，工作負(fù)荷繁重，維護(hù)保養(yǎng)困難，易發(fā)生故障。學(xué)士學(xué)位論文 12箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安全保護(hù)裝置。 “三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級(jí)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)能在運(yùn)行速度200m／min、加速度 ／s 的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個(gè)毫米。 自動(dòng)化和智能化起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。所有部件都可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)路線在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。 模塊化和組合化用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。從生態(tài)環(huán)境角度看，垃圾雖然是一種污染源；從資源角度看，它卻是地球上唯一在增長(zhǎng)的資源，一種潛在的資源。 起重機(jī)的發(fā)展歷史中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔 是臂架型起重機(jī)的雛形。橋身采用偏軌箱形雙梁，這樣設(shè)計(jì)的好處在于不僅有效的減輕了起重機(jī)整體自重，更能明顯得增強(qiáng)橋身的剛度，使橋身不易變形，延長(zhǎng)起重機(jī)的使用壽命。為了減輕起重機(jī)自重，并且使結(jié)構(gòu)緊湊，本設(shè)計(jì)針對(duì)大車，小車不同的驅(qū)動(dòng)要求分別采用了分別驅(qū)動(dòng)方式和集中驅(qū)動(dòng)方式。H、法國(guó)REEL等公司，種類分為手動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)控制等3個(gè)等級(jí)，單機(jī)日處理垃圾量從250～3000t。 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的發(fā)展背景及現(xiàn)狀作為特種專用型起重機(jī)的一種，垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展必定符合其新興的環(huán)境背景。 起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 大型化和專用化由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。這種起重機(jī)安裝在房屋結(jié)構(gòu)上，跨度大、起升高度大、可過(guò)跨、停車精度高?！　∧壳?，德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時(shí)也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測(cè)出來(lái)的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，學(xué)士學(xué)位論文 10減輕自重和增加外形美觀。此外，各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機(jī)基座號(hào)，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。 垃圾搬運(yùn)起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要工作本次設(shè)計(jì)針對(duì)小車的起升機(jī)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)構(gòu)，橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)的部件進(jìn)行選型，設(shè)計(jì)校核了小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)車輪組和卷筒，確定選用了主梁截面尺寸。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚燒場(chǎng)供料系統(tǒng)核心設(shè)備垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的輔助設(shè)備。切取容積大，抓取力大，防擺性好。稱量傳感器安裝在小車鋼絲繩卷筒軸承底座下方。2 鋼絲繩的種類和應(yīng)用起重機(jī)使用圓形截面的鋼絲繩，繩股截面也多是圓形。雙繞鋼絲繩按外層繩股的捻繞方向分為右旋和左旋；按繩股和股中鋼絲的捻繞方向相同或相反而分為同向捻（鋼絲與股的捻繞方向一致）和交學(xué)士學(xué)位論文 15互捻（鋼絲與股的捻繞方向相反） 。鍍鋅鋼絲繩適于在潮濕環(huán)境或有酸性侵蝕的地方工作。確定鋼絲繩最大靜拉力 S=31250N。..???Kw4 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中列出了繞線型異步電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)方法，沒(méi)有涉及直流電動(dòng)機(jī)、籠型異步電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。此減速器主要用于起重機(jī)各有關(guān)機(jī)構(gòu)，也可用于運(yùn)輸，冶金，礦山，化工及輕工等機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中，其工作條件為：1）齒輪圓周速度不大于 20m/s；2）高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min；3）工作環(huán)境溫度為40℃～+40℃；4）可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng) n1=990r/min， iN0=40, 查文獻(xiàn)[6]表 31010， a1=355mm, 減速器公稱輸入功率 PN= 138KW，滿足要求。(4) 采用多級(jí)數(shù)，減少單級(jí)速比，可拉開(kāi)中心距，降低減速器整機(jī)高度，滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求。塊式制動(dòng)器技術(shù)成熟，使用可靠，價(jià)格適中，維修方便，在起重機(jī)上應(yīng)用最廣泛，在同等條件下可優(yōu)先選用。(3) 在起升、變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動(dòng)器，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲(chǔ)備，運(yùn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)作用常閉式制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)滿足制動(dòng)時(shí)間或制動(dòng)減速度的要求。4 單推桿電力液壓制動(dòng)器特點(diǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)噪聲，交流供電方便，工作可靠，耗電量少，結(jié)構(gòu)比液壓電磁鐵簡(jiǎn)單，松閘性能穩(wěn)定，動(dòng)作時(shí)間能調(diào)節(jié)，壽命長(zhǎng)，體積小，重量輕，價(jià)格較便宜。 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算機(jī)構(gòu)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生加速度和慣性力。39。通?？稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)對(duì)制動(dòng)器調(diào)整，確定合適的制動(dòng)力矩。缺點(diǎn)是檢修時(shí)需沿軸向外移卷筒。起升高度大時(shí)，為了減小雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度，有將兩個(gè)多層卷筒同軸布置，或平行布置外加同步裝置的實(shí)例。多層繞卷筒表面以往都推薦做成光面，為了減小鋼絲繩磨損。板條固定，將鋼絲繩引入卷筒內(nèi)的特質(zhì)槽中，用螺釘板條固定。對(duì)于光面卷筒和多層繞卷筒，鋼絲繩與垂直卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2176。卷筒筒壁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在筒壁的內(nèi)表面，壓應(yīng)力 按下式計(jì)算：c? (325)??12maxccSAp?????式中： — 卷筒壁壓應(yīng)力；cSmax — 鋼絲繩最大靜拉力，根據(jù)已選定鋼絲繩 S=31250N；δ — 卷筒壁厚；p — 繩槽節(jié)距；A1 — 應(yīng)力減小系數(shù)，在繩圈拉力作用下，筒壁產(chǎn)生徑向彈性變形，學(xué)士學(xué)位論文 25使繩圈緊度降低，鋼絲繩拉力減小，一般取 A1=；A2 — 多層卷繞系數(shù)。電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器制成一體，直接聯(lián)在減速器上，減速器套裝在車輪軸上，減速器上方有一彈性支承與小車架相連。滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力： (328)??.???????空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力： (329)Df22 坡道阻力 Fp (330)??2410248sin.??????式中： α 為坡度角，當(dāng)坡度很小時(shí)，在計(jì)算中可用軌道坡度 i 代替sinα，即： iGQpi 值與起重機(jī)類型有關(guān)，橋式起重機(jī)為